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1. (WO2013063675) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE EFFECTEUR TERMINAL

Pub. No.:    WO/2013/063675    International Application No.:    PCT/CA2011/001226
Publication Date: Sat May 11 01:59:59 CEST 2013 International Filing Date: Sat Nov 05 00:59:59 CET 2011
IPC: A61B 19/00
A61B 17/00
B25J 1/00
Applicants: TITAN MEDICAL INC.
CRAINICH, Lawrence
SHVARTSBERG, Alexander
Inventors: CRAINICH, Lawrence
SHVARTSBERG, Alexander
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENSEMBLE EFFECTEUR TERMINAL
Abstract:
L'invention concerne un appareil de commande d'un ensemble effecteur terminal ayant un premier élément de travail et un second élément de travail. L'appareil comprend un premier ensemble d'au moins un câble, un second ensemble d'au moins un câble, une première poulie configurée pour guider le premier ensemble d'au moins un câble, une deuxième poulie configurée pour guider le premier ensemble d'au moins un câble lorsque la deuxième poulie est dans une première position, une troisième poulie configurée pour guider le second ensemble d'au moins un câble, et un élément rotatif pouvant tourner autour d'un premier axe.