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1. WO2020163444 - MACHINE AUTOMATISÉE POUR DÉCHARGER ET TRANSFÉRER DES MORCEAUX DE VIANDE DE VOLAILLE COUPÉS ET TAILLÉS

Numéro de publication WO/2020/163444
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016739
Date du dépôt international 05.02.2020
CIB
A22C 17/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
22BOUCHERIE; TRAITEMENT DE LA VIANDE; TRAITEMENT DE LA VOLAILLE OU DU POISSON
CTRAITEMENT DE LA VIANDE, DE LA VOLAILLE OU DU POISSON
17Autres dispositifs pour le traitement de la viande ou des os
B65G 47/252 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
22Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs
24présentant les objets selon un orientement donné
248en les retournant ou en les intervertissant
252autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction de transport
B65G 47/28 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
22Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs
26arrangeant les objets, p.ex. faisant varier l'espace entre chaque objet
28pendant le transport par un seul transporteur
CPC
A22C 21/0053
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
21Processing poultry
0053Transferring or conveying devices for poultry
B25J 11/0045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0045Manipulators used in the food industry
B25J 15/0028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0028with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
B65G 47/71
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
68adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor ; lane; and to transfer them in individual layers to more than one conveyor ; lane or to one broader conveyor lane; , or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
71the articles being discharged ; or distributed; to several ; distinct separate; conveyors ; or to a broader conveyor lane
B65G 47/902
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
902provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
B65G 47/905
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
905Control arrangements
Déposants
  • F.R. DRAKE COMPANY [US]/[US]
Inventeurs
  • RICHARDS, Andre G.
Mandataires
  • BERENATO, III, Joseph W.
Données relatives à la priorité
62/801,22305.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATED MACHINE FOR UNLOADING AND TRANSFERRING CUT AND TRIMMED POULTRY MEAT PIECES
(FR) MACHINE AUTOMATISÉE POUR DÉCHARGER ET TRANSFÉRER DES MORCEAUX DE VIANDE DE VOLAILLE COUPÉS ET TAILLÉS
Abrégé
(EN)
An automated unloading machine for unloading cut and trimmed raw poultry meat pieces from an upstream poultry meat cutting machine. The automated unloading machine is operably associated with a feed conveyer configured to support the cut and trimmed poultry meat pieces provided by the meat cutting machine. The automated unloading machine comprises one of an exit conveyor movable in a second direction and a packaging machine, an electronic controller configured to receive and process position and orientation data of the poultry meat pieces located on the feed conveyer, and a robotic picking device operatively associated with the electronic controller and configured to pick the poultry meat pieces from the feed conveyer and place them onto one of the exit conveyor and the packaging machine so that the cut and trimmed poultry meat pieces are arranged on one of the exit conveyor and the packaging machine in a desired orientation.
(FR)
La présente invention concerne une machine de déchargement automatisée pour décharger des morceaux de viande de volaille coupés et taillés à partir d'une machine de coupe de viande de volaille en amont. La machine de déchargement automatisée est associée de manière fonctionnelle à un distributeur à courroie configuré pour supporter les morceaux de viande de volaille coupés et taillés fournis par la machine de coupe de viande. La machine de déchargement automatisée comprend un transporteur de sortie mobile dans une seconde direction et une machine d'emballage, un dispositif de commande électronique configuré pour recevoir et traiter des données de position et d'orientation des morceaux de viande de volaille situés sur le distributeur à courroie, et un dispositif de saisie robotique associé de manière fonctionnelle au dispositif de commande électronique et configuré pour saisir les morceaux de viande de volaille provenant du distributeur à courroie et les placer sur l'un du transporteur de sortie et de la machine d'emballage de telle sorte que les morceaux de viande de volaille coupés et taillés sont disposés sur l'un du transporteur de sortie et de la machine d'emballage dans une orientation souhaitée.
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