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1. WO2020156567 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR SYSTÈME DE COMMUNICATION SANS FIL, ET SUPPORT D’INFORMATIONS

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173   0174   0175   0176   0177   0178   0179   0180   0181   0182   0183   0184   0185   0186   0187   0188   0189   0190   0191   0192   0193   0194   0195   0196   0197   0198   0199   0200   0201   0202   0203   0204   0205   0206   0207   0208   0209   0210   0211   0212   0213   0214   0215   0216   0217   0218   0219   0220   0221   0222   0223   0224   0225   0226   0227   0228   0229   0230   0231   0232   0233   0234   0235   0236   0237   0238   0239   0240   0241   0242   0243   0244   0245   0246   0247   0248   0249   0250   0251   0252   0253   0254   0255   0256   0257   0258   0259   0260   0261   0262   0263   0264   0265   0266   0267   0268   0269   0270   0271   0272   0273   0274   0275   0276   0277   0278   0279   0280   0281   0282   0283   0284   0285   0286   0287   0288   0289   0290   0291   0292   0293   0294   0295   0296   0297   0298   0299   0300   0301   0302   0303   0304   0305   0306   0307   0308   0309   0310   0311   0312   0313   0314   0315   0316   0317   0318   0319   0320   0321   0322   0323   0324   0325   0326   0327   0328   0329   0330   0331   0332   0333   0334   0335   0336   0337   0338   0339   0340   0341   0342   0343   0344   0345   0346   0347   0348   0349   0350   0351   0352   0353   0354   0355   0356   0357   0358   0359   0360   0361   0362   0363   0364   0365   0366   0367   0368   0369   0370   0371   0372   0373   0374   0375   0376   0377   0378   0379   0380   0381   0382   0383   0384   0385   0386   0387   0388   0389   0390   0391   0392   0393   0394   0395   0396   0397   0398   0399   0400   0401   0402   0403   0404   0405   0406   0407   0408   0409   0410   0411   0412   0413   0414   0415   0416   0417   0418   0419   0420   0421   0422   0423   0424   0425   0426   0427   0428   0429   0430   0431   0432   0433   0434   0435   0436   0437   0438   0439   0440   0441   0442   0443   0444   0445   0446   0447   0448   0449   0450   0451   0452   0453   0454   0455   0456   0457   0458   0459   0460   0461   0462   0463   0464   0465   0466   0467   0468   0469   0470   0471   0472   0473   0474   0475   0476   0477   0478   0479   0480   0481   0482   0483   0484   0485   0486   0487   0488   0489   0490   0491   0492   0493   0494   0495   0496   0497   0498   0499   0500   0501   0502   0503   0504   0505   0506   0507   0508   0509   0510   0511   0512   0513   0514   0515   0516   0517   0518   0519   0520   0521   0522   0523   0524   0525   0526   0527   0528   0529   0530   0531   0532   0533   0534   0535   0536   0537   0538   0539   0540   0541   0542   0543   0544   0545   0546   0547   0548   0549   0550   0551   0552   0553   0554   0555   0556   0557   0558   0559   0560   0561   0562   0563   0564   0565   0566   0567   0568   0569   0570   0571   0572   0573   0574   0575   0576   0577   0578   0579   0580   0581   0582   0583   0584   0585   0586   0587   0588   0589   0590   0591   0592   0593   0594   0595   0596   0597   0598   0599   0600   0601   0602   0603   0604   0605   0606   0607   0608   0609   0610   0611   0612   0613   0614   0615   0616   0617   0618   0619   0620   0621   0622   0623   0624   0625   0626   0627   0628  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17A   17B   18   19   20   21   22   23   24   25   26  

说明书

发明名称 : 用于无线通信系统的设备、方法和存储介质

[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本申请要求于2019年2月2日递交的中国专利申请No.201910106818.4的优先权,其全文通过引用并入于此。

技术领域

[0003]
本发明一般地涉及无线通信系统,并且特别地涉及无线通信系统中的波束管理技术。

背景技术

[0004]
在世界范围内,各种类型的交通工具正在日益增多。交通工具上的越来越多的乘客及其设备带来了大量的通信服务需求,因此研究交通工具、尤其是高速交通工具上的无线通信系统变得十分重要。
[0005]
3GPP考虑使用具有丰富频谱资源的6GHz以上的频段来提供高速的数据服务,并且使用波束赋形技术来克服在高频段的路径损耗。一般来说,在初始接入之后的使用过程中,交通工具上的终端设备需要进行波束搜索来确定基站端最优的下行发送波束,这往往会导致较高的时延。而且,在高速列车和车辆的场景下,随着高速列车和车辆的快速移动,波束搜索失败会频繁发生,进而需要较高的开销来实现波束恢复和/或切换。因此,研究快速的波束搜索和波束切换机制对高速列车和车辆通信系统具有十分重要的意义。
[0006]
发明内容
[0007]
针对上述情况,本公开提出了一种改进的对于交通工具上的移动设备进行精确定位的技术。此外,本公开还提出了一种基于被精确定位的移动设备的位置来进行波束搜索和/或波束切换的技术。
[0008]
本公开提供了用于无线通信系统的设备、方法和存储介质。
[0009]
本公开的一个方面涉及一种用于无线通信系统的控制侧的位置管理设备。根据一个实施例,该位置管理设备包括处理电路,该处理电路被配置为:获取所述无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特 定位置配置信息;以及基于所述至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及所述至少一个终端设备的定位信息,确定所述至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0010]
本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的控制侧的电子设备。根据一个实施例,该电子设备包括处理电路,该处理电路被配置为:获取所述电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;将所述至少一个终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及所述至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及接收来自所述位置管理设备的所确定的所述至少一个终端设备的位置信息。
[0011]
本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备。根据一个实施例,该终端设备包括处理电路,该处理电路被配置为:获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置;根据所述定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及将终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及包含所述终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[0012]
本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的位置管理方法。根据一个实施例,该方法包括:终端设备向位置管理设备发送关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;以及所述位置管理设备基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位。
[0013]
本公开的另一个方面涉及一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述可执行指令当被执行时实现如前所述的方法。
[0014]
本公开的另一个方面涉及一种无线通信装置。根据一个实施例,所述无线通信装置包括:处理器和存储装置,所述存储装置存储有可执行指令,所述可执行指令当被执行时实现如前所述的方法。
[0015]
由此,本公开能够对列车或车辆上的至少一个移动终端设备进行准确定位以提高定位精度,从而快速且准确地确定移动终端设备的位置,以供进行定位追踪。而且,本公开还能够基于被精确定位的各移动终端设备的位置,以较低的延时和开销进行快速的定位辅助的波束搜索和波束切换的方案,从而满足在移动终端设备快速移动时对通信的延时和可靠性二者的要求。
[0016]
提供上述概述是为了总结一些示例性的实施例,以提供对本文所描述的主题的各方面的基本理解。因此,上述特征仅仅是例子并且不应该被解释为以任何方式缩小本文所描述的主题的范围或精神。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将从以下结合附图描述的具体实施方式而变得明晰。

附图说明

[0017]
当结合附图考虑实施例的以下具体描述时,可以获得对本公开内容更好的理解。在各附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。各附图连同下面的具体描述一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分,用来例示说明本公开的实施例和解释本公开的原理和优点。其中:
[0018]
图1是示意性地示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的示图;
[0019]
图2是示意性地示出了根据本公开的实施例的协作定位的基本信令流程图;
[0020]
图3是示意性地示出了根据本公开的实施例的位置管理设备的示例结构的框图;
[0021]
图4示意性地示出了根据本公开的实施例的位置管理设备的操作的流程图;
[0022]
图5是示意性地示出了根据本公开的实施例的沿特定轨迹布置的多个终端设备的示图;
[0023]
图6是示意性地示出了根据本公开的实施例的OTDOA定位的基本原理的示图;
[0024]
图7是示意性地示出了根据本公开的实施例的下行发送波束定位的基本原理的示图;
[0025]
图8是示意性地示出了根据本公开的实施例的协作定位的示例性信令流程图;
[0026]
图9是示意性地示出了根据本公开的实施例的对终端设备进行定位追踪的线性拟合结果的示图;
[0027]
图10是示意性地示出了根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪与单独定位追踪之间的定位距离误差的比较示图;
[0028]
图11是示意性地示出了根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪与单独定位追踪之间的定位角度误差的比较示图;
[0029]
图12是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索的示图;
[0030]
图13是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索的信令流程图;
[0031]
图14是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索与传统波束搜索所需的搜索次数开销的比较示图;
[0032]
图15是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的示图;
[0033]
图16是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的信令流程图;
[0034]
图17A是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的成功概率与时间提前量的关系的示图;
[0035]
图17B是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的导频信号开销与时间提前量的关系的示图;
[0036]
图18是示意性地示出了根据本公开的实施例的电子设备的示例结构的框图;
[0037]
图19是示意性地示出了根据本公开的实施例的电子设备的操作的流程图;
[0038]
图20是示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备的示例结构的框图;
[0039]
图21是示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备的操作的流程图;
[0040]
图22是示意性地示出了根据本公开的实施例的中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图;
[0041]
图23是示出可以应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图;
[0042]
图24是示出可以应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第二示例的框图;
[0043]
图25是示出可以应用本公开的技术的智能电话的示意性配置的示例的框图;以及
[0044]
图26是示出可以应用本公开的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
[0045]
虽然在本公开内容中所描述的实施例可能易于有各种修改和另选形式,但是其具体实施例在附图中作为例子示出并且在本文中被详细描述。但是,应当理解,附图以及对其的详细描述不是要将实施例限定到所公开的特定形式,而是相反,目的是要涵盖属于权利要求的精神和范围内的所有修改、等同和另选方案。

具体实施方式

[0046]
以下描述根据本公开的设备和方法等各方面的代表性应用。这些例子的描述仅是为了增加上下文并帮助理解所描述的实施例。因此,对本领域技术人员而言明晰的是,以下所描述的实施例可以在没有具体细节当中的一些或全部的情况下被实施。在其他情况下,众所周知的过程步骤没有详细描述,以避免不必要地模糊所描述的实施例。其他应用也是可能的,本公开的方案并不限制于这些示例。
[0047]
在下文中,将参照附图详细描述本公开的一个或多个优选实施例。在本说明书和附图中,用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的结构元件,并且省略对这些结构元件的重复说明。
[0048]
而且,在本说明书和附图中,在某些情况下可以通过附加到相同符号的不同字母来区分具有基本相同的功能和结构的元件。例如,视情况将具有基本相同的功能和结 构的多个终端设备区分为终端设备30A、30B和30C,如图1所示。另一方面,当没有特别区分具有基本相同的功能和结构的多个元件中的每一个时,将仅给出相同的符号。例如,当未被特别区分时,终端设备30A、30B和30C将被简单地指定为终端设备30。
[0049]
典型地,无线通信系统至少包括控制侧和终端侧,控制侧的设备可以为终端侧的一个或多个设备提供通信服务。
[0050]
在本公开中,无线通信系统的“控制侧”具有其通常含义的全部广度,通常指示通信系统中发射信号流以进行控制的一侧,例如可以是通信系统中控制定位的一侧。类似地,术语“终端侧”具有其通常含义的全部广度,相应地可以指示通信系统中接收信号流以根据控制而进行操作的一侧,例如可以是通信系统中的被进行定位的一侧。作为示例,依赖于通信系统中信号流的方向,“控制侧”和“终端侧”可包含通信系统中的不同设备。例如对于上行信号传输,“控制侧”的设备可以包括通信系统中的“基站”,而“终端侧”的设备可以相应地包括通信系统中的“终端设备”。反之,对于下行信号传输,“控制侧”的设备可以包括通信系统中的“终端设备”,而“终端侧”的设备可以相应地包括通信系统中的“基站”。
[0051]
在本公开中,术语“基站”具有其通常含义的全部广度,并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。作为例子,基站例如可以是遵循4G通信标准的eNB、遵循5G通信标准的gNB、远程无线电头端、无线接入点、无人机控制塔台或者执行类似功能的通信装置。
[0052]
在本公开中,“控制侧的电子设备”具有其通常含义的全部广度,例如可以包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于进行定位和追踪的设备。在本公开中,“控制侧的电子设备”和“基站”可以互换地使用,或者“控制侧的电子设备”可以实现为“基站”的一部分。
[0053]
在本公开中,“位置管理设备”是在无线通信系统的控制侧的设备,术语“位置管理设备”具有其通常含义的全部广度,例如可以包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于进行定位和追踪的位置管理设备。在本公开中,“位置管理设备”与“基站”或“基站的电子设备”可以互换地使用,或者“位置管理设备”可以实现为“基站”或“基站的电子设备”的一部分。
[0054]
在本公开中,术语“终端设备”具有其通常含义的全部广度,并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的终端设备。作为例子,终端设备例如可以是无线中继、微基站、路由器等之类的终端设备或者执行类似功能的通信装置。在本公开中, “终端设备”和“中继”可以互换地使用,或者“终端设备”可以实现为“中继”的一部分。
[0055]
在本公开中,术语“用户设备(UE)”具有其通常含义的全部广度,并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的用户端设备。作为例子,用户设备例如可以是移动电话、膝上型电脑、平板电脑、车载通信设备等之类的终端设备或者执行类似功能的通信装置。在本公开中,“终端设备”也与“用户设备”结合在一起。
[0056]
应指出,以下虽然主要基于包含位置管理设备、电子设备和终端设备的通信系统对本公开的实施例进行了描述,但是这些描述可以相应地扩展到包含任何其它类型的控制侧和终端侧的通信系统的情况。例如,控制侧的操作可对应于位置管理设备、基站、电子设备的操作,而终端侧的操作可相应地对应于终端设备的操作。
[0057]
另外,描述将按以下顺序进行。
[0058]
1.无线通信系统示例
[0059]
2.无线通信系统中的波束管理的概述
[0060]
3.协作定位原理
[0061]
4.设备的结构配置
[0062]
4.1.位置管理设备的结构配置
[0063]
4.2.电子设备的结构配置
[0064]
4.3.终端设备的结构配置
[0065]
5.应用示例
[0066]
6.结论
[0067]
<<1.无线通信系统示例>>
[0068]
在世界范围内,高速交通工具,例如高速列车,地铁等正在日益增多。高速交通工具上的越来越多的乘客及其设备带来了大量的通信服务需求,因此研究高速交通工具上的无线通信系统变得十分重要。
[0069]
以下将参考图1描述根据本公开的实施例的无线通信系统的配置的示例。图1是示意性地示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的示图。该无线通信系统适于根据本公开的实施例的协作定位和追踪以进行高可靠性低延时的波束搜索和波束切换。如图1所示,根据本实施例的无线通信系统包括位置管理设备10、电子设备20、终端设备30和用户设备40。其中,终端设备30遵循特定轨迹50移动。
[0070]
位置管理设备10是对终端设备30进行定位和追踪,并控制电子设备20进行波束搜索和波束切换的装置。如图1所示,位置管理设备10可以对终端设备30A至30C进行定位和追踪,并控制电子设备20A和20B进行波束搜索和波束切换。在一个方面,位置管理设备10可以实现为基站或者基站的一部分,并且作为示例,可以被称为“主基站”。
[0071]
电子设备20是向终端设备30和UE 40提供无线电通信服务的装置。如图1所示,可以存在多个电子设备20,并且电子设备20A向终端设备30A提供无线电通信服务,而电子设备20B向终端设备30B和30C提供无线电通信服务。在一个方面,电子设备20可以实现为基站或者基站的一部分,并且作为示例,可以被称为“辅基站”。在一些实施例中,电子设备20A和20B可以是小小区基站。另外,在一些实施例中,位置管理设备10可以是宏小区基站。宏小区基站具有协作地控制由其下属的小小区基站20A和20B执行的无线电通信的功能。另外,电子设备20可以被连接以便能够彼此通信,电子设备20和位置管理设备10可以被连接以便能够彼此通信。
[0072]
尽管图中示出了位置管理设备10与电子设备20彼此分开的示例,但是位置管理设备10也可以实现为电子设备20或实现为电子设备20的一部分。此外,位置管理设备10与电子设备20也可以互换地使用。
[0073]
终端设备30是与电子设备20进行通信的装置。在图1的场景下,终端设备30具有高移动性并根据其移动执行基站选择。在一些实施例中,终端设备30可以包括至少一个终端设备。在一个方面,终端设备30可以实现为移动中继或者移动中继的一部分。在另一方面,在由位置管理设备10或电子设备20与终端设备30形成波束通信的情况下,位置管理设备10或电子设备20可以根据终端设备30的移动形成适当波束,并进行通信的波束搜索和波束跟踪。
[0074]
UE40是与终端设备30进行通信的装置。在图1的场景下,可以存在一个或多个UE40,并且各个终端设备作为中继向其所服务的UE提供无线电通信服务。例如,在图1中,终端设备30B向UE40A和UE40B提供无线电通信服务。
[0075]
在下文中,位置管理设备10、电子设备20、终端设备30、UE40既可以根据4G的LTE中的无线电接入技术来操作,也可以根据5G的新无线电接入(NR)技术来操作。
[0076]
<<2.无线通信系统中的波束管理的概述>>
[0077]
基站中往往安装有大量天线(更具体而言,天线元件),利用天线来形成波束以用于与终端设备进行通信。作为示例,在3GPP中,基站基于下行链路波束形成的参 考信号选择适合于与终端设备的通信的波束。这种下行链路参考信号也称为信道状态信息参考信号(CSI-RS)。基站提供多个CSI-RS,并使用与终端设备中的接收结果相对应的波束与终端设备进行通信。
[0078]
具体而言,首先,基站使用多个波束来发送多个CSI-RS。然后,终端设备基于多个提供的CSI-RS的接收结果在用于发送CSI-RS的多个波束中选择期望的波束,并且将指示选择结果的信息发送到基站。指示选择结果的信息包括期望波束的标识信息(例如,波束编号)。例如,终端设备基于每个波束的接收信号强度来选择期望波束。然后,基站利用所选择的波束与终端设备进行通信。
[0079]
在终端设备移动、尤其是高速移动的情况下,终端设备会容易离开波束,此时则难以将数据从基站发送到终端设备。此外,随着天线元件数量的增加,会形成更尖锐的波束,同时终端设备则更容易离开波束。因此,需要对移动的终端设备进行波束跟踪/搜索。
[0080]
跟踪能力随着向终端设备提供CSI-RS的频率而变化。例如,在以100ms的间隔提供CSI-RS的情况下,以100ms的粒度执行跟踪。在终端设备以其在波束中停留100ms的速度移动的情况下,以该粒度可以进行良好的跟踪。但是,如果终端设备的速度增加,则会需要以更短的粒度进行跟踪。在这种情况下,用于提供CSI-RS的下行链路资源的开销增加,从而难以执行有效的通信。因此,需要能够快速且准确地搜索到合适的波束以进行无线通信。
[0081]
另外,还存在对高速移动的终端设备进行波束切换的需要。作为示例,存在如下情况:处于使用中的波束提供的下行链路质量(例如,下行链路参考信号的接收信号强度测量结果)是不可接受的,并且存在具有更好下行链路质量的另一个波束。在这种情况下,终端设备决定执行向另一个波束的切换,并向服务基站通知该决定。然后,由服务基站执行向该另一个波束的切换。
[0082]
考虑到上述情况,当提供CSI-RS的周期太短时,会造成较高的信令开销或导频开销,而当提供CSI-RS的周期太长时,会导致波束切换不能及时地进行,甚至会导致通信失败。因此,需要能够准确地决定波束切换位置,进而决定波束切换定时,从而能够低开销且准确地切换波束以用于无线通信。
[0083]
交通工具(例如列车或车辆,尤其是高速列车或车辆)上的无线通信系统通常具有以下三个特点。第一,列车或车辆所遵循的轨道的曲率半径往往大于小区半径,因此在小区内部轨道可被视为一维的拓扑结构,而且基站到轨道的垂直距离易于获取。 第二,封闭车厢对通信信号(尤其是毫米波信号)造成很大的衰减,一个有效的解决办法是在车厢顶部安装移动设备,例如如图1所示的中继30,从而在本公开中主要关注列车行驶过程中基站与中继之间的通信。第三,在列车或车辆沿轨道运行的场景下,基站和中继之间往往存在视距(LoS)传输,并且散射路径很少。因此,在这种情况下,通过提高定位精度来对列车上的中继实现快速的波束搜索和波束切换是可行的。
[0084]
鉴于以上考虑,本公开提出了一种用于对于交通工具上的移动设备进行精确定位的技术。进一步地,本公开还提出了一种在交通工具的无线通信系统中利用被精确定位的移动设备的位置来进行波束搜索和/或波束切换的技术。特别地,在本公开的技术中,对交通工具上的移动设备进行协作定位和/或追踪以提高定位精度,进而能够以较低的延时和开销进行定位辅助的波束搜索和波束切换的技术。
[0085]
以下将针对高速列车的应用场景来示例性地说明本公开的技术实现。但是应指出,本公开的技术实现并不局限于此,其还以同样应用于安装了多个终端设备的其它类型的交通工具,例如公交、地铁、车队等安装移动中继的场景和车联网场景,等等。
[0086]
<<3.协作定位原理>>
[0087]
下面将参考图2说明根据本公开的实施例的用于终端设备定位的基本信令流程200。
[0088]
如图2中所示,首先,在S201,位置管理设备10对电子设备20进行定位信息测量配置。
[0089]
接下来,在S202,电子设备20根据从位置管理设备10接收到的定位信息测量配置,对终端设备30进行定位信息测量配置。尽管这里示例性示出了位置管理设备10经由电子设备20对终端设备30进行定位信息测量配置的示例,但是本公开不限于此,例如,位置管理设备10也可以直接对终端设备30进行定位信息测量配置。
[0090]
接下来,在S203,终端设备30根据该定位信息测量配置来测量终端设备30的定位信息,并将测得的终端设备30的定位信息发送至电子设备20。
[0091]
随后,在S204,电子设备20将所接收的终端设备30的定位信息发送至位置管理设备10。尽管这里仅示出了终端设备的定位信息从终端设备30经由电子设备20发送至位置管理设备10的示例,但是本公开不限于此,例如,终端设备30可以直接将终端设备30的定位信息发送至位置管理设备10。
[0092]
接下来,在S205,位置管理设备10基于接收到的终端设备的定位信息以及终端 设备的特定位置配置信息进行协作定位,从而确定终端设备中的目标终端设备的位置信息。在一些实施例中,列车或车辆上安装有多个终端设备,终端设备的特定位置配置信息包括多个终端设备之间的特定位置关系,例如,多个终端设备之间的间距、方向角,等等。在一些实施例中,终端设备遵循特定轨迹布置,特定位置配置信息还包括终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息。
[0093]
最后,在S206,位置管理设备10将所确定的目标终端设备的位置发送至电子设备20,以进一步实现对其他终端设备的定位。作为一个示例,电子设备可以根据所接收到的目标终端设备的位置信息,确定其他终端设备的位置,从而准确地与相应的终端设备进行通信。应指出,作为另一示例,位置管理设备10也可以自身实现对其他终端设备的定位,并且将所定位的终端设备的位置发送给各电子设备,由此电子设备可以方便地且准确地与相应的终端设备进行通信。
[0094]
在本公开中,终端设备的定位除了考虑终端设备自身的定位信息之外,还考虑了该终端设备与其它终端设备的位置关系等等,因此本公开的定位操作可以被称为协作定位。
[0095]
根据本公开,通过将至少一个终端设备的特定位置配置信息应用到协作定位中,从而显著提高了终端设备的定位精度。此种协作定位尤其适用于具有特定布置的交通工具,例如高速列车或车辆。
[0096]
以下将参照附图详细描述本公开的各种设备的实现。
[0097]
<<4.设备的结构配置>>
[0098]
<4.1.位置管理设备的结构配置>
[0099]
图3是示意性地示出了根据本公开的实施例的位置管理设备的示例结构的框图。如图3所示,位置管理设备10包括处理电路100、存储器101和通信单元102。
[0100]
根据该实施例,处理电路100可以被配置为获取无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中至少一个终端设备具有特定位置配置信息;并且基于至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及至少一个终端设备的定位信息,确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0101]
在上述设备的结构示例中,处理电路100可以是通用处理器的形式,也可以是专用处理电路,例如ASIC。例如,处理电路100能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如,中央处理单元(CPU))构造。此外,处理电路100上可以承载用于使电路(硬件)或中央处 理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器101(诸如,布置在存储器中)或从外面连接的外部存储介质中,以及经由网络(诸如,互联网)下载。
[0102]
根据该实施例,处理电路100可以包括信息获取单元1001,其被配置为获取无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息。根据该实施例,终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0103]
根据该实施例,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准(即,连接到LTE网络)的第一电子设备时,定位信息可以为时间相关定位信息,时间相关定位信息包括但不限于观测到达时间差(OTDOA)测量结果,其表示服务于该终端设备的两个第一电子设备同时发送的定位参考信号(PRS)到达该终端设备的时间差。作为附加或替代,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准(即,连接到NR网络)的第二电子设备时,定位信息可以为波束相关定位信息,波束相关定位信息包括第二电子设备与终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其指示例如用于所述终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[0104]
根据该实施例,终端设备的定位信息可以由位置管理设备从终端设备获取,也可以从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[0105]
根据该实施例,终端设备的定位信息可以是基于定位周期而周期性地获取的。根据该实施例,定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送定位参考信号PRS的周期。作为一个示例,可以如时间相关定位信息那样周期地获取终端设备的定位信息。作为另一示例,可根据比获取时间相关定位信息的周期小的周期来获取终端设备的定位信息。此获取周期可以由通信系统预先设定。
[0106]
根据该实施例,终端设备的定位信息可以是实时地获取的。作为一个示例,可以响应于特定事件的触发而获取终端设备的定位信息。例如,当终端设备接入通信系统时,控制侧电子设备或者终端设备即可向位置管理设备发送终端设备的定位信息。例如,可以应位置管理设备、控制侧电子设备或者其它设备的请求而实时获取终端设备的定位信息。当然,还可以响应于其它特定事件而实时获取终端设备的定位信息。
[0107]
作为示例,周期性获取的终端设备的定位信息可通常是时间相关定位信息,实时性获取的终端设备的定位信息可通常是波束相关定位信息。
[0108]
此外,信息获取单元1001还可以被配置为获取至少一个终端设备的特定位置配置信息。
[0109]
根据实施例,终端设备的特定位置配置信息包括至少一个终端设备之间的特定位置关系。根据实施例,在存在多个终端设备的情况下,终端设备的特定位置配置信息指示多个终端设备之间的特定位置关系,包括但不限于间距、方向角,等等。根据实施例,终端设备遵循特定轨迹布置,特定位置配置信息还包括终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息。特定位置配置信息可以被预先获知/记录于通信系统中或者告知位置管理设备,或者由控制侧的电子设备或者特定终端设备(例如,目标终端设备)测量并提供给位置管理设备。
[0110]
根据该实施例,处理电路100还可以包括协作定位单元1002。根据该实施例,协作定位单元1002可被配置为基于至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及至少一个终端设备的定位信息,确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0111]
根据该实施例,在至少一个终端设备包括多个终端设备的情况下,协作定位单元1002可被配置为基于服务于多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定多个终端设备中的各终端设备的关于目标终端设备的位置误差函数;以及基于多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定目标终端设备的位置信息。
[0112]
作为示例,位置误差函数可以根据多种方式来构建,特别地,可以以目标终端设备的位置作为变量来构建,并且可以根据多种方式来进行求解以确定目标终端位置的位置信息。例如,协作定位单元1002可被配置为基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定目标终端设备的位置信息。
[0113]
根据该实施例,在至少一个终端设备可以遵循特定轨迹布置的情况下,协作定位单元1002可被配置为进一步基于多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息来确定目标终端设备位置。作为示例,其中,特定轨迹的位置信息可以例如利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取得到。另外,作为示例,多个终端设备可以例如遵循直线轨迹布置,并且多个终端设备之间的间距在特定时段内可以是恒定的,其中多个终端设备之间的间距可以彼此相同或不同。
[0114]
作为示例,可以根据各终端设备的定位信息以及特定轨迹的位置信息来构建多个终端设备中的各终端设备的关于目标终端设备的位置误差函数,由此来确定目标终端设备的位置信息。位置误差函数可以如上所述地被构建和求解。
[0115]
根据实施例,目标终端设备可以是至少一个终端设备中的特定终端设备。作为一个示例,在存在多个终端设备的情况下,该目标终端设备可以是多个终端设备中的第一终端设 备或最终终端设备,或者处于特定位置的终端设备,其可以被预先指定。作为另一示例,所述至少一个终端设备中的每一个终端设备可被依次当作目标终端设备,从而根据本公开的方案来确定该终端设备的位置。
[0116]
另外,协作定位单元1002还可被配置为基于所确定的目标终端设备的位置以及多个终端设备之间的特定位置关系,确定多个终端设备中的其它终端设备的位置,从而对所有终端设备实现定位。作为示例,对于任一终端设备,可以根据该终端设备与目标终端设备的相对位置而确定该终端设备的位置,从而可以确定多个终端设备中的各终端设备的位置。作为另一示例,还可以将其它终端设备依次当做目标终端设备而如上所述地确定其位置,由此对所有终端设备实现定位。
[0117]
根据该实施例,处理电路100还可以包括定位追踪单元1003。根据该实施例,定位追踪单元1003可以被配置为基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,来估计目标终端设备在特定时刻的位置。该估计可以采用多种方式来实行。根据实施例,该估计可以通过先前确定的目标终端设备的位置信息的拟合,尤其是线性拟合,来实现。在一些实施例中,在进行拟合、尤其是线性拟合期间,终端设备的速度可视为基本恒定。
[0118]
根据实施例,所述特定时刻可以是当前时刻,由此定位追踪单元可以估计得出目标终端设备当前时刻的位置。在此情况下,所估计出的位置可被用于对先前计算得到的当前时刻的位置进行修正。根据实施例,特定时刻可以例如为未来的某一时刻,因此定位追踪单元1003可以追踪目标终端设备在未来时刻的位置。
[0119]
根据该实施例,处理电路100还可以包括波束搜索控制单元1004。根据该实施例,波束搜索控制单元1004可以被配置为使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0120]
在一些实施例中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。作为示例,具有与所估计的方向对应的波束方向的波束可以指的是波束方向与所估计的方向对齐或者至少部分对齐的波束。作为另一示例,具有与所估计的方向对应的波束方向的波束可以是与所估计的方向邻近的波束。由此,波束可以按照特定的顺序被扫描。例如,可以从波束方向与所估计的方向对齐或者至少部分对齐的波束开始扫描。或者,按照波束方向与所估计的方向邻近的程度依次被扫描,其中优先 扫描最邻近的波束。在一些实施例中,在波束增益大于特定阈值的情况下,该波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且波束搜索控制单元1004可以被配置为控制侧电子设备停止波束扫描。在一些实施例中,波束增益可以包括波束接收信号的强度。在一个具体的示例中,波束搜索控制单元1004通过RRC(Radio Resource Control)信令以及/或者下行控制信令例如下行控制信息DCI向终端设备配置以及/或者激活一个或多个CSI-RS资源,这些CSI-RS资源对应于所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束,接下来控制侧电子设备可通过与终端位置对应的方向邻近的波束在这些CSI-RS资源上发射CSI-RS信号以供终端设备进行接收(即波束扫描)。在另一个具体的示例中,波束搜索控制单元1004还可以通过RRC(Radio Resource Control)信令以及/或者下行控制信令例如下行控制信息DCI提前向终端设备配置以及/或者激活一个或多个CSI-RS资源,这些CSI-RS资源对应于所估计的终端设备的未来特定时刻的位置对应的方向邻近的波束,接下来在未来特定时刻控制侧电子设备可通过与终端未来特定时刻位置对应的方向邻近的波束在这些CSI-RS资源上发射CSI-RS信号以供终端设备进行接收(即波束扫描)。
[0121]
根据该实施例,处理电路100还可以包括波束切换控制单元1005。根据该实施例,波束搜索控制单元1005可以被配置为使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0122]
在一些实施例中,服务于终端设备的控制侧电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。要指出的是,导频信号可以为与上述参考信号CSI-RS、PRS等相同的信号,也可以为不同的信号。作为示例,控制侧电子设备可以应用当前下行发送波束和下一下行发送波束发送导频信号来与终端设备进行波束通信,以判断是否能够进行波束切换。在一些实施例中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。
[0123]
另外,在一些实施例中,波束切换控制单元1005还被配置为在使得服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0124]
应指出,上文所述的由服务于终端设备的控制侧电子设备所执行的操作也可以由位置管理设备来执行。也就是说,位置管理设备可以直接服务于终端设备以执行由控制侧电子设备所执行的操作,例如终端设备的定位和追踪、波束搜索和切换等等。作 为示例,在存在多个终端设备的情况下,控制侧电子设备可服务于其中一些终端设备以执行上述操作,而其他终端设备可由位置管理设备直接进行上述操作。例如,在通信系统中存在多个基站或者类似设备的情况下,可以选择其中之一作为位置管理设备,也被称为主基站,而其他基站或者类似设备可以作为控制侧电子设备,也被称为辅基站。
[0125]
此外,可选地,位置管理设备10还可以包括图中以虚线示出的存储器101以及通信单元102。此外,位置管理设备10还可以包括未示出的其它部件,诸如射频链路、基带处理单元、网络接口、处理器、控制器等。处理电路100可以与存储器101和/或通信单元102关联。例如,处理电路100可以直接或间接(例如,中间可能连接有其它部件)连接到存储器101,以进行数据的存取。还例如,处理电路100可以直接或间接连接到通信单元102,以经由通信单元102发送无线电信号以及经由通信单元102接收无线电信号。
[0126]
存储器101可以存储由处理电路100产生的各种信息(例如,终端设备的定位信息、所确定的目标终端的位置信息等)、用于位置管理设备10操作的程序和数据、将由通信单元102发送的数据等。存储器101用虚线绘出,因为它还可以位于处理电路100内或者位于位置管理设备10外。存储器101可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如,存储器101可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。
[0127]
通信单元102可以被配置为在处理电路100的控制下与电子设备和终端设备进行通信。在一个示例中,通信单元102可以被实现为发射机或收发机,包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。在一个实施例中,该通信单元102可以将在处理电路100中确定的各终端设备的位置信息发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备。在一个实施例中,通信单元102也可发送和接收用于根据本公开的实施例中所描述的过程所需的信令。
[0128]
虽然图3中示出了处理电路100与通信单元102分离,但是处理电路100也可以被实现为包括通信单元102。此外,处理电路100还可以被实现为包括位置管理设备10中的一个或多个其它部件,或者处理电路100可以被实现为位置管理设备10本身。在实际实现时,处理电路100可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。
[0129]
应注意,上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块,而不是用于限制具体的实现方式,例如可以以软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。在实际实现时,上述各个单元可被实现为独立的物理实体,或者也可由单个实体(例如,处理器(CPU或 DSP等)、集成电路等)来实现。此外,上述各个单元在附图中用虚线示出指示这些单元可以并不实际存在,而它们所实现的操作/功能可由处理电路本身来实现。
[0130]
协作定位
[0131]
下面将参考图4-图8说明位置管理设备所实施的协作定位操作。
[0132]
图4示意性地示出了根据本公开的实施例的位置管理设备的操作的流程图。
[0133]
首先,在步骤S401中,位置管理设备获取无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息。
[0134]
根据该实施例,至少一个终端设备可以包括多个终端设备,特定位置配置信息可以包括多个终端设备之间的特定位置关系,诸如间距、相对角度等。
[0135]
另外,在一些实施例中,可以在事先将位于同一辆列车上的终端设备分组,同时记录多个终端设备之间的特定位置关系。作为示例,可以将同一辆列车上的终端设备分为一组或者多组,并且所有终端设备之间的特定位置关系或者各组中的终端设备之间的特定位置关系可以被预先记录在通信网络中的特定设备中,例如特定基站或者其它设备中。位置管理设备可以在通信系统中查询出终端设备的分组以及多个终端设备的特定位置关系。其中该分组可以长期有效,且组内相邻终端设备的位置关系可以在特定时间内保持不变。例如可以长期保持不变,和/或可以由运营商定期更新和维护。在另一些实施例中,分组关系和终端设备之间的特定位置关系也可以由终端设备自行测量并上报至网络侧或位置管理设备。
[0136]
在一些实施例中,所述多个终端设备可以遵循特定轨迹布置,并且特定位置配置信息包括多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息。作为示例,多个终端设备可以遵循直线轨迹布置,并且多个终端设备之间的间距在特定时段内可以是恒定的。
[0137]
以高速列车为例,考虑到高速列车的长度和列车上巨量的数据服务需求,例如,在一辆列车上安装有至少一个中继作为所述至少一个终端设备。如图5所例示,考虑到高速列车所运行于的轨道可视为一维拓扑结构,其轨迹可视为直线,在坐标系中可以用y=d表示。假定第1个中继30A的坐标为(x,d),则接下来的第2-8个中继的坐标依次为(x-l,d),(x-2l,d),…,(x-7l,d)。
[0138]
应当理解,尽管图5仅仅示出了在每个车厢上安装1个中继,并且各个中继之间的间距相等的示例,但是应指出,中继可以按照其它方式被安置。在一些实施例中,也可以根据需要在每个车厢上安装多个中继或者每隔若干个车厢安装1个中继,并且各个中继之间的间距也可以不相等。另外,尽管图5仅仅示出了将轨道视为直线的示 例,但是,在一些实施例中,轨道也可以不限于直线,例如,也可以视为曲线或折线等,只要中继之间的位置关系相对固定即可。
[0139]
根据该实施例,终端设备的定位信息可以包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0140]
根据实施例,终端设备的定位信息还可以包括被估计得到的终端设备的位置信息。作为示例,终端设备的位置信息可以采用多种方式来估计得到,例如如下所述的时间相关方式或者波束相关方式,并且作为定位信息被发送给位置管理设备。
[0141]
在高速列车通信场景下,同一辆列车上不同中继由不同的基站服务,其有可能接入LTE基站(eNB)或者NR基站(gNB)。当中继处于NR网络无法提供服务的区域或者中继所服务的用户数据传输需求较低时,中继可选择接入LTE网络,而在当中继处于LTE网络无法提供服务的区域或者中继所服务的用户数据传输需求较高时,中继可选择接入NR网络。因此,LTE所支持的OTDOA定位和NR中的下行发送波束定位中的至少一个可以被用来实现对所有中继的协作定位。
[0142]
根据该实施例,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准的电子设备(例如,LTE基站)时,定位信息为时间相关定位信息。LTE基站支持OTDOA定位方法。另外,根据该实施例,时间相关定位信息包括OTDOA测量结果,其表示服务于该终端设备的两个电子设备同时发送的定位参考信号PRS到达该终端设备的时间差。
[0143]
图6是根据本公开的实施例的OTDOA定位的基本原理的示图。如图6中所示,考虑到在列车行驶过程中,中继30的高度变化对定位结果的影响很小,用 表示中继30在小区内部行驶过程中的平均高度,因此中继30的三维坐标可表示为 在一些实施例中,纵坐标d和竖坐标 均可以提前得到,例如可以从网络地图获取。作为示例,利用(x 1,y 1,h 1)和(x 2,y 2,h 2)表示该中继30连接的基站20A和基站20B的三维坐标。基站20A和基站20B在某一时刻同时向中继30发送PRS。中继30通过将接收信号与不同基站的PRS信号进行相关来估计PRS的到达时间t 1和t 2。为避免基站20与中继30之间的时钟偏差较大的影响,中继30将观测到达时间差Δt=t 2-t 1上报给基站20。考虑到在高速列车的场景下基站和中继之间为LoS传输,则基站20A、20B与中继30之间的距离满足公式1。
[0144]
[公式1]
[0145]
[0146]
其中,c表示光速。因此,在基站20A,20B的位置坐标以及d, 已知的情况下,可以利用公式1可以求出未知量x,从而得到中继30的位置。
[0147]
根据该实施例,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准的电子设备(例如,NR基站)时,定位信息为波束相关定位信息。NR基站支持下行发送波束定位方法。根据该实施例,波束相关定位信息包括第二电子设备与终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其可以指示用于终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[0148]
图7是示意性地示出了根据本公开的实施例的下行发送波束定位的基本原理的示图。在NR网络中,如图7中所示,对于基站20的第i个下行发送波束,可通过该波束与两个相邻波束的交点(例如,包括但不限于主瓣的交点)得出其水平角度覆盖范围为(θ i,l,θ i,r)。由于高速列车所运行于的轨道可视为一维拓扑结构,因此该波束在轨道上的覆盖范围可表示为水平方向的范围(x i,l,x i,r),如图7所示。另外,在LoS传输的条件下,若中继处于波束i的覆盖范围内,则在所有波束中波束i可为该中继提供最高的波束增益。因此,被下行发送波束i服务的中继,其在轨道上的位置可以通过公式2估计得到。
[0149]
[公式2]
[0150]
[0151]
其中,
[0152]
如上所述,在NR网络中,可以利用下行发送波束来对中继进行定位。但是,应当理解,基于下行发送波束定位的定位精度取决于波束在轨道上的覆盖范围的长度,而覆盖范围的长度取决于波束宽度和基站与该波束所服务中继的距离。如图7中所示,例如,波束宽度为|θ i,ri,l|。
[0153]
容易理解,波束的覆盖角度θ i,l和θ i,r也可以在水平方向上位于基站20两侧。在此情况下,θ i,l的取值可以为负值。由此仍可利用上述公式2来确定中继的位置。
[0154]
另外,根据该实施例,终端设备的定位信息可以由位置管理设备从终端设备获取,或者由位置管理设备从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[0155]
另外,根据该实施例,位置管理设备可以根据定位周期而周期性地获取定位信息以便周期性地确定所述目标终端设备的位置。在一些实施例中,定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送PRS的周期。在一些实施例中,定位信息可以被实时地获取。
[0156]
在一些实施例中,在LTE网络中,PRS可以周期地进行发送,其典型周期值例如为160ms、320ms、640ms、1280ms,等等。因此,LTE基站只能周期性地得到中继上报的OTDOA测量结果,从而进行周期的协作定位。而在NR网络中,对接入到NR基站的中继来说,如果该中继处于连接状态,则它所使用的下行发送波束信息在NR基站端可以随时获取,如果该 中继处于空闲状态,则可以通过波束扫描获得它所使用的最优下行发送波束信息,其周期通常小于OTDOA测量周期。因此,例如,获得下行发送波束信息的周期可以设置为OTDOA测量周期的整数分之一。作为示例,波束定位信息也可被触发地获取或者应要求而获取,如上所述。
[0157]
应指出,尽管如上所述地可以按照公式1或者公式2来确定单个中继的位置,但是由此所获得的单个中继的位置通常存在较大的误差。例如,如上所述,在利用OTDOA测量结果来对中继进行定位的情况下,OTDOA定位精度仍受到限制,其主要受到LTE系统带宽、基站时钟偏差、多径以及中继与基站的距离等因素的影响,定位距离误差可从数米到数十米。类似地,利用波束信息进行定位也存在较大的定位距离误差。
[0158]
由此,本公开提出了协作定位,即利用各中继的定位信息以及各中继之间的特定位置关系,更加准确地确定单个中继的位置信息。
[0159]
返回图4,在步骤S401之后,位置管理设备基于至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及至少一个终端设备的定位信息,确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0160]
在一些实施例中,至少一个终端设备包含多个终端设备,位置管理设备可以基于无线通信系统的服务于多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定多个终端设备中的各终端设备的关于目标终端设备的位置误差函数;以及基于多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定目标终端设备的位置信息。
[0161]
作为示例,考虑在同一辆高速列车上等间隔安装N个中继,并且每个中继之间的间隔为l。用 表示作为目标中继的第1个中继的位置,则第i个中继的位置可表示为
[0162]
在一些实施例中,第i个中继连接到LTE基站,用Δt i表示第i个中继上报的在t时刻的OTDOA测量结果,则第i个中继关于第1个中继位置x的位置误差函数可表示为公式3。
[0163]
[公式3]
[0164]
[0165]
其中,(x i1,y i1,h i1)和(x i2,y i2,h i2)表示第i个中继所连接的两个LTE基站的三维坐标。σ m 2表示由基站进行估计和配置的cΔt i的测量方差。
[0166]
另外,作为公式3的替代,LTE基站可根据公式1直接解出第i个中继在轨道上的位置x i。 考虑到中继的纵坐标和竖坐标与第1个中继的纵坐标和竖坐标近似相等,因此,第i个中继关于第1个中继位置x的位置误差函数也可被表示为公式4。
[0167]
[公式4]
[0168]
[0169]
其中,σ e 2表示该估计结果的方差。
[0170]
在一些实施例中,第j个中继连接到NR基站,第j个中继在轨道上的位置可表示为(x-(j-1)*l),在t时刻第j个中继所使用的下行发送波束j *在轨道上的覆盖范围为 其关于第1个中继位置x的位置误差函数可表示为公式5。
[0171]
[公式5]
[0172]
[0173]
其中, 表示根据下行发送波束覆盖范围进行定位的方差。
[0174]
应指出在上述公式5中, 也可由直接求解得到的各中继的位置来替代。
[0175]
在一些实施例中,位置管理设备基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定目标终端设备的位置信息。在一些实施例中,已知多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息,例如d已知。在这种情况下,位置管理设备可以进一步基于多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息(例如,y=d)来确定目标终端设备位置。例如,在t时刻第1个中继的最优定位结果x *可利用加权最小均方误差准则得到,具体如公式6所示。
[0176]
[公式6]
[0177]
[0178]
在一些实施例中,e i(x)的计算方式基于第i个中继连接了LTE基站还是NR基站而在OTDOA定位方法和NR下行发送波束定位方法中进行选择。e i(x)既可以对应于连接到LTE基站的中继,也可以对应于连接到NR基站的中继。应当理解,参与计算的N个中继在某一时刻可能全部连接到LTE基站或全部连接到NR基站,也可能部分连接到LTE基站且部分连接到NR基站。在一些实施例中,在特定时刻一个中继只连接到LTE基站或NR基站。在一些实施例中,特定轨迹的位置信息可以利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取。
[0179]
在一些实施例中,多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息未知,例如d未知。特别地,在d未知的情况下,可以将位置误差函数改为存在两个未知量的e i(x,d),如此第1个中继的最优定位结果和d可被联合优化为公式7。
[0180]
[公式7]
[0181]
[0182]
在一些实施例中,根据公式7,通过对一段时间内的中继定位结果进行平均,能够得到平均意义上的轨道坐标 其可以被应用到之后的协作定位中。另外,在一些实施例中,轨道坐标 也可以随着时间被不断修正,从而提高协作定位的精度。
[0183]
通过上述过程,可以更加精确地定位出目标中继的位置。
[0184]
上文以第1个中继作为目标中继来描述了协作定位的操作。应指出,目标中继不限于此,其可以为多个中继中的特定中继,例如最后1个中继、中间位置的中继、或者位于特定位置的中继,并且鉴于多个中继之间的位置关系,多个中继中的任何其它中继的位置可以基于该特定中继的位置被表示,由此仍可基于上述公式来计算得到目标中继的位置。
[0185]
在一些实施例中,位置管理设备可以基于所确定的目标终端设备的位置以及多个终端设备之间的特定位置关系,确定多个终端设备中的其它终端设备的位置。作为示例,可以根据其它终端设备与目标终端设备之间的位置关系来确定其它终端设备的位置。作为另一示例,可以将多个终端设备中的每一个依次作为目标终端设备来如上所述地位置确定。例如,每一目标终端设备的位置可以基于其他终端设备的估计位置来确定。还例如,可以利用高斯-牛顿迭代法来进行计算,其中在后的目标终端设备的位置可以基于在先的目标终端设备的所确定的位置被迭代地确定。
[0186]
另外,在一些实施例中,位置管理设备可以将所确定的各终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。在一些实施例中,位置管理设备可以将所确定的目标终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,由此控制侧电子设备可以各终端设备进行定位。例如,一个控制侧电子设备可以对于其所服务于的若干终端设备进行定位。
[0187]
接下来,将结合图8来说明在该协作定位的具体示例中的信令流程800。图8是示意性地示出了根据本公开的实施例的协作定位的示例性信令流程图。
[0188]
首先,在S801中,位置管理设备获取终端设备的特定位置配置信息。其中,终端设备的特定位置配置信息指示多个终端设备之间的特定位置关系,例如,多个终端设备之间的间距、方向角等等。例如,终端设备的特定位置配置信息可以是利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到的或从网络地图预先获取的。
[0189]
接下来,在S802中,在终端设备30A连接到LTE基站的情况下,位置管理设备对服务于终端设备30A的LTE基站进行时间相关定位信息测量配置。
[0190]
接下来,在S803中,LTE基站根据从位置管理设备接收到的时间相关定位信息测 量配置,对终端设备30A进行时间相关定位信息测量配置。尽管这里仅示出了位置管理设备经由LTE基站对终端设备30A进行时间相关定位信息测量配置的示例,但是本公开不限于此,例如,位置管理设备也可以直接对终端设备30A进行时间相关定位信息测量配置。
[0191]
接下来,在S804中,终端设备30A根据该时间相关定位信息测量配置来测量终端设备30A的时间相关定位信息,并将测得的终端设备30A的时间相关定位信息发送至LTE基站。随后,在S805中,LTE基站将所接收的终端设备30A的时间相关定位信息发送至位置管理设备。尽管这里仅示出了终端设备30A的时间相关定位信息从终端设备30A经由LTE基站发送至位置管理设备的示例,但是本公开不限于此,例如,终端设备30A可以直接将时间相关定位信息发送至位置管理设备。
[0192]
根据实施例,时间相关定位信息可以包括例如OTDOA测量结果信息。根据实施例,时间相关定位信息也可以包括根据OTDOA测量结果所确定的中继的位置信息。
[0193]
另外,与上述S802-S805类似地,S812-S815示出了终端设备30B连接到NR基站的情况下的信令流程。代替S802-S805中的时间相关定位信息,S812-S815中对终端设备30B的波束相关定位信息进行测量配置和发送,其中具体过程与S802-S805中对终端设备30A的时间相关信息进行测量配置和发送的过程类似,在此省略其描述。
[0194]
根据该实施例,波束相关定位信息包括NR基站与终端设备30B通信的下行发送波束的波束信息,其指示用于终端设备30B的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。根据实施例,波束相关定位信息也可以包括根据下行发送波束的波束信息所确定的中继的位置信息。
[0195]
接下来,在S806中,位置管理设备基于接收到的终端设备的定位信息以及终端设备的特定位置配置信息进行协作定位,从而确定终端设备中的目标终端设备的位置信息。根据该实施例,终端设备的定位信息可以包括终端设备30A的时间相关定位信息和终端设备30B的波束相关定位信息两者,也可以包括这两者中的任意一者。其中,终端设备的特定位置配置信息指示多个终端设备之间的特定位置关系,例如,多个终端设备之间的间距、方向角,等等。
[0196]
最后,在S807中,位置管理设备将所确定的目标终端设备的位置发送至LTE基站,以进一步实现对所有终端设备的协作定位。类似地,在S817中,位置管理设备将所确定的目标终端设备的位置发送至NR基站,以进一步实现对所有终端设备的协作定位。作为示例,控制侧电子设备可以根据目标终端设备的位置对于其所服务于的 若干终端设备进行定位。
[0197]
应指出,作为示例,位置管理设备也可以确定所有终端设备的位置,如上所述,并且将所确定的所有终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。
[0198]
应理解,这里仅示出了根据本公开的实施例的协作定位的具体示例中的主要信令流程,根据本公开的协作定位自然还包括为完成协作定位所需的其他辅助信令。根据如上所述的协作定位的原理和信令流程,完成根据本公开的实施例的协作定位。
[0199]
以上已经参考图4到图8说明了在存在多个终端设备的情况下,位置管理设备所实施的协作定位操作。根据如上所述的协作定位过程,可以利用终端设备的特定位置配置,并且综合利用OTDOA定位和下行发送波束定位两种定位方式的优势,提高定位精度并降低开销。
[0200]
而且,本公开中每个终端设备(例如,中继)可以仅连接到LTE基站或者NR基站之一,并且仅上传时间相关定位信息或波束相关定位信息之一,由此所传递的信息得到简化,可以降低通信开销。
[0201]
上面已经描述了在存在多个终端设备的情况下位置管理设备对终端设备进行协作定位的过程。基于通过协作定位所获得的精确的位置信息,可以实现对终端设备在任何时间的实时定位,同时有助于以较低的延时和开销来进行波束搜索和切换。下文将对此进一步详细描述。
[0202]
定位追踪
[0203]
在一些实施例中,位置管理设备还可以基于协作定位,对终端设备进行定位追踪。在一些实施例中,位置管理设备还可以基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,可以估计得到目标终端设备在特定时刻的位置。作为示例,可以通过数学拟合、尤其是线性拟合来估计位置。作为示例,特定时刻可以为当前时刻,由此可以修正目标终端设备当前时刻的位置。作为示例,特定时刻可以为未来时刻或者周期期间的任意时刻,由此可以估计目标终端设备在该时刻的位置。
[0204]
在一些实施例中,为了得到中继在特定时刻的位置,还需要知道列车的速度信息。一般情况下,列车的加速度小于1m/s 2,因此在短时间内列车的速度可视为是恒定的。根据一些实施例,可以使用线性拟合方法来获取列车的速度信息,从而修正目标终端设备当前时刻的位置以进一步提高定位精度,也可以进一步精确地估计任意时刻的位置。
[0205]
在一些实施例中,位置管理设备可以采用最小二乘法线性拟合来获取列车的速度。但是应当理解,本公开自然也可以使用其他线性拟合方法来获取列车的速度。
[0206]
作为示例,以第1个中继的位置表示列车的位置,用T表示进行协作定位的周期,N LR表示线性拟合所需的协作定位值的个数,N LR应该足够小以保证拟合时间内速度可视为恒定值,例如 表示利用上述协作定位计算出的第1个中继在时刻t的协作定位值, 分别表示前N LR-1个定位结果(前N LR-1个定位结果由之前的线性拟合得出)。利用最小二乘法构建线性估计模型如公式8所示。
[0207]
[公式8]
[0208]
[0209]
具体而言,
[0210]
表示待估计的速度;
[0211]
[0212]
根据公式8,可以线性拟合出列车的速度 和拟合曲线的原点坐标 然后,时刻t的定位结果可被更新为 以供下一次拟合所需,从而不断修正线性拟合曲线,使得拟合结果更加精确。
[0213]
图9是示意性地示出了根据本公开的实施例的对终端设备进行定位追踪的线性拟合结果的示图。如图9所示,根据多次协作定位的值拟合出时间t与中继的位置x的对应关系曲线。由于在短时间内列车的速度可视为恒定,这里的拟合结果近似为直线。
[0214]
此外,进一步地,根据本公开的实施例,还可以根据拟合结果对列车在未来时刻的位置进行线性预测。例如,对于时刻t之后的任意未来时刻t a,列车位置可被预测为 预测结果如图9中虚线部分所示。作为示例,可以根据拟合结果对列车在定位周期期间的任何时刻的位置进行预测。
[0215]
根据实施例,本公开还可以采用其它方法来进行定位追踪,例如可以采用扩展卡尔曼滤波方法,基于先前确定的终端设备的位置来进行定位追踪。
[0216]
通过在协作定位的基础上进一步进行位置估计,可以通过修正来进一步精确地确定当前时刻的终端设备的位置。此外,还可以进一步准确地拟合和预测特定时刻的终端设备的位置,由此实现更加准确的终端设备定位。
[0217]
性能分析
[0218]
下面将参考图10和图11,对根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪的性能进行说明。
[0219]
作为示例,假定无线通信系统中的各个参数如表1中所示进行配置。
[0220]
[0221]
表1
[0222]
其中,假定每个基站提供6个波束宽度为30°的宽波束对铁路实现180°的覆盖,每个宽波束内提供6个波束宽度为5°的窄波束,列车运行初始速度为100m/s,加速度服从均值为0、方差为1的高斯分布。在列车行驶过程中第1、3、7号中继连接到NR基站,其余中继连接到LTE基站,并且4号中继作为目标中继。
[0223]
作为示例,根据上述参数,测算出协作定位与单独定位之间的定位距离误差和定位角度误差。
[0224]
图10示意性地比较了根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪与单独定位追踪之间的定位距离误差。如图10所示,假定定位周期与PRS周期相同,例如为160ms,定位追踪所需的拟合值数目为10。根据上述参数,统计了根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪以及单独定位追踪的定位距离误差的累积分布函数(CDF)。累积分布函数表示对变量x而言,x小于等于某一值出现概率的和。
[0225]
在图10中,曲线上的每一点即代表定位距离误差小于等于某一值的情况出现的概率之和。可以看出,与单独定位追踪相比,根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪对应于较低的定位距离误差的概率更大。作为示例,经统计,根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪的平均距离误差为3.6m,而单独定位追踪的平均距离误差为8.7m。
[0226]
图11示意性地比较了根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪与单独定位追踪之间的定位角度误差。在图11中,曲线上的每一点即代表定位角度误差小于等于某一值的情况出现的概率之和。可以看出,与单独定位追踪相比,根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪对应于较低的定位角度误差的概率更大。作为示例,经统计,根据本公开的实施例的协作定位辅助的定位追踪的平均角度误差为0.45°,而单独定位追踪的平均角度误差为1.44°。
[0227]
定位辅助的波束搜索
[0228]
在一些实施例中,基于如上所述的协作定位,还可以进行定位辅助的波束搜索。下面将参考图12和图13来示例性地描述根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索。
[0229]
在一些实施例中,位置管理设备可以使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0230]
应指出,根据实施例,先前确定的终端设备的位置可以包括根据上述的协作定位操作而被确定的当前时刻的位置。另外,先前确定的终端设备的位置还可以最近一次定位追踪所确定的特定时刻的位置。由此,可以根据前述的定位追踪操作来估计当前时刻的终端设备的位置。应理解,当前时刻的终端设备的位置也可以采用其它估计方法被估计得到。
[0231]
图12是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索的示图。如图12所示,当基站20收到来自目标中继30A的波束搜索的请求时,基站20根据当前时刻和通过最近一次定位追踪获取的某一先前时刻的位置和速度估计出当前时刻目标中继30A的位置 假定基站20的二维坐标为(x 1,y 1),则可以进而估计出目标中继30A相对于基站20的方向角
[0232]
接下来,根据估计出的 基站20配置下行发送波束扫描的顺序。在一些实施例中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。例如,在所有候选波束中波束方向与估计出的 较接近的波束会被优先扫描。如图12所示,根据估计出的方向角 基站20端的下行发送波束扫描顺序将被配置为5->4->6->3->2->1。
[0233]
在一些实施例中,在波束增益大于特定阈值的情况下,该波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且控制侧电子设备停止波束扫描。作为示例,目标中继30A测量当前所扫描波束的增益,当波束增益大于预定阈值时,该波束会被选择用于数据传输。在一些 实施例中,波束增益的预定阈值例如可以根据波束搜索前所使用宽波束的增益进行配置。然后,目标中继30A将所选择的波束反馈至基站,同时基站停止波束扫描。
[0234]
例如,在传统的波束搜索方案中,基站通常以固定的顺序进行波束扫描,如1->2->3->4->5->6。相比之下,在本公开的实施例中,优先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束,如上所述,由此,可以更快地找到最优的下行发送波束。从而降低了发送端波束搜索带来的延时和开销。
[0235]
作为替代,基站20也可以将当前时刻估计出的目标中继30A的方向角 发送至目标中继30A,目标中继30A在下行接收波束搜索中优先搜索与 较接近的波束。若当前波束的增益大于预定阈值,则该波束会被选择用于数据传输,并且目标中继30A停止波束搜索,从而降低了接收端波束搜索带来的延时和开销。
[0236]
图13是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索的信令流程图。如图13所示,在S1301中,终端设备向基站发送波束搜索请求,以请求基站进行波束搜索。接下来,在S1302中,基站对终端设备进行实时位置估计,从而估计出终端设备的方向角。接下来,在S1303中,基站根据估计出的方向角来配置波束扫描的顺序。随后,在S1304中,基站基于配置的波束扫描顺序来进行波束扫描。接下来,在S1305中,终端设备测量所扫描的波束的增益,当所扫描的波束增益大于预定阈值时,选择该波束用于通信。接下来,在S1306中,终端设备将所选择的波束反馈给基站,基站和终端设备便可以利用该波束进行通信。在基站接收到波束反馈的同时,在S1307中,基站停止波束扫描。
[0237]
应指出,在本公开的实施例中,图13中的基站可以采用服务于该终端设备的控制侧电子设备。此外,在位置管理设备直接服务于该终端设备的情况下,图13中的基站可以采用该位置管理设备。
[0238]
定位辅助的波束搜索性能分析
[0239]
下面将参考图14,对根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索的性能进行说明。如图14中所示,定位辅助的波束搜索的性能是基于与如上所述对协作定位进行分析的参数进行分析的。
[0240]
图14示意性地比较了根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索与传统波束搜索在找到最优波束前所需的搜索次数开销。可以看出,与传统波束搜索相比,根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索对应于较低的搜索次数开销的概率更大。作为示例,经统计,根据本公开的实施例的定位辅助的波束搜索只需要搜索1次的概率和为0.9,即90%,而传统波束搜索只需要搜索1次的概率和为0.1,即10%。作为示例,经统计,根据本公开 的实施例的定位辅助的波束搜索的平均搜索次数开销为1.1次,而传统波束搜索的平均搜索次数开销为3.5次。
[0241]
定位辅助的波束切换
[0242]
在一些实施例中,,还可以进行基于该协作定位的定位辅助的波束切换。
[0243]
通常,当列车从一个波束的覆盖范围移动到相邻波束的覆盖范围时,为了保证可靠的数据传输,基站需要将下行发送波束从当前波束切换到相邻波束。通常情况下,基站会配置周期的导频信号,例如CSI-RS,并要求中继测量当前波束和相邻波束的增益。当相邻波束的增益大于当前波束的增益时,会触发波束切换。然而,如果导频周期太短,会导致较高的导频信号开销,而如果导频周期太长,又会导致不能及时进行波束切换,甚至会导致通信失败。
[0244]
对于此,本公开提出了基于该协作定位的定位辅助的波束切换,其可通过基于如上所述的协作定位来准确地进行波束切换。下面将参考图15和图16来示例性地描述根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换。
[0245]
在一些实施例中,位置管理设备使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0246]
图15是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的示图。作为示例,如图15所示,当基站20使用LoS下行发送波束时,可以根据当前波束与相邻波束交点(例如,包括但不限于主瓣的交点)确定最优的进行波束切换的位置x s
[0247]
另外,通过最近一次的定位追踪,例如上文所述的定位追踪,基站获得了在某一特定时刻t目标中继的位置 和速度 据此基站可以估计出最优的进行波束切换的时刻,即
[0248]
然而,考虑到定位误差的存在,为了避免切换太迟,基站最好在估计的最优波束切换时刻的前一段时间开始发送周期的导频信号。因此,在一些实施例中,服务于终端设备的控制侧电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。如图15所例示,设定时间提前量为T a,则基站从时刻 起开始发送周期的导频信号。根据该实施例,T a的大小应同时考虑定位误差和列车的速度,例如根据上文所述的定位追踪所估计的列车速度。当然,T a例如可以提前根据经验进行设置。
[0249]
另外,在一些实施例中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。在一些实施例中,位置管理设备使得服务于终端设备的控制侧电子设备在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。如图15所例示,目标中继测量当前波束和相邻波束的增益,当相邻波束的增益大于当前波束的增益时,目标中继通知基站执行波束切换并停止发送导频信号。通过这种方式,只需要在临近波束切换的时刻才需要发送周期的导频信号,从而能够以较低的导频信号开销实现及时的波束切换。
[0250]
下面描述上述定位辅助的波束切换的信令过程。图16是示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的信令流程图。如图16所示,在S1601中,基站首先估计目标中继的最优波束切换时间 接下来,在S1602中,基站从时刻 起开始发送周期的导频信号,其中T a为设定的时间提前量。接下来,在S1603中,终端设备进行导频测量,得到当前波束和相邻波束的增益。当相邻波束的增益大于当前波束的增益时,在S1604中,终端设备通知基站执行波束切换并停止导频信号发送。
[0251]
定位辅助的波束切换性能分析
[0252]
下面将参考图17A和图17B,对根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的性能进行说明。如图17A和图17B中所示,定位辅助的波束切换的性能是基于与如上所述对协作定位进行分析的参数进行分析的。
[0253]
图17A和图17B分别示意性地示出了根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的成功概率和导频信号开销与时间提前量T a的关系。根据该实施例,将切换成功定义为在开始发送导频时,目标中继的位置在最佳波束切换点之前。此外,图17B中的导频信号开销指代根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换与使用周期导频的传统机制所需导频信号开销的比值。
[0254]
根据图17A和图17B可以看出,随着T a的增大,波束切换成功概率变高,同时导频信号开销也越来越大,但根据本公开的实施例的定位辅助的波束切换的导频信号开销远远小于传统机制所需的导频信号开销,具体地,为传统机制所需的导频信号开销的几十分之一的量级。根据该实施例,进一步地,通过设置合理的T a,可以取得波束切换成功概率和导频信号开销的折中。
[0255]
如上所述,相比于单中继定位,根据本公开的多中继协作定位能够实现更高的定位精度。此外,通过实时协作定位来辅助波束搜索,能够显著降低波束搜索所需的搜索次数和延时,而且,通过实时协作定位来辅助波束切换,能够以较低的导频信号开销实现及时的 波束切换。
[0256]
以上针对至少一个终端设备为多个终端设备的情况描述了本公开的实现。应指出,本公开的实现不限于此。本公开的实现仍可以有效地用于单个终端设备的情况下,并且同样获得有利的效果。根据实施例,本公开的实现可以利用单个终端设备所处的特定场景的场景信息来对终端设备进行定位,而且进一步仍可以基于定位结果来进行定位追踪、波束搜索和切换。
[0257]
下文将针对至少一个终端设备仅包含一个终端设备的实施例来进行描述本公开的实现。
[0258]
在一些实施例中,至少一个终端设备可以仅包含一个终端设备。位置管理设备可以从终端设备接收关于终端设备所处的通信场景指示,通信场景包括终端设备沿特定轨道运动的通信场景,并且位置管理设备基于通信场景指示,确定相应的终端定位方案以用于对终端设备进行定位。
[0259]
作为示例,当中继、基站或网络发起定位请求后,位置管理设备首先可以确认该中继位于轨道上,随后位置管理设备获取轨道的坐标并确定相应的定位方案。在一些实施例中,定位方案可以包括例如OTDOA定位方案、下行发送波束定位方案,等等。
[0260]
在一些实施例中,可以例如通过为轨道上的中继分配特殊的标识(ID)或通过速度传感器给出的高速标志将其确认为列车上的中继。在一些实施例中,可以通过对长期的中继定位结果进行拟合来给出平均意义下轨道的坐标,或者可以访问网络地图来确定轨道坐标。
[0261]
在一些实施例中,该终端设备处于LTE网络中,则位置管理设备确定采用OTDOA定位方案,并向终端设备提供进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供终端设备进行测量,位置管理设备接收终端设备反馈的对多个候选基站中的2个基站的测量结果,并基于特定轨道的信息以及这2个基站的测量结果对终端设备进行OTDOA定位。在一些实施例中,多个候选基站仅包括2个基站。在一些实施例中,辅助信息可以包括以下各项中的至少一项:候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、候选基站与参考基站的相对定时关系以及候选基站的定位参考信号PRS配置。这里基站可对应于本公开中的控制侧电子设备。应理解,位置管理设备例如可以实现为TS36.305标准中的增强服务移动位置中心(Enhanced Serving Mobile Location Center,E-SMLC)或TS38.305中定义的位置管理功能(Location Management Function,LMF),也可以为基站之一,以直接服务于该终端设备。
[0262]
在一些实施例中,该终端设备处于NR网络中,则位置管理设备确定采用下行发送波束 定位方案,接收终端设备反馈的对1个或多个波束的测量结果,并且基于特定轨道的信息以及终端设备的波束测量结果进行下行发送波束定位。在一些实施例中,终端设备仅反馈1个波束的测量结果至位置管理设备。在一些实施例中,接收终端设备所反馈的对波束的测量结果包括例如波束的编号,位置管理设备基于所选择的波束编号可以获得该波束的波束信息,进而进行下行发送波束定位。位置管理设备例如可以实现为TS38.305中定义的LMF。
[0263]
应理解,作为另外的示例,在NR网络的情况下,仍可存在单个控制侧电子设备来与终端设备进行波束通信,并且终端设备可以将波束的测量结果经由该控制侧电子设备传递至位置管理设备,位置管理设备可以将确定的波束信息提供给该控制侧电子设备,以便该控制侧电子设备对于该终端设备进行下行发送波束定位。
[0264]
如上所述,在仅存在一个终端设备的情况下,针对例如列车或车辆这些沿特定轨迹行进的场景,通过利用轨道的信息,可以降低对该中继进行定位所需的与中继间存在视距传输的基站的数目,具体地,OTDOA定位仅需两个基站,而下行发送波束定位仅需一个基站。从而,可以降低非视距传输导致的定位误差。
[0265]
<4.2.电子设备的结构配置>
[0266]
图18是示意性地示出了根据本公开的实施例的电子设备的示例结构的框图。如图18所示,电子设备20包括处理电路200、存储器201和通信单元202。
[0267]
根据该实施例,处理电路200可以被配置为获取电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;将至少一个终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备,以供位置管理设备基于定位信息以及至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及接收来自位置管理设备的所确定的至少一个终端设备的位置信息。
[0268]
在电子设备20的结构示例中,处理电路200可以是通用处理器的形式,也可以是专用处理电路,例如ASIC。例如,处理电路200能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如,中央处理单元(CPU))构造。此外,处理电路200上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器201(诸如,布置在存储器中)或从外面连接的外部存储介质中,以及经由网络(诸如,互联网)下载。
[0269]
根据该实施例,处理电路200可以包括信息获取单元2001,其可以被配置为获取电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息。在一些实施例 中,至少一个终端设备可以具有特定位置配置信息。另外,在一些实施例中,终端设备的定位信息可以包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0270]
根据该实施例,处理电路200还可以包括发送单元2002,其可以被配置为将至少一个终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备。另外,在一些实施例中,发送单元2002还可以被配置为根据定位周期而周期性地发送定位信息至位置管理设备,以便周期性地确定终端设备的位置。
[0271]
根据该实施例,处理电路200还可以包括接收单元2003,其可以被配置为接收来自位置管理设备的所确定的至少一个终端设备的位置信息。另外,在一些实施例中,处理电路200还可以被配置为根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[0272]
根据该实施例,处理电路200还可以包括波束扫描单元2004,其可以被配置为根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。在一些实施例中,波束扫描单元2004还可以被配置为首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。另外,在一些实施例中,波束扫描单元2004还可以被配置为在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。
[0273]
根据该实施例,处理电路200还可以包括波束切换单元2005,其可以被配置为根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。在一些实施例中,波束切换单元2005还可以被配置为在所估计的波束切换时刻之前使得发送单元2002发送导频信号至终端设备以便波束切换。另外,在一些实施例中,波束切换单元2005还可以被配置为在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,执行波束切换以将下行发送波束切换到所述下一下行发送波束。另外,在一些实施例中,波束切换单元2005还可以被配置为在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0274]
此外,可选地,电子设备20还可以包括图中以虚线示出的存储器201以及通信单元202。此外,电子设备20还可以包括未示出的其它部件,诸如射频链路、基带处理单元、网络接口、处理器、控制器等。处理电路200可以与存储器201和/或通信单元202关联。 例如,处理电路200可以直接或间接(例如,中间可能连接有其它部件)连接到存储器201,以进行数据的存取。还例如,处理电路200可以直接或间接连接到通信单元202,以经由通信单元202发送无线电信号以及经由通信单元202接收无线电信号。
[0275]
存储器201可以存储由处理电路200产生的各种信息(例如,当前时刻终端设备的位置、所选择的波束等)、用于电子设备20操作的程序和数据、将由通信单元202发送的数据等。存储器201用虚线绘出,因为它还可以位于处理电路200内或者位于电子设备20外。存储器201可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如,存储器201可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。
[0276]
通信单元202可以被配置为在处理电路200的控制下与位置管理设备和终端设备进行通信。在一个示例中,通信单元202可以被实现为发射机或收发机,包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。在一个实施例中,该通信单元202可以根据处理电路200获取的至少一个终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备。在一个实施例中,通信单元202也可发送和接收用于根据本公开的实施例中所描述的过程所需的信令。
[0277]
虽然图18中示出了处理电路200与通信单元202分离,但是处理电路200也可以被实现为包括通信单元202。此外,处理电路200还可以被实现为包括电子设备20中的一个或多个其它部件,或者处理电路200可以被实现为电子设备20本身。在实际实现时,处理电路200可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。
[0278]
应注意,上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块,而不是用于限制具体的实现方式,例如可以以软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。在实际实现时,上述各个单元可被实现为独立的物理实体,或者也可由单个实体(例如,处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。此外,上述各个单元在附图中用虚线示出指示这些单元可以并不实际存在,而它们所实现的操作/功能可由处理电路本身来实现。
[0279]
图19是示意性地示出了根据本公开的实施例的电子设备的操作的流程图。
[0280]
如图19所示,在步骤S1901中,电子设备获取电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中至少一个终端设备具有特定位置配置信息。在一些实施例中,终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0281]
接下来,在步骤S1902中,电子设备将至少一个终端设备的定位信息发送至无线通 信系统中的位置管理设备,以供位置管理设备基于定位信息以及至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。另外,在一些实施例中,电子设备可以根据定位周期而周期性地发送定位信息至位置管理设备,以便位置管理设备周期性地确定终端设备的位置。其中,上面已经描述了位置管理设备确定终端设备的位置的具体细节,在此不再重复描述。
[0282]
接下来,在步骤S1903中,电子设备接收来自位置管理设备的所确定的至少一个终端设备的位置信息。
[0283]
另外,在一些实施例中,电子设备还可以根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。在一些实施例中,电子设备首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。在一些实施例中,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。其中,上面已经描述了波束搜索的具体细节,在此不再重复描述。
[0284]
另外,在一些实施例中,电子设备还可以根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。在一些实施例中,电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。在一些实施例中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,电子设备执行波束切换以将下行发送波束切换到下一下行发送波束,同时停止发送用于波束切换的导频信号。其中,上面已经描述了波束切换的具体细节,在此不再重复描述。
[0285]
另外,在一些实施例中,电子设备还可以根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[0286]
<4.3.终端设备的结构配置>
[0287]
图20是示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备30的示例结构的框图。如图20所示,终端设备30包括处理电路300、存储器301和通信单元302。
[0288]
根据该实施例,处理电路300可以被配置为获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置;根据定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及将终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备,以供位置管理设备基于定位信息以及包含终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[0289]
在上述终端设备30的结构示例中,处理电路300可以是通用处理器的形式,也可以是专用处理电路,例如ASIC。例如,处理电路300能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如,中央处理单元(CPU))构造。此外,处理电路300上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器301(诸如,布置在存储器中)或从外面连接的外部存储介质中,以及经由网络(诸如,互联网)下载。
[0290]
根据该实施例,处理电路300可以包括信息获取单元3001,其可以被配置为获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置。
[0291]
根据该实施例,处理电路300还可以包括定位信息测量单元3002,其可以被配置为根据定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息。在一些实施例中,终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。另外,在一些实施例中,定位信息测量单元3002还可以被配置为根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[0292]
根据该实施例,处理电路300还可以包括发送单元3003,其可以被配置为将终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备。在一些实施例中,发送单元3003还可以被配置为向服务于终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求。
[0293]
根据该实施例,处理电路300还可以包括接收单元3004,其可以被配置为接收来自控制侧电子设备的扫描波束。在一些实施例中,接收单元3004还可以被配置为接收来自服务于终端设备的控制侧电子设备的导频信号。
[0294]
根据该实施例,处理电路300还可以包括波束选择单元3005,其可以被配置为确定扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给控制侧电子设备。
[0295]
根据该实施例,处理电路300还可以包括波束切换通知单元3006,其可以被配置为执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知控制侧电子设备执行切换至扫描波束的波束切换。
[0296]
此外,可选地,终端设备30还可以包括图中以虚线示出的存储器301以及通信单元302。此外,终端设备30还可以包括未示出的其它部件,诸如射频链路、基带处理单元、网络接口、处理器、控制器等。处理电路300可以与存储器301和/或通信单元302关联。例如,处理电路300可以直接或间接(例如,中间可能连接有其它部件)连接到存储器301,以进行数据的存取。还例如,处理电路300可以直接或间接连接到通信单元302,以经由通信单元302发送无线电信号以及经由通信单元302接收无线电信号。
[0297]
存储器301可以存储由处理电路300产生的各种信息(例如,终端设备的定位信息、扫描波束的波束增益等)、用于终端设备30操作的程序和数据、将由通信单元302发送的数据等。存储器301用虚线绘出,因为它还可以位于处理电路300内或者位于终端设备30外。存储器301可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如,存储器301可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。
[0298]
通信单元302可以被配置为在处理电路300的控制下与电子设备和终端设备进行通信。在一个示例中,通信单元302可以被实现为发射机或收发机,包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。在一个实施例中,该通信单元302可以将在处理电路300中确定的终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备。在一个实施例中,通信单元302也可发送和接收用于根据本公开的实施例中所描述的过程所需的信令。
[0299]
虽然图20中示出了处理电路300与通信单元302分离,但是处理电路300也可以被实现为包括通信单元302。此外,处理电路300还可以被实现为包括终端设备30中的一个或多个其它部件,或者处理电路300可以被实现为终端设备30本身。在实际实现时,处理电路300可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。
[0300]
应注意,上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块,而不是用于限制具体的实现方式,例如可以以软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。在实际实现时,上述各个单元可被实现为独立的物理实体,或者也可由单个实体(例如,处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。此外,上述各个单元在附图中用虚线示出指示这些单元可以并不实际存在,而它们所实现的操作/功能可由处理电路本身来实现。
[0301]
图21是示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备的操作的流程图。
[0302]
如图21所示,在步骤S2101中,终端设备获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置。接下来,在步骤S2102中,终端设备根据定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息。在一些实施例中,终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。在一些实施例中,终端设备可以根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[0303]
接下来,在步骤S2103中,终端设备将终端设备的定位信息发送至无线通信系统中的位置管理设备,以供位置管理设备基于定位信息以及包含终端设备在内的至少一 个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[0304]
另外,在一些实施例中,终端设备可以向服务于终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求;接收来自控制侧电子设备的扫描波束;以及确定扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给控制侧电子设备。如上所述,已经描述了波束搜索的具体细节,在此不再重复描述。
[0305]
另外,在一些实施例中,终端设备可以接收来自服务于终端设备的控制侧电子设备的导频信号;以及执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知控制侧电子设备执行切换至扫描波束的波束切换。如上所述,已经描述了波束搜索的具体细节,在此不再重复描述。
[0306]
<<5.应用示例>>
[0307]
在本公开中描述了高速列车通信场景的示例,但是应当理解,本公开的应用场景不限于高速列车通信场景。本公开所提出的改进方案可应用于对延时和可靠性有较高要求的任何移动通信应用场景。
[0308]
应指出,上述描述仅仅是示例性的。本公开的实施例还可以任何其它适当的方式执行,仍可实现本公开的实施例所获得的有利效果。而且,本公开的实施例同样可应用于其它类似的应用实例,仍可实现本公开的实施例所获得的有利效果。
[0309]
应当理解,根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时,机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的,因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
[0310]
另外,应当理解,上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下,从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机,例如图22所示的通用个人计算机2200安装构成该软件的程序,该计算机在安装有各种程序时,能够执行各种功能等等。图22是示出根据本公开的实施例的中可采用的信息处理设备的个人计算机的示例结构的框图。在一个例子中,该个人计算机可以对应于根据本公开的上述示例性终端设备。
[0311]
在图22中,中央处理单元(CPU)2201根据只读存储器(ROM)2202中存储的程序或从存储部分2208加载到随机存取存储器(RAM)2203的程序执行各种处理。在RAM2203中, 也根据需要存储当CPU2201执行各种处理等时所需的数据。
[0312]
CPU2201、ROM2202和RAM2203经由总线2204彼此连接。输入/输出接口2205也连接到总线2204。
[0313]
下述部件连接到输入/输出接口2205:输入部分2206,包括键盘、鼠标等;输出部分2207,包括显示器,比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等,和扬声器等;存储部分2208,包括硬盘等;和通信部分2209,包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等。通信部分2209经由网络比如因特网执行通信处理。
[0314]
根据需要,驱动器2210也连接到输入/输出接口2205。可拆卸介质2211比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器2210上,使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分2208中。
[0315]
在通过软件实现上述系列处理的情况下,从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质2211安装构成软件的程序。
[0316]
本领域技术人员应当理解,这种存储介质不局限于图22所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质2211。可拆卸介质2211的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者,存储介质可以是ROM2202、存储部分2208中包含的硬盘等等,其中存有程序,并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
[0317]
本公开的技术能够应用于各种产品。
[0318]
例如,根据本公开的实施例的位置管理设备10/电子设备20可以被实现为各种控制设备/基站或者被包含在各种控制设备/基站中。例如,根据本公开的实施例的终端设备30可以被实现为各种终端设备或者被包含在各种终端设备中。
[0319]
例如,本公开中提到的控制设备/基站可以被实现为任何类型的基站,例如eNB,诸如宏eNB和小eNB。小eNB可以为覆盖比宏小区小的小区的eNB,诸如微微eNB、微eNB和家庭(毫微微)eNB。还例如,可以实现为gNB,诸如宏gNB和小gNB。小gNB可以为覆盖比宏小区小的小区的gNB,诸如微微gNB、微gNB和家庭(毫微微)gNB。代替地,基站可以被实现为任何其他类型的基站,诸如NodeB和基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)。基站可以包括:被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备);以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(Remote Radio Head,RRH)。另外,下面将描述的各种类型的终端均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。
[0320]
例如,本公开中提到的用户设备,在一些实施例中可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外,用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
[0321]
以下将参照图23至图26描述根据本公开的应用示例。
[0322]
[关于基站的示例]
[0323]
应当理解,本公开中的基站一词具有其通常含义的全部广度,并且至少包括被用于作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。基站的例子可以例如是但不限于以下:基站可以是GSM系统中的基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)中的一者或两者,可以是WCDMA系统中的无线电网络控制器(RNC)和Node B中的一者或两者,可以是LTE和LTE-Advanced系统中的eNB,或者可以是未来通信系统中对应的网络节点(例如可能在5G通信系统中出现的gNB,eLTE eNB等等)。本公开的基站中的部分功能也可以实现为在D2D、M2M以及V2V通信场景下对通信具有控制功能的实体,或者实现为在认知无线电通信场景下起频谱协调作用的实体。
[0324]
第一示例
[0325]
图23是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图。gNB2300包括多个天线2310以及基站设备2320。基站设备2320和每个天线2310可以经由RF线缆彼此连接。在一种实现方式中,此处的gNB 2300(或基站设备2320)可以对应于上述位置管理设备10或电子设备20。
[0326]
天线2310中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(MIMO)天线中的多个天线元件),并且用于基站设备2320发送和接收无线信号。如图23所示,gNB2300可以包括多个天线2310。例如,多个天线2310可以与gNB 2300使用的多个频段兼容。
[0327]
基站设备2320包括控制器2321、存储器2322、网络接口2323以及无线通信接口2325。
[0328]
控制器2321可以为例如CPU或DSP,并且操作基站设备2320的较高层的各种功能。例如,控制器2321根据由无线通信接口2325获取的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息和至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。控制器2321可以具有执行如下控制的逻辑功能:该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接入控制和调度。该控制可以结合附近的gNB 或核心网节点来执行。存储器2322包括RAM和ROM,并且存储由控制器2321执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。
[0329]
网络接口2323为用于将基站设备2320连接至核心网2324的通信接口。控制器2321可以经由网络接口2323而与核心网节点或另外的gNB进行通信。在此情况下,gNB 2300与核心网节点或其他gNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口2323还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口2323为无线通信接口,则与由无线通信接口2325使用的频段相比,网络接口2323可以使用较高频段用于无线通信。
[0330]
无线通信接口2325支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(LTE)和LTE-Advanced),并且经由天线2310来提供到位于gNB 2300的小区中的终端的无线连接。无线通信接口2325通常可以包括例如基带(BB)处理器2326和RF电路2327。BB处理器2326可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用,并且执行层(例如L1、介质访问控制(MAC)、无线链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))的各种类型的信号处理。代替控制器2321,BB处理器2326可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。BB处理器2326可以为存储通信控制程序的存储器,或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使BB处理器2326的功能改变。该模块可以为插入到基站设备2320的槽中的卡或刀片。可替代地,该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时,RF电路2327可以包括例如混频器、滤波器和放大器,并且经由天线2310来传送和接收无线信号。虽然图23示出一个RF电路2327与一根天线2310连接的示例,但是本公开并不限于该图示,而是一个RF电路2327可以同时连接多根天线2310。
[0331]
如图23所示,无线通信接口2325可以包括多个BB处理器2326。例如,多个BB处理器2326可以与gNB 2300使用的多个频段兼容。如图23所示,无线通信接口2325可以包括多个RF电路2327。例如,多个RF电路2327可以与多个天线元件兼容。虽然图23示出其中无线通信接口2325包括多个BB处理器2326和多个RF电路2327的示例,但是无线通信接口2325也可以包括单个BB处理器2326或单个RF电路2327。
[0332]
第二示例
[0333]
图24是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图。gNB2400包括多个天线2410、RRH 2420和基站设备2430。RRH 2420和每个天线2410可以经由RF线缆而彼此连接。基站设备2430和RRH 2420可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。在一种实现方式中,此处的gNB 2400(或基站设备2430)可以对应于上述位置管理设备10 或电子设备20。
[0334]
天线2410中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件),并且用于RRH 2420发送和接收无线信号。如图24所示,gNB 2400可以包括多个天线2410。例如,多个天线2410可以与gNB 2400使用的多个频段兼容。
[0335]
基站设备2430包括控制器2431、存储器2432、网络接口2433、无线通信接口2434以及连接接口2436。控制器2431、存储器2432和网络接口2433与参照图23描述的控制器2321、存储器2322和网络接口2323相同。
[0336]
无线通信接口2434支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced),并且经由RRH2420和天线2410来提供到位于与RRH 2420对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口2434通常可以包括例如BB处理器2435。除了BB处理器2435经由连接接口2436连接到RRH2420的RF电路2422之外,BB处理器2435与参照图23描述的BB处理器2326相同。如图24所示,无线通信接口2434可以包括多个BB处理器2435。例如,多个BB处理器2435可以与gNB 2400使用的多个频段兼容。虽然图24示出其中无线通信接口2434包括多个BB处理器2435的示例,但是无线通信接口2434也可以包括单个BB处理器2435。
[0337]
连接接口2436为用于将基站设备2430(无线通信接口2434)连接至RRH 2420的接口。连接接口2436还可以为用于将基站设备2430(无线通信接口2434)连接至RRH 2420的上述高速线路中的通信的通信模块。
[0338]
RRH 2420包括连接接口2423和无线通信接口2421。
[0339]
连接接口2423为用于将RRH 2420(无线通信接口2421)连接至基站设备2430的接口。连接接口2423还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。
[0340]
无线通信接口2421经由天线2410来传送和接收无线信号。无线通信接口2421通常可以包括例如RF电路2422。RF电路2422可以包括例如混频器、滤波器和放大器,并且经由天线2410来传送和接收无线信号。虽然图24示出一个RF电路2422与一根天线2410连接的示例,但是本公开并不限于该图示,而是一个RF电路2422可以同时连接多根天线2410。
[0341]
如图24所示,无线通信接口2421可以包括多个RF电路2422。例如,多个RF电路2422可以支持多个天线元件。虽然图24示出其中无线通信接口2421包括多个RF电路2422的示例,但是无线通信接口2421也可以包括单个RF电路2422。
[0342]
[关于用户设备的示例]
[0343]
第一示例
[0344]
图25是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话2500的示意性配置的示例的框图。 智能电话2500包括处理器2501、存储器2502、存储装置2503、外部连接接口2504、摄像装置2506、传感器2507、麦克风2508、输入装置2509、显示装置2510、扬声器2511、无线通信接口2512、一个或多个天线开关2515、一个或多个天线2516、总线2517、电池2518以及辅助控制器2519。在一种实现方式中,此处的智能电话2500(或处理器2501)可以对应于上述用户设备UE40。
[0345]
处理器2501可以为例如CPU或片上系统(SoC),并且控制智能电话2500的应用层和另外层的功能。存储器2502包括RAM和ROM,并且存储数据和由处理器2501执行的程序。存储装置2503可以包括存储介质,诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口2504为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话2500的接口。
[0346]
摄像装置2506包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)),并且生成捕获图像。传感器2507可以包括一组传感器,诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风2508将输入到智能电话2500的声音转换为音频信号。输入装置2509包括例如被配置为检测显示装置2510的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关,并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2510包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器),并且显示智能电话2500的输出图像。扬声器2511将从智能电话2500输出的音频信号转换为声音。
[0347]
无线通信接口2512支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced),并且执行无线通信。无线通信接口2512通常可以包括例如BB处理器2513和RF电路2514。BB处理器2513可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用,并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时,RF电路2514可以包括例如混频器、滤波器和放大器,并且经由天线2516来传送和接收无线信号。无线通信接口2512可以为其上集成有BB处理器2513和RF电路2514的一个芯片模块。如图25所示,无线通信接口2512可以包括多个BB处理器2513和多个RF电路2514。虽然图25示出其中无线通信接口2512包括多个BB处理器2513和多个RF电路2514的示例,但是无线通信接口2512也可以包括单个BB处理器2513或单个RF电路2514。
[0348]
此外,除了蜂窝通信方案之外,无线通信接口2512可以支持另外类型的无线通信方案,诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下,无线通信接口2512可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器2513和RF电路2514。
[0349]
天线开关2515中的每一个在包括在无线通信接口2512中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2516的连接目的地。
[0350]
天线2516中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线 元件),并且用于无线通信接口2512传送和接收无线信号。如图25所示,智能电话2500可以包括多个天线2516。虽然图25示出其中智能电话2500包括多个天线2516的示例,但是智能电话2500也可以包括单个天线2516。
[0351]
此外,智能电话2500可以包括针对每种无线通信方案的天线2516。在此情况下,天线开关2515可以从智能电话2500的配置中省略。
[0352]
总线2517将处理器2501、存储器2502、存储装置2503、外部连接接口2504、摄像装置2506、传感器2507、麦克风2508、输入装置2509、显示装置2510、扬声器2511、无线通信接口2512以及辅助控制器2519彼此连接。电池2518经由馈线向图25所示的智能电话2500的各个块提供电力,馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器2519例如在睡眠模式下操作智能电话2500的最小必需功能。
[0353]
第二示例
[0354]
图26是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备2600的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备2600包括处理器2601、存储器2602、全球定位系统(GPS)模块2604、传感器2605、数据接口2606、内容播放器2607、存储介质接口2608、输入装置2609、显示装置2610、扬声器2611、无线通信接口2613、一个或多个天线开关2616、一个或多个天线2617以及电池2618。在一种实现方式中,此处的汽车导航设备2600(或处理器2601)可以对应于终端设备30。
[0355]
处理器2601可以为例如CPU或SoC,并且控制汽车导航设备2600的导航功能和另外的功能。存储器2602包括RAM和ROM,并且存储数据和由处理器2601执行的程序。
[0356]
GPS模块2604使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备2600的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器2605可以包括一组传感器,诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口2606经由未示出的终端而连接到例如车载网络2621,并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
[0357]
内容播放器2607再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容,该存储介质被插入到存储介质接口2608中。输入装置2609包括例如被配置为检测显示装置2610的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关,并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2610包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕,并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器2611输出导航功能的声音或再现的内容。
[0358]
无线通信接口2613支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-Advanced),并且执行无线通信。无线通信接口2613通常可以包括例如BB处理器2614和RF电路2615。BB处理器2614可 以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用,并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时,RF电路2615可以包括例如混频器、滤波器和放大器,并且经由天线2617来传送和接收无线信号。无线通信接口2613还可以为其上集成有BB处理器2614和RF电路2615的一个芯片模块。如图26所示,无线通信接口2613可以包括多个BB处理器2614和多个RF电路2615。虽然图26示出其中无线通信接口2613包括多个BB处理器2614和多个RF电路2615的示例,但是无线通信接口2613也可以包括单个BB处理器2614或单个RF电路2615。
[0359]
此外,除了蜂窝通信方案之外,无线通信接口2613可以支持另外类型的无线通信方案,诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下,针对每种无线通信方案,无线通信接口2613可以包括BB处理器2614和RF电路2615。
[0360]
天线开关2616中的每一个在包括在无线通信接口2613中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2617的连接目的地。
[0361]
天线2617中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件),并且用于无线通信接口2613传送和接收无线信号。如图26所示,汽车导航设备2600可以包括多个天线2617。虽然图26示出其中汽车导航设备2600包括多个天线2617的示例,但是汽车导航设备2600也可以包括单个天线2617。
[0362]
此外,汽车导航设备2600可以包括针对每种无线通信方案的天线2617。在此情况下,天线开关2616可以从汽车导航设备2600的配置中省略。
[0363]
电池2618经由馈线向图26所示的汽车导航设备2600的各个块提供电力,馈线在图中被部分地示为虚线。电池2618累积从车辆提供的电力。
[0364]
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备2600、车载网络2621以及车辆模块2622中的一个或多个块的车载系统(或车辆)2620。车辆模块2622生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息),并且将所生成的数据输出至车载网络2621。
[0365]
<<6.结论>>
[0366]
上面已经参考图1至图26详细描述了本公开的实施例。如上所述,根据本公开的实施例的位置管理设备可以基于至少一个终端设备的特定位置配置信息以及至少一个终端设备的定位信息,对至少一个终端设备中的目标终端设备的进行协作定位和追踪。根据本公开的实施例综合利用LTE网络和NR网络下的两种定位方法,实现了对终端设备在任何时间的实时定位,而且利用了终端设备的特定位置配置,提高了定位的精度并降低了开销,进一步地实现以较低的延时和开销进行快速的定位辅助的波束搜索和波束切换。
[0367]
以上参照附图描述了本公开的示例性实施例,但是本公开当然不限于以上示例。本领 域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改,并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
[0368]
应当理解,根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时,机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的,因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
[0369]
另外,应当理解,上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下,在相关设备的存储介质存储构成相应软件的相应程序,当所述程序被执行时,能够执行各种功能。
[0370]
例如,在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地,在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外,以上功能之一可由多个单元来实现。无需说,这样的配置包括在本公开的技术范围内。
[0371]
在该说明书中,流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理,而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外,甚至在按时间序列处理的步骤中,无需说,也可以适当地改变该顺序。
[0372]
本公开的示例性实施例实现
[0373]
根据本公开的实施例,可以想到各种实现本公开的概念的实现方式,包括但不限于:
[0374]
示例性实施例1.一种用于无线通信系统的控制侧的位置管理设备,所述位置管理设备包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0375]
获取所述无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;以及
[0376]
基于所述至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及所述至少一个终端设备的定位信息,确定所述至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0377]
示例性实施例2.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中
[0378]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0379]
示例性实施例3.如示例性实施例2所述的位置管理设备,其中在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准的第一电子设备时,所述定位信息为所述时间相关定位信息。
[0380]
示例性实施例4.如示例性实施例3所述的位置管理设备,其中所述时间相关定位信息包括观测到达时间差OTDOA测量结果,其表示服务于该终端设备的两个第一电子设备同时发送的定位参考信号PRS到达该终端设备的时间差。
[0381]
示例性实施例5.如示例性实施例2所述的位置管理设备,其中,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准的第二电子设备时,所述定位信息为所述波束相关定位信息。
[0382]
示例性实施例6.如示例性实施例5所述的位置管理设备,其中,所述波束相关定位信息包括所述第二电子设备与所述终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其指示用于所述终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[0383]
示例性实施例7.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中,终端设备的定位信息由位置管理设备从终端设备获取,或者从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[0384]
示例性实施例8.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中,所述位置管理设备根据定位周期而周期性地获取所述定位信息以便周期性地确定所述目标终端设备的位置。
[0385]
示例性实施例9.如示例性实施例8所述的位置管理设备,其中,所述定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送定位参考信号PRS的周期。
[0386]
示例性实施例10.如示例性实施例8所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0387]
基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,利用线性拟合修正目标终端设备当前时刻的位置,并估计出目标终端设备在特定时刻的位置。
[0388]
示例性实施例11.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0389]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及
[0390]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0391]
示例性实施例12.如示例性实施例11所述的位置管理设备,其中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。
[0392]
示例性实施例13.如示例性实施例11所述的位置管理设备,其中,在波束增益大于特定阈值的情况下,该波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且控制侧电子设备停 止波束扫描。
[0393]
示例性实施例14.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0394]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及
[0395]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0396]
示例性实施例15.如示例性实施例14所述的位置管理设备,其中,服务于终端设备的控制侧电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[0397]
示例性实施例16.如示例性实施例14所述的位置管理设备,其中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。
[0398]
示例性实施例17.如示例性实施例14所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0399]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0400]
示例性实施例18.如示例性实施例1所述的位置管理设备,其中,所述至少一个终端设备包括多个终端设备,并且所述特定位置配置信息包括所述多个终端设备之间的特定位置关系。
[0401]
示例性实施例19.如示例性实施例18所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0402]
基于所述无线通信系统的服务于所述多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、所述多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定所述多个终端设备中的各终端设备的关于所述目标终端设备的位置误差函数;以及
[0403]
基于所述多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定所述目标终端设备的位置信息。
[0404]
示例性实施例20.如示例性实施例19所述的位置管理设备,其中,基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定所述目标终端设备的位置信息。
[0405]
示例性实施例21.如示例性实施例18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备遵循特定轨迹布置,并且所述特定位置配置信息还包括所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息,
[0406]
其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0407]
基于所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息来确定目标终端设备位置,其中所述特定轨迹的位置信息利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取。
[0408]
示例性实施例22.如示例性实施例18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备遵循直线轨迹布置,并且所述多个终端设备之间的间距在特定时段内是恒定的。
[0409]
示例性实施例23.如示例性实施例18所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0410]
基于所确定的目标终端设备的位置以及所述多个终端设备之间的特定位置关系,确定所述多个终端设备中的其它终端设备的位置。
[0411]
示例性实施例24.如示例性实施例23所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0412]
将所确定的各终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。
[0413]
示例性实施例25.如示例性实施例18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备之间的特定位置关系被预先提供给所述位置管理设备,或者由目标终端设备测量并提供给所述位置管理设备。
[0414]
示例性实施例26.一种用于无线通信系统的控制侧的电子设备,所述电子设备包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0415]
获取所述电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;
[0416]
将所述至少一个终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及所述至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及
[0417]
接收来自所述位置管理设备的所确定的所述至少一个终端设备的位置信息。
[0418]
示例性实施例27.如示例性实施例26所述的电子设备,其中
[0419]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0420]
示例性实施例28.如示例性实施例26所述的电子设备,其中,所述处理电路被进一步配置为:
[0421]
根据定位周期而周期性地发送定位信息至所述位置管理设备,以便周期性地确定终端 设备的位置。
[0422]
示例性实施例29.如示例性实施例26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0423]
根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及
[0424]
根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0425]
示例性实施例30.如示例性实施例29所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0426]
首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。
[0427]
示例性实施例31.如示例性实施例29所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0428]
在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。
[0429]
示例性实施例32.如示例性实施例26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0430]
根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及
[0431]
根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0432]
示例性实施例33.如示例性实施例32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0433]
在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[0434]
示例性实施例34.如示例性实施例32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0435]
在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,执行波束切换以将下行发送波束切换到所述下一下行发送波束。
[0436]
示例性实施例35.如示例性实施例32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为:
[0437]
在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0438]
示例性实施例36.如示例性实施例26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被 配置为:
[0439]
根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[0440]
示例性实施例37.一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,所述终端设备包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0441]
获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置;
[0442]
根据所述定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及
[0443]
将终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及包含所述终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[0444]
示例性实施例38.如示例性实施例37所述的终端设备,其中
[0445]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0446]
示例性实施例39.如示例性实施例37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为:
[0447]
根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[0448]
示例性实施例40.如示例性实施例37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为:
[0449]
向服务于所述终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求;
[0450]
接收来自控制侧电子设备的扫描波束;以及
[0451]
确定所述扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给所述控制侧电子设备。
[0452]
示例性实施例41.如示例性实施例37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为:
[0453]
接收来自服务于所述终端设备的控制侧电子设备的导频信号;
[0454]
执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在所述扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知所述控制侧电子设备执行切换至所述扫描波束的波束切换。
[0455]
示例性实施例42.一种用于无线通信系统的控制侧的位置管理设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0456]
接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;以及
[0457]
基于所述通信场景指示对所述终端设备进行定位。
[0458]
示例性实施例43.如示例性实施例42所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步配置为:
[0459]
基于所述通信场景指示确定定位方案以用于对所述终端设备进行定位。
[0460]
示例性实施例44.如示例性实施例42或43所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步配置为:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下,
[0461]
向所述终端设备提供进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;以及
[0462]
基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备对于所述多个候选基站中的2个基站的测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[0463]
示例性实施例45.如示例性实施例44所述的位置管理设备,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[0464]
示例性实施例46.如示例性实施例44所述的位置管理设备,其中,所述辅助信息包括以下至少之一:
[0465]
所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[0466]
示例性实施例47.如示例性实施例44所述的位置管理设备,其中,所述测量结果包括以下至少之一:
[0467]
所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[0468]
示例性实施例48.如示例性实施例42或43所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步被配置为:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下,
[0469]
使得该终端设备的服务基站对于所述终端设备发送下行发送波束;以及
[0470]
基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备的对于一个或多个下行发送波束的测量结果进行下行发送波束定位。
[0471]
示例性实施例49.如示例性实施例48所述的位置管理设备,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[0472]
示例性实施例50.如示例性实施例42所述的位置管理设备,其中,所述位置管理设备位于所述终端设备的服务基站中或者控制侧的其他控制装置中。
[0473]
示例性实施例51.一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0474]
获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;
[0475]
将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位。
[0476]
示例性实施例52.如示例性实施例51所述的终端设备,其中所述处理电路进一步配置为:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下,
[0477]
接收进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;
[0478]
基于所述辅助信息对所述多个候选基站中的2个基站进行测量;以及
[0479]
将测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和所述测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[0480]
示例性实施例53.如示例性实施例52所述的终端设备,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[0481]
示例性实施例54.如示例性实施例52所述的终端设备,其中,所述辅助信息包括以下至少之一:
[0482]
所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[0483]
示例性实施例55.如示例性实施例52所述的终端设备,其中,所述测量结果包括以下至少之一:
[0484]
所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[0485]
示例性实施例56.如示例性实施例51所述的终端设备,其中所述处理电路进一步被配置为:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下,
[0486]
接收来自该终端设备的服务基站的下行发送波束;
[0487]
对于一个或多个下行发送波束进行测量;以及
[0488]
将测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和所述测量结果对所述终端设备进行下行发送波束定位。
[0489]
示例性实施例57.如示例性实施例54所述的终端设备,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[0490]
示例性实施例58.如示例性实施例51所述的终端设备,其中,所述终端设备的服务基站可包含所述无线通信系统的控制侧的位置管理设备或者控制侧的其他控制装置。
[0491]
示例性实施例59.一种用于无线通信系统的位置管理方法,包括:
[0492]
获取所述无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;以及
[0493]
基于所述至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及所述至少一个终端设备的定位信息,确定所述至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[0494]
示例性实施例60.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中
[0495]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0496]
示例性实施例61.如示例性实施例60所述的位置管理方法,其中在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准的第一电子设备时,所述定位信息为所述时间相关定位信息。
[0497]
示例性实施例62.如示例性实施例61所述的位置管理方法,其中所述时间相关定位信息包括观测到达时间差OTDOA测量结果,其表示服务于该终端设备的两个第一电子设备同时发送的定位参考信号PRS到达该终端设备的时间差。
[0498]
示例性实施例63.如示例性实施例61所述的位置管理方法,其中,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准的第二电子设备时,所述定位信息为所述波束相关定位信息。
[0499]
示例性实施例64.如示例性实施例63所述的位置管理方法,其中,所述波束相关定位信息包括所述第二电子设备与所述终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其指示用于所述终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[0500]
示例性实施例65.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中,终端设备的定位信息被从终端设备获取,或者从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[0501]
示例性实施例66.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中,根据定位周期而周期性地获取所述定位信息以便周期性地确定所述目标终端设备的位置。
[0502]
示例性实施例67.如示例性实施例66所述的位置管理方法,其中,所述定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送定位参考信号PRS的周期。
[0503]
示例性实施例68.如示例性实施例66所述的位置管理方法,进一步包括:
[0504]
基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,利用线性拟合修正目标终端设备当前时刻的位置,并估计出目标终端设备在特定时刻的位置。
[0505]
示例性实施例69.如示例性实施例59所述的位置管理方法,进一步包括:
[0506]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及
[0507]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0508]
示例性实施例70.如示例性实施例69所述的位置管理方法,其中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。
[0509]
示例性实施例71.如示例性实施例69所述的位置管理方法,其中,在波束增益大于特定阈值的情况下,该波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且控制侧电子设备停止波束扫描。
[0510]
示例性实施例72.如示例性实施例59所述的位置管理方法,进一步包括:
[0511]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及
[0512]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0513]
示例性实施例73.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中,服务于终端设备的控制侧电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[0514]
示例性实施例74.如示例性实施例72所述的位置管理方法,其中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。
[0515]
示例性实施例75.如示例性实施例72所述的位置管理方法,进一步包括:
[0516]
使得服务于终端设备的控制侧电子设备在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0517]
示例性实施例76.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中,所述至少一个终端设备包括多个终端设备,并且所述特定位置配置信息包括所述多个终端设备之间的特定位置关系。
[0518]
示例性实施例77.如示例性实施例76所述的位置管理方法,进一步包括:
[0519]
基于所述无线通信系统的服务于所述多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、所述多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定所述多个终端设备中的各终端设备的关于所述目标终端设备的位置误差函数;以及
[0520]
基于所述多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定所述目标终端设备的位 置信息。
[0521]
示例性实施例78.如示例性实施例77所述的位置管理方法,其中,基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定所述目标终端设备的位置信息。
[0522]
示例性实施例79.如示例性实施例59所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备遵循特定轨迹布置,并且所述特定位置配置信息还包括所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息,
[0523]
其中,所述方法进一步包括:
[0524]
基于所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息来确定目标终端设备位置,其中所述特定轨迹的位置信息利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取。
[0525]
示例性实施例80.如示例性实施例79所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备遵循直线轨迹布置,并且所述多个终端设备之间的间距在特定时段内是恒定的。
[0526]
示例性实施例81.如示例性实施例76所述的位置管理方法,进一步包括:
[0527]
基于所确定的目标终端设备的位置以及所述多个终端设备之间的特定位置关系,确定所述多个终端设备中的其它终端设备的位置。
[0528]
示例性实施例82.如示例性实施例81所述的位置管理方法,进一步包括:
[0529]
将所确定的各终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。
[0530]
示例性实施例83.如示例性实施例76所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备之间的特定位置关系被预先提供给所述位置管理设备,或者由目标终端设备测量并提供给所述位置管理设备。
[0531]
示例性实施例84.一种用于无线通信系统的控制侧的电子设备的方法,所述方法包括:
[0532]
获取所述电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;
[0533]
将所述至少一个终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及所述至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及
[0534]
接收来自所述位置管理设备的所确定的所述至少一个终端设备的位置信息。
[0535]
示例性实施例85.如示例性实施例84所述的方法,其中
[0536]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0537]
示例性实施例86.如示例性实施例84所述的方法,进一步包括:
[0538]
根据定位周期而周期性地发送定位信息至所述位置管理设备,以便周期性地确定终端设备的位置。
[0539]
示例性实施例87.如示例性实施例84所述的方法,进一步包括:
[0540]
根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及
[0541]
根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[0542]
示例性实施例88.如示例性实施例87所述的方法,进一步包括:
[0543]
首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。
[0544]
示例性实施例89.如示例性实施例87所述的方法,进一步包括:
[0545]
在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。
[0546]
示例性实施例90.如示例性实施例84所述的方法,进一步包括:
[0547]
根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及
[0548]
根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[0549]
示例性实施例91.如示例性实施例90所述的方法,进一步包括:
[0550]
在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[0551]
示例性实施例92.如示例性实施例90所述的方法,进一步包括:
[0552]
在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,执行波束切换以将下行发送波束切换到所述下一下行发送波束。
[0553]
示例性实施例93.如示例性实施例90所述的方法,进一步包括:
[0554]
在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[0555]
示例性实施例94.如示例性实施例90所述的方法,进一步包括:
[0556]
根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[0557]
示例性实施例95.一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备的方法,包括:
[0558]
获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置;
[0559]
根据所述定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及
[0560]
将终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位 置管理设备基于所述定位信息以及包含所述终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[0561]
示例性实施例96.如示例性实施例95所述的方法,其中
[0562]
终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[0563]
示例性实施例97.如示例性实施例95所述的方法,进一步包括:
[0564]
根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[0565]
示例性实施例98.如示例性实施例95所述的方法,进一步包括:
[0566]
向服务于所述终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求;
[0567]
接收来自控制侧电子设备的扫描波束;以及
[0568]
确定所述扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给所述控制侧电子设备。
[0569]
示例性实施例99.如示例性实施例95所述的方法,进一步包括:
[0570]
接收来自服务于所述终端设备的控制侧电子设备的导频信号;
[0571]
执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在所述扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知所述控制侧电子设备执行切换至所述扫描波束的波束切换。
[0572]
示例性实施例100.一种用于无线通信系统的位置管理方法,包括:
[0573]
接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;以及
[0574]
基于所述通信场景指示对所述终端设备进行定位。
[0575]
示例性实施例101.如示例性实施例100所述的位置管理方法,进一步包括:
[0576]
基于所述通信场景指示确定定位方案以用于对所述终端设备进行定位。
[0577]
示例性实施例102.如示例性实施例100或101所述的位置管理方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下,
[0578]
向所述终端设备提供进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;以及
[0579]
基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备对于所述多个候选基站中的2个基站的测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[0580]
示例性实施例103.如示例性实施例102所述的位置管理方法,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[0581]
示例性实施例104.如示例性实施例102所述的位置管理方法,其中,所述辅助信息包括以下至少之一:
[0582]
所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[0583]
示例性实施例105.如示例性实施例102所述的位置管理方法,其中,所述测量结果包括以下至少之一:
[0584]
所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[0585]
示例性实施例106.如示例性实施例100或101所述的位置管理方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下,
[0586]
使得该终端设备的服务基站对于所述终端设备发送下行发送波束;以及
[0587]
基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备的对于一个或多个下行发送波束的测量结果进行下行发送波束定位。
[0588]
示例性实施例107.如示例性实施例106所述的位置管理方法,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[0589]
示例性实施例108.如示例性实施例100所述的位置管理方法,其中,所述位置管理方法在所述终端设备的服务基站中或者控制侧的其他控制装置中被执行。
[0590]
示例性实施例109.一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备的方法,包括:
[0591]
获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;
[0592]
将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位。
[0593]
示例性实施例110.如示例性实施例109所述的方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下,
[0594]
接收进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;
[0595]
基于所述辅助信息对所述多个候选基站中的2个基站进行测量;以及
[0596]
将测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和所述测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[0597]
示例性实施例111.如示例性实施例109所述的方法,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[0598]
示例性实施例112.如示例性实施例109所述的方法,其中,所述辅助信息包括以下至少之一:
[0599]
所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[0600]
示例性实施例113.如示例性实施例110所述的方法,其中,所述测量结果包括以下至少之一:
[0601]
所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[0602]
示例性实施例114.如示例性实施例109所述的方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下,
[0603]
接收来自该终端设备的服务基站的下行发送波束;
[0604]
对于一个或多个下行发送波束进行测量;以及
[0605]
将测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和所述测量结果对所述终端设备进行下行发送波束定位。
[0606]
示例性实施例115.如示例性实施例114所述的方法,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[0607]
示例性实施例116.如示例性实施例109所述的方法,其中,所述终端设备的服务基站可包含所述无线通信系统的控制侧的位置管理设备或者控制侧的其他控制装置。
[0608]
示例性实施例117.一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述可执行指令当被执行时实现如示例性实施例59-116中任一项所述的方法。
[0609]
示例性实施例118.一种用于无线通信系统的控制侧设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0610]
接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景以用于定位;
[0611]
向所述终端设备发送指示一个或多个CSI-RS资源的控制信息;
[0612]
在所述一个或多个CSI-RS资源上进行CSI-RS信号的波束发射,以便所述终端设备确定CSI-RS信号接收强度满足预定条件的控制侧发射波束;
[0613]
从所述终端设备接收满足预定条件的控制侧发射波束对应的CSI-RS资源的指示信息,
[0614]
其中,用于承载所述一个或多个CSI-RS资源的控制侧发射波束与所述终端设备的位置相对应。
[0615]
应指出,此示例性实施例中所提及的定位可以是由定位服务器来进行的,而不是由gNB 来进行的。还应指出,此实施例中所提及的波束与位置相对应可涵盖选择邻近方向的波束,例如与位置的方向邻近的波束。
[0616]
示例性实施例119.一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为:
[0617]
获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;
[0618]
将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位;
[0619]
从控制侧的设备接收指示一个或多个CSI-RS资源的控制信息;
[0620]
在所述一个或多个CSI-RS资源上进行波束接收,以确定CSI-RS信号接收强度满足预定条件的控制侧发射波束;
[0621]
将满足预定条件的控制侧发射波束对应的CSI-RS资源的指示信息报告至所述控制侧设备,
[0622]
其中,用于承载所述一个或多个CSI-RS资源的控制侧发射波束与所述终端设备的位置相对应。
[0623]
应指出,此示例性实施例中所提及的定位可以是由定位服务器来进行的,而不是由gNB来进行的。还应指出,此实施例中所提及的波束与位置相对应可涵盖选择邻近方向的波束,例如与位置的方向邻近的波束。
[0624]
示例性实施例120.一种无线通信装置,包括:
[0625]
处理器,
[0626]
存储装置,存储有可执行指令,所述可执行指令当被执行时实现如示例性实施例59-116中任一项所述的方法。
[0627]
示例性实施例121.一种无线通信装置,包括用于执行如示例性实施例59-116中任一项所述的方法的部件。
[0628]
虽然已经详细说明了本公开及其优点,但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且,本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方 法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

权利要求书

[权利要求 1]
一种用于无线通信系统的控制侧的位置管理设备,所述位置管理设备包括处理电路,所述处理电路被配置为: 获取所述无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;以及 基于所述至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及所述至少一个终端设备的定位信息,确定所述至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 3]
如权利要求2所述的位置管理设备,其中在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准的第一电子设备时,所述定位信息为所述时间相关定位信息。
[权利要求 4]
如权利要求3所述的位置管理设备,其中所述时间相关定位信息包括观测到达时间差OTDOA测量结果,其表示服务于该终端设备的两个第一电子设备同时发送的定位参考信号PRS到达该终端设备的时间差。
[权利要求 5]
如权利要求2所述的位置管理设备,其中,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准的第二电子设备时,所述定位信息为所述波束相关定位信息。
[权利要求 6]
如权利要求5所述的位置管理设备,其中,所述波束相关定位信息包括所述第二电子设备与所述终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其指示用于所述终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[权利要求 7]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中,终端设备的定位信息由位置管理设备从终端设备获取,或者从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[权利要求 8]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中,所述位置管理设备根据定位周期而周期性地获取所述定位信息以便周期性地确定所述目标终端设备的位置。
[权利要求 9]
如权利要求8所述的位置管理设备,其中,所述定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送定位参考信号PRS的周期。
[权利要求 10]
如权利要求8所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,利用线性拟合修正目标终端设备当前时刻的位置,并估计出目标终端设备在特定时刻的位置。
[权利要求 11]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[权利要求 12]
如权利要求11所述的位置管理设备,其中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。
[权利要求 13]
如权利要求11所述的位置管理设备,其中,在波束增益大于特定阈值的情况下,波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且控制侧电子设备停止波束扫描。
[权利要求 14]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[权利要求 15]
如权利要求14所述的位置管理设备,其中,服务于终端设备的控制侧电子 设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[权利要求 16]
如权利要求14所述的位置管理设备,其中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。
[权利要求 17]
如权利要求14所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[权利要求 18]
如权利要求1所述的位置管理设备,其中,所述至少一个终端设备包括多个终端设备,并且所述特定位置配置信息包括所述多个终端设备之间的特定位置关系。
[权利要求 19]
如权利要求18所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 基于所述无线通信系统的服务于所述多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、所述多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定所述多个终端设备中的各终端设备的关于所述目标终端设备的位置误差函数;以及 基于所述多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定所述目标终端设备的位置信息。
[权利要求 20]
如权利要求19所述的位置管理设备,其中,基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定所述目标终端设备的位置信息。
[权利要求 21]
如权利要求18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备遵循特定轨迹布置,并且所述特定位置配置信息还包括所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息, 其中,所述处理电路进一步被配置为: 基于所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息来确定目标终端设备位置,其中所述特定轨迹的位置信息利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取。
[权利要求 22]
如权利要求18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备遵循直线轨迹布置,并且所述多个终端设备之间的间距在特定时段内是恒定的。
[权利要求 23]
如权利要求18所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 基于所确定的目标终端设备的位置以及所述多个终端设备之间的特定位置关系,确定所述多个终端设备中的其它终端设备的位置。
[权利要求 24]
如权利要求23所述的位置管理设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 将所确定的各终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。
[权利要求 25]
如权利要求18所述的位置管理设备,其中,所述多个终端设备之间的特定位置关系被预先提供给所述位置管理设备,或者由目标终端设备测量并提供给所述位置管理设备。
[权利要求 26]
一种用于无线通信系统的控制侧的电子设备,所述电子设备包括处理电路,所述处理电路被配置为: 获取所述电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息; 将所述至少一个终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及所述至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及 接收来自所述位置管理设备的所确定的所述至少一个终端设备的位置信息。
[权利要求 27]
如权利要求26所述的电子设备,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 28]
如权利要求26所述的电子设备,其中,所述处理电路被进一步配置为: 根据定位周期而周期性地发送定位信息至所述位置管理设备,以便周期性地确 定终端设备的位置。
[权利要求 29]
如权利要求26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及 根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[权利要求 30]
如权利要求29所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。
[权利要求 31]
如权利要求29所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。
[权利要求 32]
如权利要求26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及 根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[权利要求 33]
如权利要求32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[权利要求 34]
如权利要求32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,执行波束切换以将下行发送波束切换到所述下一下行发送波束。
[权利要求 35]
如权利要求32所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[权利要求 36]
如权利要求26所述的电子设备,其中,所述处理电路进一步被配置为: 根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[权利要求 37]
一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,所述终端设备包括处理电路,所述处理电路被配置为: 获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置; 根据所述定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及 将终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及包含所述终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[权利要求 38]
如权利要求37所述的终端设备,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 39]
如权利要求37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为: 根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[权利要求 40]
如权利要求37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为: 向服务于所述终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求; 接收来自控制侧电子设备的扫描波束;以及 确定所述扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给所述控制侧电子设备。
[权利要求 41]
如权利要求37所述的终端设备,其中,所述处理电路被进一步配置为: 接收来自服务于所述终端设备的控制侧电子设备的导频信号; 执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在所述扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知所述控制侧电子设备执行切换至所述扫描波束的波束切换。
[权利要求 42]
一种用于无线通信系统的控制侧的位置管理设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为: 接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;以及 基于所述通信场景指示对所述终端设备进行定位。
[权利要求 43]
如权利要求42所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步配置为: 基于所述通信场景指示确定定位方案以用于对所述终端设备进行定位。
[权利要求 44]
如权利要求42或43所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步配置为:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下, 向所述终端设备提供进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;以及 基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备对于所述多个候选基站中的2个基站的测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[权利要求 45]
如权利要求44所述的位置管理设备,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[权利要求 46]
如权利要求44所述的位置管理设备,其中,所述辅助信息包括以下至少之一: 所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[权利要求 47]
如权利要求44所述的位置管理设备,其中,所述测量结果包括以下至少之一: 所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[权利要求 48]
如权利要求42或43所述的位置管理设备,其中所述处理电路进一步被配 置为:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下, 使得该终端设备的服务基站对于所述终端设备发送下行发送波束;以及 基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备的对于一个或多个下行发送波束的测量结果进行下行发送波束定位。
[权利要求 49]
如权利要求48所述的位置管理设备,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[权利要求 50]
如权利要求42所述的位置管理设备,其中,所述位置管理设备位于所述终端设备的服务基站中或者控制侧的其他控制装置中。
[权利要求 51]
一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为: 获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景; 将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位。
[权利要求 52]
如权利要求51所述的终端设备,其中所述处理电路进一步配置为:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下, 接收进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量; 基于所述辅助信息对所述多个候选基站中的2个基站进行测量;以及 将该测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和该测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[权利要求 53]
如权利要求52所述的终端设备,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[权利要求 54]
如权利要求52所述的终端设备,其中,所述辅助信息包括以下至少之一: 所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考 基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[权利要求 55]
如权利要求52所述的终端设备,其中,所述测量结果包括以下至少之一: 所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[权利要求 56]
如权利要求51所述的终端设备,其中所述处理电路进一步被配置为:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下, 接收来自该终端设备的服务基站的下行发送波束; 对于一个或多个下行发送波束进行测量;以及 将该测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和该测量结果对所述终端设备进行下行发送波束定位。
[权利要求 57]
如权利要求56所述的终端设备,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[权利要求 58]
如权利要求51所述的终端设备,其中,所述终端设备的服务基站可包含所述无线通信系统的控制侧的位置管理设备或者控制侧的其他控制装置。
[权利要求 59]
一种用于无线通信系统的位置管理方法,包括: 获取所述无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息;以及 基于所述至少一个终端设备的特定位置配置信息、以及所述至少一个终端设备的定位信息,确定所述至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。
[权利要求 60]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 61]
如权利要求60所述的位置管理方法,其中在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从4G通信标准的第一电子设备时,所述定位信息为所述时间相关定位信 息。
[权利要求 62]
如权利要求61所述的位置管理方法,其中所述时间相关定位信息包括观测到达时间差OTDOA测量结果,其表示服务于该终端设备的两个第一电子设备同时发送的定位参考信号PRS到达该终端设备的时间差。
[权利要求 63]
如权利要求61所述的位置管理方法,其中,在服务于终端设备的控制侧电子设备为遵从5G通信标准的第二电子设备时,所述定位信息为所述波束相关定位信息。
[权利要求 64]
如权利要求63所述的位置管理方法,其中,所述波束相关定位信息包括所述第二电子设备与所述终端设备通信的下行发送波束的波束信息,其指示用于所述终端设备的下行发送波束的角度或覆盖范围信息。
[权利要求 65]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中,终端设备的定位信息被从终端设备获取,或者从服务于该终端设备的控制侧电子设备获取。
[权利要求 66]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中,根据定位周期而周期性地获取所述定位信息以便周期性地确定所述目标终端设备的位置。
[权利要求 67]
如权利要求66所述的位置管理方法,其中,所述定位周期可被设置为等于或者小于遵从4G通信标准的控制侧电子设备向终端设备发送定位参考信号PRS的周期。
[权利要求 68]
如权利要求66所述的位置管理方法,进一步包括: 基于先前确定的目标终端设备的位置信息以及定位周期,利用线性拟合修正目标终端设备当前时刻的位置,并估计出目标终端设备在特定时刻的位置。
[权利要求 69]
如权利要求59所述的位置管理方法,进一步包括: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据先前确定的终端设备的位置来估计 当前时刻终端设备的位置;以及 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[权利要求 70]
如权利要求69所述的位置管理方法,其中,波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束被首先扫描。
[权利要求 71]
如权利要求69所述的位置管理方法,其中,在波束增益大于特定阈值的情况下,该波束被选择用于进行与终端设备的数据传输,并且控制侧电子设备停止波束扫描。
[权利要求 72]
如权利要求59所述的位置管理方法,进一步包括: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及 使得服务于终端设备的控制侧电子设备根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[权利要求 73]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中,服务于终端设备的控制侧电子设备在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[权利要求 74]
如权利要求72所述的位置管理方法,其中,在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,服务于终端设备的控制侧电子设备执行波束切换。
[权利要求 75]
如权利要求72所述的位置管理方法,进一步包括: 使得服务于终端设备的控制侧电子设备在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[权利要求 76]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中,所述至少一个终端设备包括多个终端设备,并且所述特定位置配置信息包括所述多个终端设备之间的特定位置关系。
[权利要求 77]
如权利要求76所述的位置管理方法,进一步包括: 基于所述无线通信系统的服务于所述多个终端设备的控制侧电子设备的位置信息、所述多个终端设备之间的特定位置关系、以及各终端设备的定位信息,确定所述多个终端设备中的各终端设备的关于所述目标终端设备的位置误差函数;以及 基于所述多个终端设备的各终端设备的位置误差函数来确定所述目标终端设备的位置信息。
[权利要求 78]
如权利要求77所述的位置管理方法,其中,基于位置误差函数根据加权最小均方误差准则来确定所述目标终端设备的位置信息。
[权利要求 79]
如权利要求59所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备遵循特定轨迹布置,并且所述特定位置配置信息还包括所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息, 其中,所述方法进一步包括: 基于所述多个终端设备所遵循的特定轨迹的位置信息来确定目标终端设备位置,其中所述特定轨迹的位置信息利用先前确定的终端设备位置进行拟合得到或从网络地图获取。
[权利要求 80]
如权利要求79所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备遵循直线轨迹布置,并且所述多个终端设备之间的间距在特定时段内是恒定的。
[权利要求 81]
如权利要求76所述的位置管理方法,进一步包括: 基于所确定的目标终端设备的位置以及所述多个终端设备之间的特定位置关系,确定所述多个终端设备中的其它终端设备的位置。
[权利要求 82]
如权利要求81所述的位置管理方法,进一步包括: 将所确定的各终端设备的位置发送到服务于各终端设备的控制侧电子设备,以便控制侧电子设备对于各终端设备进行定位。
[权利要求 83]
如权利要求76所述的位置管理方法,其中,所述多个终端设备之间的特定 位置关系被预先提供给所述位置管理设备,或者由目标终端设备测量并提供给所述位置管理设备。
[权利要求 84]
一种用于无线通信系统的控制侧的电子设备的方法,所述方法包括: 获取所述电子设备服务于的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息,其中所述至少一个终端设备具有特定位置配置信息; 将所述至少一个终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及所述至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息;以及 接收来自所述位置管理设备的所确定的所述至少一个终端设备的位置信息。
[权利要求 85]
如权利要求84所述的方法,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 86]
如权利要求84所述的方法,进一步包括: 根据定位周期而周期性地发送定位信息至所述位置管理设备,以便周期性地确定终端设备的位置。
[权利要求 87]
如权利要求84所述的方法,进一步包括: 根据先前接收的终端设备的位置来估计当前时刻终端设备的位置;以及 根据估计出的终端设备的位置来配置波束扫描的顺序以便对于该终端设备进行波束扫描。
[权利要求 88]
如权利要求87所述的方法,进一步包括: 首先扫描波束方向与所估计的终端设备的位置对应的方向邻近的波束。
[权利要求 89]
如权利要求87所述的方法,进一步包括: 在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且停止波束扫描。
[权利要求 90]
如权利要求84所述的方法,进一步包括: 根据用于终端设备的当前下行发送波束与下一下行发送波束的交点,确定对于终端设备进行波束切换的位置;以及 根据所确定的终端设备在特定时刻的位置以及所确定的波束切换位置来估计终端设备进行波束切换的时刻。
[权利要求 91]
如权利要求90所述的方法,进一步包括: 在所估计的波束切换时刻之前发送导频信号至终端设备以便波束切换。
[权利要求 92]
如权利要求90所述的方法,进一步包括: 在下一下行发送波束增益大于当前波束的增益的情况下,执行波束切换以将下行发送波束切换到所述下一下行发送波束。
[权利要求 93]
如权利要求90所述的方法,进一步包括: 在执行波束切换的同时,停止发送用于波束切换的导频信号。
[权利要求 94]
如权利要求90所述的方法,进一步包括: 根据所接收到的所确定的终端设备的位置信息对其他终端设备进行定位。
[权利要求 95]
一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备的方法,包括: 获取来自服务于终端设备的无线通信系统的控制侧的电子设备的定位信息测量配置; 根据所述定位信息测量配置来确定终端设备的定位信息;以及 将终端设备的定位信息发送至所述无线通信系统中的位置管理设备,以供所述位置管理设备基于所述定位信息以及包含所述终端设备在内的至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定终端设备的位置信息。
[权利要求 96]
如权利要求95所述的方法,其中 终端设备的定位信息包括终端设备结合服务于该终端设备的控制侧电子设备而 确定的时间相关定位信息或波束相关定位信息。
[权利要求 97]
如权利要求95所述的方法,进一步包括: 根据定位周期而周期性地确定定位信息。
[权利要求 98]
如权利要求95所述的方法,进一步包括: 向服务于所述终端设备的控制侧电子设备发送波束搜索请求; 接收来自控制侧电子设备的扫描波束;以及 确定所述扫描波束的波束增益,在波束增益大于特定阈值的情况下,选择该波束用于进行与终端设备的数据传输,并且反馈所选择的波束给所述控制侧电子设备。
[权利要求 99]
如权利要求95所述的方法,进一步包括: 接收来自服务于所述终端设备的控制侧电子设备的导频信号; 执行导频测量以确定扫描波束的波束增益,在所述扫描波束增益大于前一扫描波束的增益的情况下,通知所述控制侧电子设备执行切换至所述扫描波束的波束切换。
[权利要求 100]
一种用于无线通信系统的位置管理方法,包括: 接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景;以及 基于所述通信场景指示对所述终端设备进行定位。
[权利要求 101]
如权利要求100所述的位置管理方法,进一步包括: 基于所述通信场景指示确定定位方案以用于对所述终端设备进行定位。
[权利要求 102]
如权利要求100或101所述的位置管理方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下, 向所述终端设备提供进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量;以及 基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备对于所述多个候选基站中的2个基站的测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[权利要求 103]
如权利要求102所述的位置管理方法,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[权利要求 104]
如权利要求102所述的位置管理方法,其中,所述辅助信息包括以下至少之一: 所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[权利要求 105]
如权利要求102所述的位置管理方法,其中,所述测量结果包括以下至少之一: 所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[权利要求 106]
如权利要求100或101所述的位置管理方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下, 使得该终端设备的服务基站对于所述终端设备发送下行发送波束;以及 基于所述特定轨道的信息以及来自所述终端设备的对于一个或多个下行发送波束的测量结果进行下行发送波束定位。
[权利要求 107]
如权利要求106所述的位置管理方法,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[权利要求 108]
如权利要求100所述的位置管理方法,其中,所述位置管理方法在所述终端设备的服务基站中或者控制侧的其他控制装置中被执行。
[权利要求 109]
一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备的方法,包括: 获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景; 将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位。
[权利要求 110]
如权利要求109所述的方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用OTDOA定位方案的情况下, 接收进行OTDOA定位方案的辅助信息,所述辅助信息包括多个候选基站的配置信息以供所述终端设备进行测量; 基于所述辅助信息对所述多个候选基站中的2个基站进行测量;以及 将该测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和该测量结果对所述终端设备进行OTDOA定位。
[权利要求 111]
如权利要求109所述的方法,其中,所述多个候选基站仅包括2个基站。
[权利要求 112]
如权利要求109所述的方法,其中,所述辅助信息包括以下至少之一: 所述候选基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID、所述候选基站与参考基站的相对定时关系以及所述候选基站的定位参考信号PRS配置。
[权利要求 113]
如权利要求110所述的方法,其中,所述测量结果包括以下至少之一: 所述基站的物理小区ID、全球小区ID、传输点ID以及所述基站下行定时测量结果。
[权利要求 114]
如权利要求109所述的方法,进一步包括:在基于通信场景指示确定采用下行发送波束定位方案的情况下, 接收来自该终端设备的服务基站的下行发送波束; 对于一个或多个下行发送波束进行测量;以及 将该测量结果发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述特定轨道的信息和该测量结果对所述终端设备进行下行发送波束定位。
[权利要求 115]
如权利要求114所述的方法,其中,所述测量结果仅包括单个波束的测量结果。
[权利要求 116]
如权利要求109所述的方法,其中,所述终端设备的服务基站可包含所述无线通信系统的控制侧的位置管理设备或者控制侧的其他控制装置。
[权利要求 117]
一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述可执行指令当被执行时实现如权利要求59-116中任一项所述的方法。
[权利要求 118]
一种用于无线通信系统的控制侧设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为: 接收关于所述无线通信系统中的终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景以用于定位; 向所述终端设备发送指示一个或多个CSI-RS资源的控制信息; 在所述一个或多个CSI-RS资源上进行CSI-RS信号的波束发射,以便所述终端设备确定CSI-RS信号接收强度满足预定条件的控制侧发射波束; 从所述终端设备接收满足预定条件的控制侧发射波束对应的CSI-RS资源的指示信息, 其中,用于承载所述一个或多个CSI-RS资源的控制侧发射波束与所述终端设备的位置相对应。
[权利要求 119]
一种用于无线通信系统的终端侧的终端设备,包括处理电路,所述处理电路被配置为: 获取关于所述终端设备所处的通信场景指示,所述通信场景包括所述终端设备沿特定轨道运动的通信场景; 将所述通信场景指示发送至所述无线通信系统的控制侧的设备,使得能够基于所述通信场景指示以对所述终端设备进行定位; 从控制侧的设备接收指示一个或多个CSI-RS资源的控制信息; 在所述一个或多个CSI-RS资源上进行波束接收,以确定CSI-RS信号接收强度满足预定条件的控制侧发射波束; 将满足预定条件的控制侧发射波束对应的CSI-RS资源的指示信息报告至所述控制侧设备, 其中,用于承载所述一个或多个CSI-RS资源的控制侧发射波束与所述终端设备的位置相对应。
[权利要求 120]
一种无线通信装置,包括: 处理器, 存储装置,存储有可执行指令,所述可执行指令当被执行时实现如权利要求59-116中任一项所述的方法。
[权利要求 121]
一种无线通信装置,包括用于执行如权利要求59-116中任一项所述的方法的部件。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]  
[ 图 14]  
[ 图 15]  
[ 图 16]  
[ 图 17A]  
[ 图 17B]  
[ 图 18]  
[ 图 19]  
[ 图 20]  
[ 图 21]  
[ 图 22]  
[ 图 23]  
[ 图 24]  
[ 图 25]  
[ 图 26]