Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020154996 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE TÂCHES POUR UNE CHARGE D’UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/154996
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/074072
Date du dépôt international 31.01.2019
CIB
G05B 19/418 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
CPC
G05B 19/418
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
G05D 1/08
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘启明 LIU, Qiming
  • 陈超彬 CHEN, Chaobin
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TASK MANAGEMENT METHOD AND DEVICE FOR LOAD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE TÂCHES POUR UNE CHARGE D’UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的负载的任务管理方法及设备
Abrégé
(EN)
A task management method and device for a load of an unmanned aerial vehicle; the task management method for a load of an unmanned aerial vehicle may comprise: acquiring a flight route of an unmanned aerial vehicle (201); acquiring a work task of a load corresponding to the flight route (202); dividing the work task into a plurality of work sub-tasks (203); during the flight of the unmanned aerial vehicle on the flight route, determining a work sub-task to be executed from among the plurality of work sub-tasks, and updating the work sub-task to be executed into a storage apparatus of a flight controller of the unmanned aerial vehicle such that, when the unmanned aerial vehicle arrives at a task position point corresponding to an action task comprised in the work sub-task to be executed, the flight controller controls the load to execute the action task (204). By using the described method, an unmanned aerial vehicle may meet an application scenario in which the number of action tasks of a load continuously increases.
(FR)
L’invention concerne un procédé et un dispositif de gestion de tâches pour une charge d’un véhicule aérien sans pilote ; le procédé de gestion de tâches pour une charge d’un véhicule aérien sans pilote peut consister : à acquérir un itinéraire de vol d’un véhicule aérien sans pilote (201) ; à acquérir une tâche de travail d’une charge correspondant à l’itinéraire de vol (202) ; à diviser la tâche de travail en une pluralité de sous-tâches de travail (203) ; durant le vol du véhicule aérien sans pilote sur l’itinéraire de vol, à déterminer une sous-tâche de travail à exécuter parmi la pluralité de sous-tâches de travail, et à actualiser la sous-tâche de travail à exécuter dans un appareil de sauvegarde d’un système de commande de vol du véhicule aérien sans pilote de sorte que, lorsque le véhicule aérien sans pilote arrive à un point de position de tâche correspondant à une tâche d’action comprise dans la sous-tâche de travail à exécuter, le système de commande de vol commande à la charge d’exécuter la tâche d’action (204). Au moyen du procédé selon l’invention, un véhicule aérien sans pilote peut satisfaire à un scénario d’application dans lequel le nombre de tâches d’action d’une charge croît continuellement.
(ZH)
一种无人机的负载的任务管理方法及设备,其中一种无人机的负载的任务管理方法可包括:获取无人机的飞行航线(201);获取与飞行航线对应的负载的工作任务(202);将工作任务拆分成多个工作子任务(203);在无人机在飞行航线上飞行的过程中,从多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务,并将待执行的工作子任务更新到无人机的飞行控制器的存储装置中,以使飞行控制器在无人机到达待执行的工作子任务包括的动作任务对应的任务位置点时,控制负载执行动作任务(204)。采用上述方法使无人机能够满足负载的动作任务数量不断增长的应用场景。
Related patent documents
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international