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1. CN103921464 - 一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机

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权利要求书

1.一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机,包括斜 齿少齿差行星齿轮传动部分,其特征在于:斜齿少齿差行星齿轮传动 部分安装在螺旋压力机的上顶板上,其输入轴通过联轴器直接与两个 或两个以上的伺服电机连接,其输出轴为丝杠,通过行星滚柱将旋转 运动转化为滑块的上下运动,滑块的上下运动带动安装在上模座的模 具对工件进行塑性加工;
所述斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机,包括机身 (30),机身(30)底部和底座(29)连接,机身(30)上部和上顶 板(17)连接,两个伺服电机(32)通过电机座(33)分别安装在机 身(30)两个侧面,伺服电机(32)输出轴通过联轴器(34)与斜齿 少齿差行星齿轮传动部分的主动曲轴(8)连接,主动曲轴(8)一端 通过第一轴承(3)和第一盖板(2)支承在减速器外壳(1)上,减 速器外壳(1)通过螺钉固定在上顶板(17)上;主动曲轴(8)另一 端通过第二轴承(7)和第二盖板(9)支承在减速器上端盖(10)上, 上内齿环板(11)和下内齿环板(4)分别通过第二圆锥滚子轴承(6) 和第一圆锥滚子轴承(5)与主动曲轴(8)的两个偏心处连接,上端 盖(10)通过螺钉固定在减速器外壳(1)上;中心齿轮(12)为上 下部分旋向不同的复合斜齿轮,其相应旋向部分分别与上内齿环板 (11)和下内齿环板(4)偏心啮合,齿轮盖板(13)通过螺钉固定 在中心齿轮(12)上,中心齿轮(12)通过齿轮盖板(13)与丝杠轴 (14)的后端固定;丝杠轴(14)中间部分为一系列台肩,通过对装 的第三圆锥滚子轴承(16)、第四圆锥滚子轴承(18)和上轴承盖板 (15)、下轴承盖板(19)固定在上顶板(17)中心的开孔处,丝杠 轴(14)仅沿周向转动,其轴向所受的运动反力被第三圆锥滚子轴承 (16)、第四圆锥滚子轴承(18)、上轴承盖板(15)、下轴承盖板(19) 传递到上顶板(17)上;当伺服电机(32)转动时,通过斜齿少齿差 行星齿轮传动,带动丝杠轴(14)转动,丝杠轴(14)前端的螺纹与 一圈行星滚柱(22)的一端啮合,行星滚柱(22)通过两个支承环(31)、 两个支承环座(23)支承在螺母(21)上,行星滚柱(22)的另一端 与螺母(21)上的内螺纹啮合;上丝杠盖板(20)和下丝杠盖板(24) 固定在螺母(21)两端,将行星滚柱(22)封装在螺母(21)内;螺 母(21)与滑块(25)中心的开孔固定连接,滑块(25)安装在导轨 (28)中,导轨(28)安装在机身(30)上,上模座(26)安装在滑 块(25)下边,下模座(27)安装在底座(29)上,滑块(25)两边 通过两个平衡气缸(35)来保持运动中的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺 服螺旋压力机,其特征在于:所述的斜齿少齿差行星齿轮传动部分包 括两个或两个以上的主动曲轴、偶数个内齿环板和中心齿轮,主动曲 轴通过伺服电机带动转动,进而带动内齿环板做平面圆周平动,通过 中心齿轮和内齿环板上的齿的啮合,实现动力传动。

3.根据权利要求1所述的一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺 服螺旋压力机,其特征在于:行星滚柱丝杠包括丝杠轴,丝杠轴通过 螺纹带动行星滚柱做行星运动,螺母内圈有螺纹,滚柱的运动进而带 动螺母上下移动,实现滑块的上下运动。