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1. WO2020158021 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION

Numéro de publication WO/2020/158021
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/032825
Date du dépôt international 22.08.2019
CIB
B62D 6/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B60R 99/00 2009.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
99Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
B62D 7/15 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
14les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices
15caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
B62D 101/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 117/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
117Vitesse angulaire du volant
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 7/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
15characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Déposants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 酒寄 剛 SAKAYORI Go
  • 中野 裕士 NAKANO Hiroshi
  • 長谷川 義二 HASEGAWA Yoshiji
  • 藤林 智明 FUJIBAYASHI Tomoaki
  • 高橋 絢也 TAKAHASHI Junya
Mandataires
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
Données relatives à la priorité
2019-01208528.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) 操舵制御装置、および、操舵制御方法
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a steering control device that can reduce a steering load on a driver during the parking of a four-wheel steering vehicle, by enabling fine steering of the vehicle in the vicinity of a parking slot through gradual adjustment, in accordance with a correlation between the vehicle and the parking slot, of a gain of rear wheel steering δr with respect to a front wheel steering angle δf controlled by the driver. To fulfill this purpose, this vehicle steering control device controls a rear wheel steering angle for a rear wheel steering system on the basis of a front wheel steering angle controlled by a driver, and includes a calculation device that, when the vehicle has transitioned to a parking driving mode, reduces the absolute value of a gain of the rear wheel steering angle with respect to the front wheel steering angle as the vehicle approaches the parking slot.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de direction qui peut réduire une charge de direction sur un conducteur pendant le stationnement d'un véhicule à quatre roues directrices, en permettant une orientation fine du véhicule à proximité d'une place de stationnement par réglage progressif, en fonction d'une corrélation entre le véhicule et la place de stationnement, d'un gain de direction de roue arrière δr par rapport à un angle de direction de roue avant δf commandé par le conducteur. Afin de satisfaire ce but, le dispositif de commande de direction de véhicule de la présente invention commande un angle de direction de roue arrière d'un système de direction de roue arrière sur la base d'un angle de direction de roue avant commandé par un conducteur, et comprend un dispositif de calcul qui, lorsque le véhicule passe à un mode de conduite de stationnement, réduit la valeur absolue d'un gain de l'angle de direction de roue arrière par rapport à l'angle de direction de roue avant lorsque le véhicule s'approche de la place de stationnement.
(JA)
本発明は、四輪操舵車両の駐車時に、ドライバが操作する前輪操舵角δに対する後輪操舵δのゲインを、自車と駐車枠の相対的な関係に応じて徐々に調整し、駐車枠近傍での自車の微細な操舵を可能とすることで、ドライバの操舵負荷を低減させることができる操舵制御装置を提供することを目的とする。このため、ドライバの操作による前輪操舵角に基づいて、後輪操舵システムによる後輪操舵角を制御する車両の操舵制御装置であって、自車が駐車運転モードに移行したときに、自車と駐車枠の位置関係が近づくほど、前記前輪操舵角に対する前記後輪操舵角のゲインの絶対値を小さくする演算装置を備えた。
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