L'invention concerne un dispositif mobile de génération de rayonnement, dans lequel même si les roues d'une partie chariot sont des roulettes rotatives, l'instabilité de la partie chariot peut être empêchée de manière simple et fiable, et la position d'une unité d'irradiation peut être ajustée facilement et avec précision. Les roues avant (36F) et les roues arrière (36R) d'une partie chariot (14) sont des roulettes qui tournent autour d'axes de révolution qui s'étendent dans une direction verticale. Une partie entretoise (18) qui se tient verticalement dans la partie chariot (14) supporte l'extrémité de base d'une partie bras (17) qui a une extrémité libre à laquelle est fixée une unité d'émission de rayons X (15). La partie bras (17) tourne par rapport à la partie chariot (14) autour d'un axe de rotation qui est parallèle aux axes de révolution. La partie chariot (14) comporte une pédale avant (38) qui est disposée plus vers la roue avant (36F) que l'entretoise (18) et qui verrouille simultanément la rotation et la révolution des roulettes.