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1. EP2882677 - APPAREIL ET PROCÉDÉ D'ENCAPSULATION ET DE DÉSENCAPSULATION DE TUBES À ESSAI

Note: Texte fondé sur des processus automatiques de reconnaissance optique de caractères. Seule la version PDF a une valeur juridique

Revendications

1. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) pour capuchonner et décapuchonner des tubes aptes (112) disposés dans un portoir (111) avec un arrangement bidimensionnel d'ouvertures pour tenir lesdits tubes, ledit appareil (100) comprenant :

- un support de portoir (110) pour supporter ledit portoir (111),

- une unité de tête (120) supportant un arrangement bidimensionnel (121) de préhenseurs de capuchonnage et décapuchonnage (122), chaque préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) comprenant une unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) configurée pour se mettre en prise avec un capuchon (113) et retenir celui-ci, lesdits préhenseurs de capuchonnage et décapuchonnage (122) étant alignés avec des ouvertures de tube définies par l'arrangement dans ledit portoir (111),

- un mécanisme d'entraînement (130) pour déplacer le support de portoir (110) et l'unité de tête (120) relativement l'un vers l'autre et en éloignement l'un de l'autre pour produire la mise en prise d'au moins une unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) avec un capuchon (113), ou la mise hors de prise d'avec celui-ci, d'au moins un tube (112) ; et

- un système d'entraînement (140) pour faire tourner au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) et l'unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) qui y est attachée, dans lequel une rotation de l'unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123), après la mise en prise de l'au moins une unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) avec au moins un capuchon (113), produit une fixation de l'au moins un capuchon (113) sur l'au moins un tube (112) dans le portoir (111) lorsque l'au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) tourne dans une direction, et produit un détachement de l'au moins un capuchon (113) de l'au moins un tube (112) lorsque l'au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) tourne dans la direction opposée,

caractérisé en ce que

- l'au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) a un passage traversant (221) s'étendant à travers l'au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) et l'unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) qui y est attachée,

- une tige d'éjection (230) disposée de manière mobile dans ledit passage traversant (221) ;

- et dans lequel ladite tige d'éjection (230) est configurée pour réaliser un mouvement de translation par rapport à l'au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) et l'unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) attachée audit préhenseur (122) en effectuant de la sorte un relâchement d'un capuchon (113) retenu dans l'unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123).


  2. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon la revendication 1, comprenant une pluralité de préhenseurs de capuchonnage et décapuchonnage (122), chacun avec une unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) qui y est attachée et configurée de sorte que chaque préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) puisse se mettre en prise avec un capuchon (113) et/ou se mettre hors de prise d'avec celui-ci de façon indépendante.
  3. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon la revendication 1 ou 2, configuré de sorte que chaque tube (112) reçu dans ledit portoir (111) puisse être capuchonné et/ou décapuchonné indépendamment.
  4. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit appareil comprend en outre une unité de contrôle (160) configurée pour contrôler le fonctionnement de chacun desdits préhenseurs de capuchonnage et décapuchonnage (122) et chacune desdites tiges d'éjection (230) indépendamment les uns des autres.
  5. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant une pluralité de préhenseurs de capuchonnage et décapuchonnage (122), dans lequel chaque préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) est contrôlé et actionné en rotation individuellement.
  6. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 comprenant en outre une interface utilisateur associée à ladite unité de contrôle (160) et configurée pour permettre à un utilisateur de décider quel préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) doit se mettre en prise avec un dit tube (112), et/ou se mettre hors de prise d'avec celui-ci, configuré pour recevoir un capuchon (113) et/ou disposer de celui-ci, placé dans ledit portoir (111) dans une position correspondant à la position dudit préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) dans ladite unité de tête (120).
  7. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit capuchon (113) est un capuchon vissé et/ou ledit tube est un tube à essai de laboratoire.
  8. Appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) comprend en outre

- un guide de tige d'éjection (220) ayant également un passage traversant (221), ladite unité de douille (123) et ledit guide de tige d'éjection (220) étant alignés de telle sorte que, lorsque ladite unité de douille (123) est attachée audit guide (220), ladite tige d'éjection (230) peut effectuer un mouvement de translation dans ledit guide (220) et ladite unité de douille (123) ;

- une unité d'actionnement (240) configurée pour induire un mouvement de rotation dans ladite tige d'éjection (230) lors de l'actionnement,

- ladite unité d'actionnement (240) comprenant un actionneur (250), de préférence un moteur électrique, et optionnellement, un mécanisme (260),

- ladite unité d'actionnement (240) étant attachée à ladite tige d'éjection (230), et

- des moyens (231) pour transférer un mouvement de rotation de ladite tige d'éjection (230) audit guide de tige d'éjection (220) ou à ladite unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123), et dans lequel ladite unité de douille (123) comprend

- un raccord de préhenseur (310),

- une douille (320), et en option

- une liaison mécanique (330) entre ledit raccord de préhenseur (310) et ladite douille (320) ;

chacun parmi ledit raccord de préhenseur (310), ladite douille (320), et ladite liaison mécanique optionnelle (330) ayant un passage traversant (221),
dans lequel, lorsque le raccord de préhenseur (310), la douille (320), et la liaison mécanique optionnelle (330) sont assemblés pour former ladite unité de douille (123), les passages traversants (221) sont alignés de telle sorte que lorsque ladite unité de douille de capuchonnage et décapuchonnage (123) est attachée audit guide (220), ladite tige d'éjection (230) peut effectuer un mouvement de translation dans ledit guide (220) et ladite unité de douille (123).
  9. Procédé pour faire fonctionner un appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) selon la revendication 1 pour fixer ou détacher au moins un capuchon, ledit procédé comprenant :

- déplacer une unité de tête (120) vers un support de portoir (110) grâce au mécanisme d'entraînement (130),

- mettre en prise un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) compris dans ladite unité de tête avec un capuchon opposé (113) sur un tube à essai opposé (112), placé dans un portoir (111) sur ledit support de portoir, via une douille (320) sur l'unité de douille (123), et

- mettre le capuchon (113) hors de prise d'avec le tube à essai (112) grâce à un mouvement concerté du mécanisme d'entraînement (130) déplaçant l'unité de tête (120) en éloignement du support de portoir (110) et un mouvement de rotation simultané d'au moins une unité de préhension (122) produit par au moins une unité d'actionnement (240) raccordée audit au moins un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) en contact avec ledit capuchon (113), moyennant quoi

- des capuchons en contact avec un préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) mais non soumis à une rotation par l'unité d'actionnement (240) faisant partie d'un tel préhenseur de capuchonnage et décapuchonnage (122) ne sont pas enlevés de leurs tubes à essai (112) respectifs ; et moyennant quoi

- pour fixer un capuchon enlevé, les étapes ci-dessus sont inversées et arrêtées lorsqu'un moyen (270) pour détecter un couple au niveau d'une tige d'éjection (230) enregistre qu'un certain couple de seuil est dépassé ; et

- pour éjecter le tube (112) ayant maintenant un capuchon, déplacer ledit tube (112) vers la tige d'éjection (230) grâce à un mécanisme d'entraînement (150), moyennant quoi l'unité de douille (123) et un guide de tige d'éjection (220) sont déplacés en passant par une extrémité d'une tige d'éjection (230) en contact avec le capuchon (113) en relâchant de la sorte ledit tube (112), en libérant l'appareil de capuchonnement et décapuchonnement (100) pour effectuer un nouveau cycle de capuchonnage et décapuchonnage.