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1. WO2021065745 - DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE DIRECTION POUR VÉHICULE DE TYPE À SELLE

Numéro de publication WO/2021/065745
Date de publication 08.04.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/036428
Date du dépôt international 25.09.2020
CIB
B62K 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
KCYCLES; CADRES POUR CYCLES; DISPOSITIFS DE DIRECTION; COMMANDES ACTIONNÉES PAR LE CONDUCTEUR SPÉCIALEMENT ADAPTÉES AUX CYCLES; SUSPENSION DES MOYEUX DE CYCLES; SIDE-CARS, REMORQUES-AVANT OU VÉHICULES ADDITIONNELS SIMILAIRES POUR CYCLES
21Eléments de la direction
B62J 27/00 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
JSELLES OU SIÈGES POUR CYCLES; APPAREILS AUXILIAIRES OU ACCESSOIRES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX CYCLES NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. PORTE-BAGAGES OU GARDE-BOUE
27Accessoires de sécurité
B62J 45/40 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
JSELLES OU SIÈGES POUR CYCLES; APPAREILS AUXILIAIRES OU ACCESSOIRES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX CYCLES NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. PORTE-BAGAGES OU GARDE-BOUE
45Agencements de matériel électrique spécialement adapté pour être utilisé comme accessoire sur cycles, non prévus ailleurs
40Agencements de capteurs
B62J 99/00 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
JSELLES OU SIÈGES POUR CYCLES; APPAREILS AUXILIAIRES OU ACCESSOIRES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX CYCLES NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. PORTE-BAGAGES OU GARDE-BOUE
99Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
CPC
B62J 27/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
27Safety equipment
B62J 45/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
45Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
40Sensor arrangements
B62J 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B62K 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
21Steering devices
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 飯塚 爾 IIZUKA Chikashi
  • 和田 容輔 WADA Yosuke
Mandataires
  • 田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira
  • 鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo
  • 酒井 太一 SAKAI Taichi
  • 渡辺 伸一 WATANABE Shinichi
Données relatives à la priorité
2019-17992830.09.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STEERING ASSISTANCE DEVICE FOR STRADDLE TYPE VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE DIRECTION POUR VÉHICULE DE TYPE À SELLE
(JA) 鞍乗り型車両の操舵アシスト装置
Abrégé
(EN)
In the steering assistance device for a straddle type vehicle according to the present invention, when an external detection means detects an obstacle (other vehicle (T)) in front of an own vehicle M, a control means carries out automatic brake control which actuates a brake without an operation by a driver, while controlling a braking force of the automatic brake control according to a preset control parameter (relative time distance). During hard brake control in the case of the control parameter being greater than a preset threshold (t3), behavior stabilizing control by means of assist steering control is strengthened compared to during the control in the case of the control parameter being no greater than the threshold (t3).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'assistance de direction pour un véhicule de type à selle, dispositif dans lequel, lorsqu'un moyen de détection externe détecte un obstacle (autre véhicule (T)) devant un véhicule propre M, un moyen de commande réalise une commande de frein automatique qui actionne un frein sans opération par un conducteur, tout en commandant une force de freinage de la commande de frein automatique en fonction d'un paramètre de commande prédéfini (distance temporelle relative). Pendant la commande de frein physique, dans le cas où le paramètre de commande est supérieur à un seuil prédéfini (t3), une commande de stabilisation du comportement au moyen d'une commande de direction assistée est renforcée par rapport à la commande dans le cas où le paramètre de commande n'est pas supérieur au seuil (t3).
(JA)
鞍乗り型車両の操舵アシスト装置の制御手段は、外部検知手段が自車Mの前方に障害物(他車(T))を検知した場合には、運転者の操作によらずブレーキを作動させる自動ブレーキ制御を行うとともに、予め定めた制御パラメータ(相対時間距離)に応じて自動ブレーキ制御のブレーキ強さを制御する。そして、制御パラメータが予め定めた閾値(t3)を越える場合の強ブレーキ制御時には、制御パラメータが閾値(t3)を越えない場合の制御時に比べて、アシストステア制御による挙動安定化制御を強める。
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