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1. (WO2011141016) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE SIGNAUX ROUTIERS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/141016    N° de la demande internationale :    PCT/DE2011/000458
Date de publication : 17.11.2011 Date de dépôt international : 28.04.2011
CIB :
G06K 9/50 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstrasse 19 90411 Nürnberg (DE) (Tous Sauf US).
ZOBEL, Matthias [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ZOBEL, Matthias; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2010 020 330.0 14.05.2010 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN
(EN) METHOD FOR DETECTING TRAFFIC SIGNS
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE SIGNAUX ROUTIERS
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen (1). Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung wird mit Hilfe einer Kamera eine Fahrzeugumgebung aufgenommen. Die Bilddaten der Kamera werden analysiert, wobei mindestens ein Bildbereich (10) ermittelt wird, der ein potentielles Verkehrszeichen enthält. Der Bildbereich wird einer ersten Klassifikationseinheit vorgelegt, die das potentielle Verkehrszeichen aufgrund mindestens eines klassenspezifischen Merkmals als Verkehrszeichen (1) dieser bestimmten Klasse identifiziert. Anschließend wird eine Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse der Fläche des Verkehrszeichens (1) entlang von radial verlaufenden Abtaststrahlen (5) ausgehend von einem definierten Ausgangspunkt durchgeführt. Aus der Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse werden potentielle Konturpunkte (6) eines informationstragenden Teils (3) des Verkehrszeichens (1) ermittelt. Ein Bereich der Fläche des Verkehrszeichens (1) wird als informationstragender Teil (3) des Verkehrszeichens (1) extrahiert, der alle ermittelten potentiellen Konturpunkte (6) einschließt. Der extrahierte Bereich wird an eine zweite Klassifikationseinheit zur semantischen Interpretation übergeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine schnelle Durchführung des Verfahrens aufgrund der Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse entlang von Abtaststrahlen (5) aus, die im Gegensatz zu sonst bei der Verkehrszeichenerkennung verwendeten zweidimensionalen Kantenfindungsoperatoren, wie z.B. Sobel- oder Canny-Operator, wesentlich geringere Anforderungen an die Steuereinheit eines Fahrzeugs stellt.
(EN)The invention relates to a method and an apparatus for detecting traffic signs (1). In a method according to the invention for detecting traffic signs, an area surrounding the vehicle is recorded with the aid of a camera. The image data from the camera are analysed, wherein at least one image area (10) which contains a potential traffic sign is determined. The image area is submitted to a first classification unit which identifies the potential traffic sign on the basis of at least one class-specific feature as a traffic sign (1) of this particular class. A brightness or colour intensity analysis of the surface of the traffic sign (1) along radially running scanning beams (5) is then carried out starting from a defined starting point. Potential contour points (6) of an information-carrying part (3) of the traffic sign (1) are determined from the brightness or colour intensity analysis. An area of the surface of the traffic sign (1) is extracted as the information-carrying part (3) of the traffic sign (1) that includes all potential contour points (6) determined. The extracted area is passed to a second classification unit for semantic interpretation. The method according to the invention is distinguished by rapid carrying-out of the method on the basis of the brightness or colour intensity analysis along scanning beams (5), which, in contrast to two-dimensional edge-finding operators, for example the Sobel or Canny operator, which are otherwise used in traffic sign detection, imposes considerably lower demands on the control unit of a vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de reconnaître des signaux routiers (1). Selon ce procédé, un environnement de véhicule est photographié au moyen d'une caméra. Les données d'image de la caméra sont analysées, au moins une zone d'image (10) contenant un éventuel signal routier étant déterminée. La zone d'image est soumise à une première unité de classification qui identifie, sur la base d'au moins un caractère spécifique à une classe, le signal routier éventuel en tant que signal routier (1) de cette classe précise. Puis, une analyse de clarté ou d'intensité de couleur de la surface du signal routier (1) est effectuée le long de faisceaux de balayage (5) s'étendant radialement à partir d'un point de départ défini. Des points de contour (6) éventuels d'une partie (3) support d'informations du signal routier (1) sont déterminés sur la base de l'analyse de clarté et d'intensité de couleur. Une zone de surface du signal routier (1) est extraite en tant que partie (3) support d'informations du signal routier (1) qui renferme tous les points de contour (6) éventuels déterminés. La zone extraite est transmise à une seconde unité de classification pour interprétation sémantique. Le procédé selon l'invention se caractérise par une exécution rapide du procédé en raison de l'analyse de clarté ou d'intensité de couleur effectuée le long des faisceaux de balayage (5) et qui, en comparaison avec les autres opérateurs de recherche d'angles bidimensionnels utilisés pour la reconnaissance de signaux routiers, tels les opérateurs de Sobel ou de Canny, est beaucoup moins exigeante vis-à-vis de l'unité de commande d'un véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)