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1. WO2021042244 - VOITURE JOUET

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

1   2   3   4   5   6  

说明书

发明名称 : 玩具车

技术领域

[0001]
本申请涉玩具领域,尤其涉及一种路面通过能力较强的玩具车。

背景技术

[0002]
玩具车在行进的过程中,会经常遇到路面不平整的情况。不平整的路面容易导致玩具车的各个车轮与地面的接触程度不一致。如果玩具车的车轮与车身是硬连接结构,还可能造成部分车轮无法着地的情况。此时如果玩具车不是全轮驱动的模式,或描述为玩具车的驱动轮悬空无法着地,则玩具车会因此出现打滑,导致玩具车无法正常行进。
[0003]
一些玩具车为了解决这一问题,往往需要给每个车轮加装悬挂结构,以应对路面不平时可能造成的车轮架空场景,但是夹装悬挂结构会增加玩具车的制造成本。而且,悬挂结构比较复杂,在一些成本低或结构简单的玩具车上并不完全适用。
[0004]
发明内容
[0005]
本申请提出一种路面通过能力较强的玩具车,具体包括如下技术方案:
[0006]
一种玩具车,包括驱动电机、沿第一方向间隔设置的第一轮组和第二轮组、以及沿所述第一方向旋转连接于所述玩具车车身的连接轴,所述驱动电机用于驱动所述第一轮组和/或所述第二轮组转动,所述第一轮组与所述第二轮组均与所述车身转动连接,所述第一轮组包括沿第二方向间隔设置的第一车轮和第二车轮,以及连接于所述第一车轮和所述第二车轮之间的第一轮轴,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第一轮轴与所述连接轴连接,以使得所述第一轮轴沿所述第一方向相对于所述车身旋转。
[0007]
其中,所述驱动电机固定于所述车身,所述驱动电机用于驱动所述第二轮组转动。
[0008]
其中,所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车 轮,以及固定连接于所述第三车轮和所述第四车轮之间的第二轮轴,所述驱动电机用于驱动所述第二轮轴转动。
[0009]
其中,所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车轮,所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述第三车轮转动,所述第二驱动电机用于驱动所述第四车轮转动。
[0010]
其中,所述驱动电机用于驱动所述第一轮轴转动,所述第一轮轴分别与所述第一车轮和所述第二车轮固定连接,所述第一轮轴还与所述连接轴转动连接,且所述驱动电机固定于所述第一轮轴。
[0011]
其中,所述玩具车还包括限位部,所述限位部固定连接于所述车身,所述限位部用于控制所述第一轮组沿所述第一方向相对于所述车身的旋转角度。
[0012]
其中,所述限位部为沿所述第一方向对称开设于所述车身上的两个限位孔,两个所述限位孔分别沿竖直方向延伸,所述第一轮轴同时贯穿两个所述限位孔。
[0013]
其中,两个所述限位孔沿所述第二方向位于所述第一车轮和所述第二车轮之间。
[0014]
其中,所述玩具车还包括旋转电机,所述旋转电机连接于所述车身与所述连接轴之间,所述旋转电机用于驱动所述连接轴沿所述第一方向相对于所述车身转动。
[0015]
其中,所述旋转电机为正反双旋向旋转电机。
[0016]
其中,所述玩具车还包括通信模块,所述通信模块与所述旋转电机电性连接,所述通信模块用于接收外界指令,并将所述外界指令传输给所述旋转电机,以控制所述旋转电机相对于所述车身转动。
[0017]
本申请的玩具车通过所述连接轴与所述第一轮轴的连接,使得所述第一轮轴可以沿所述第一方向相对于所述车身旋转。在所述玩具车行进至不平整路面时,能够通过所述第一轮轴的旋转保证至少三个车轮同时与地面发生接触。而因为所述驱动电机可以驱动所述第一轮组和/或所述第二轮组转动,因此与地面接触的三个车轮中至少有一个车轮可以被所述驱动电机驱动并与地面相对转动。由此,本申请玩具车在不平整路面上也具备了保持行进状态并通过该不平整路面的能力,提升了玩具车的通过性,增强趣味。

附图说明

[0018]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]
图1是本申请一种实施例中提供的玩具车的结构示意图;
[0020]
图2是本申请另一种实施例中提供的玩具车的结构示意图;
[0021]
图3是本申请另一种实施例中提供的玩具车的结构示意图;
[0022]
图4是本申请另一种实施例中提供的玩具车的局部结构示意图;
[0023]
图5是本申请另一种实施例中提供的玩具车的局部结构示意图;
[0024]
图6是本申请另一种实施例中玩具车不平整的路面行进的场景示意图。

具体实施方式

[0025]
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
[0026]
请参看图1所示的本申请玩具车100,包括有车身101、驱动电机40、第一轮组10、第二轮组20以及连接轴30。其中第一轮组10和第二轮组20沿第一方向001间隔设置于车身101上,即第一轮组10和第二轮组20沿着玩具车100的行进方向间隔设置于车身101上。可以理解的,第一轮组10与第二轮组20均与车身101转动连接,即第一轮组10和第二轮组20都可以相对于车身101转动。驱动电机40用于驱动第一轮组10和/或第二轮组10转动,以使得玩具车100在路面上行进。车身101的行进方向为第一方向001。连接轴30沿着第一方向001设置于车身101上,且该连接轴30可绕着其轴向顺时针或逆时针转动。
[0027]
第一轮组10包括沿第二方向002间隔设置的第一车轮11和第二车轮12,第一轮组10还包括连接于第一车轮11和第二车轮12之间的第一轮轴13,第一轮轴13沿着第二方向002穿过车身101并从车身101的相对两侧露出,第一车轮11与第二车轮12通过第一轮轴13设置于车身101的相对两侧。第二 方向002垂直于第一方向001。第一轮轴13与连接轴30连接,或描述为第一轮组10通过第一连接轴13和连接轴30连接于车身101上。由此,当连接轴30绕车身101沿第一方向001转动时,第一轮轴13也沿第一方向001相对于车身101旋转。相应的,第一车轮11和第二车轮12也随第一轮轴13沿第一方向001相对于车身101旋转。
[0028]
当第一轮组10或第二轮组20与驱动电机40的连接时,使得玩具车100形成了两个驱动轮和两个从动轮的驱动方式,即两轮驱动的驱动方式。而当第一轮组10和第二轮组20均与驱动电机40连接时,使得玩具车100形成了四个驱动轮的驱动方式。因为玩具车100沿第一方向001行进,因此玩具车100在行进至不平整路面时,可能形成车身101沿第一方向001和/或第二方向002发生偏转的情况。当车身101沿第二方向002发生偏转时,玩具车100处于类似侧翻的状态,此时第一轮组10和第二轮组20都会形成一边车轮与地面接触,另一边车轮被抬高,与地面的接触面积较小甚至直接被抬起离开地面的情况。而车身101沿第一方向001发生偏转时,玩具车100处于类似前翻或后翻的状态。此时第一轮组10和第二轮组20中会有一组车轮与地面接触,另一组车轮被抬高,与地面的接触面积较小甚至直接被抬起离开地面的情况。
[0029]
当玩具车100处于类似侧翻状态时,因为第一轮组10和第二轮组20中每组都会提供至少一个车轮与地面发生可靠接触,因此在驱动电机40持续驱动第一轮组10和/或第二轮组20的情况下,玩具车100可以通过至少一个与地面接触且被驱动电机40驱动的车轮(如第一车轮11和/或第三车轮21)而保持行进状态,最终驶离不平整路面。而当玩具车100处于类似前翻或后翻的状态时,第一轮组10和第二轮组20可能其中一组车轮被抬高,若该组车轮恰好为驱动电机40驱动的车轮,而另一组车轮为从动轮时,则玩具车100会失去行进的驱动力,进而无法保持行进状态,搁置在不平整路面中。
[0030]
还有一种情况,即使玩具车100的两个驱动轮都与地面发生接触,并产生了驱动力,也可能会因为玩具车100与地面的抓地力不够,或描述为玩具车100没有足够数量的车轮与地面发生接触,而造成玩具车100无法保持行进状态的情况。对应到本申请玩具车100,当车身101处于前翻或者后翻姿态时,第一轮组10被抬高后,若驱动电机40驱动第一轮组10而不驱动第二轮组20, 则玩具车100会失去驱动力。此时,第一轮组10在连接轴30的作用下,可以绕着第一方向001相对于车身101转动。通过旋转第一轮组10并将第一车轮11或第二车轮12放下,与地面发生接触,可以使得被驱动电机40驱动的第一轮组10至少有一个车轮与地面发生相对转动。而第二轮组20也因为与地面接触而提供了足够的抓地力,玩具车100可以通过旋转后与地面发生相对接触的第一车轮11或第二车轮12与地面形成更稳定的接触姿态,进而保持行进状态,可以在不平整路面上继续行进。
[0031]
需要提出的是,在上述场景下,第二轮组20可以被驱动电机40驱动,也可能不被驱动电机40驱动。因为前述中提到,即使玩具车100有至少两个驱动轮与地面接触,也可能存在抓地力不够而无法保持行进状态的情况。而本申请玩具车100通过连接轴30的旋转,使得第一轮组10也提供一个车轮来与地面发生相对转动,可以提升玩具车100的抓地力和驱动力,进而保持行进状态并在不平整路面上继续保持行进。
[0032]
在图1的实施例中,第一轮组10可为玩具车100的前轮,第二轮组20可为玩具车100的后轮。在其余实施例中,第一轮组10也可以为玩具车100的后轮,而第二轮组20为玩具车100的后轮,都不影响本申请方案的实施。
[0033]
在图1的实施例中,驱动电机40还固定于车身101内,用于驱动第二轮组20转动。可以理解的,当玩具车100发生后翻时,第二轮组20保持与地面接触,而第一轮组10通过连接轴30的转动,可以提供第一车轮11或第二车轮12与地面发生接触,进而增大玩具车100与地面的接触面积,提升玩具车100的抓地力,有助于第二轮组20驱动玩具车100保持行进状态。而当玩具车100发生前翻时,第一轮组10保持与地面的接触,此时可以通过连接轴30的转动来改变玩具车100的姿态,使得第二轮组20中提供一个车轮与地面接触,并提供驱动力使得玩具车100继续行进。
[0034]
一种实施例请参见图2,第二轮组20包括沿第二方向002间隔设置的第三车轮21和第四车轮22,第二轮组20还包括固定连接于第三车轮21和第四车轮22之间的第二轮轴23。驱动电机40用于驱动第二轮轴23转动,以同时驱动第二轮组20中第三车轮21和第四车轮22的转动。在图2的实施例中,第一轮轴13还包括弯曲段131,弯曲段131用于为玩具车100内的组件让位。 此时第一车轮11和第二车轮12都与第一轮轴13转动连接,因此包括弯曲段131的玩具车100依然可以借助第一轮组10向前行进。
[0035]
另一种实施例请看回图1,第二轮组20包括沿第二方向002间隔设置的第三车轮21和第四车轮22,驱动电机40还包括第一驱动电机41和第二驱动电机42。第一驱动电机41用于驱动第三车轮21的转动,第二驱动电机42用于驱动第四车轮22的转动。此时,当玩具车100发生前翻,第二轮组20通过连接轴30的转动只能实现一个车轮与地面发生接触时,可以通过第一驱动电机41单独驱动第三车轮21,或第二驱动电机42单独驱动第四车轮22,来完成为玩具车100提供驱动力的功能。图1和图2的实施例都为驱动电机40驱动第二轮组20的实施方式,当然此时第一轮组10同样可以具备驱动力,对于第一轮组10的驱动方式,可以参见下述实施例。
[0036]
请参见图3,驱动电机40用于驱动第一轮轴13转动,即驱动电机40用于驱动第一轮组10转动。此时,第一轮轴13分别与第一车轮11和第二车轮12固定连接,以保证驱动电机40对第一轮组13的驱动能传递到第一车轮11和第二车轮12上。而第一轮组10需要相对于车身101转动连接,因此第一轮轴13还与连接轴30转动连接,以保证第一轮组10能相对于车身101转动并提供驱动力。在图3的实施例中,因为第一轮组10可以绕着第一方向001相对于车身101转动,因此驱动电机40不宜与车身101固定连接,而是将驱动电机40固定于第一轮轴13上。由此使得第一轮组10在相对于车身101发生转动时,驱动电机40保持与第一轮组10的位置不变化,进而稳定地对第一车轮11和第二车轮12提供驱动力。
[0037]
一种实施例,玩具车100还包括限位部(图中未示)。限位部固定连接于车身101,限位部用于控制第一轮组10绕着第一方向001相对于车身101的旋转角度。限位部的设置可以防止第一轮组10相对于车身101发生过大的旋转,造成第一车轮10或第二车轮20的侧面与地面发生面接触,反而对玩具车100的行进形成摩擦阻碍的缺陷。请参见图4,限位部可以设置为对称开设于车身101两侧壁上的两个限位孔51,且两个限位孔51分别沿垂直于第一方向001与第二方向002所在平面的方向上延伸一定的长度。因为第一方向001为水平方向,因此第一轮组10相对于车身101的旋转包括有竖直方向的分向。 当第一轮轴13同时贯穿两个限位孔51后,两个沿竖直方向延伸的限位孔51可以通过竖直方向上对第一轮轴13的限位,来控制第一轮组10相对于车身101的旋转角度。
[0038]
请继续参见图4,因为第一车轮11和第二车轮12通常外露于玩具车100的侧面,或描述为车身101通常在第二方向002上位于第一车轮11和第二车轮12之间,因此两个限位孔51也沿第二方向002位于第一车轮11和第二车轮12之间。限位孔51要限制第一轮轴13的转动,限位孔51需要穿过第一车轮11和第二车轮12的圆心位置。因此两个限位孔51设置于第一车轮11和第二车轮12之间,还可以使得第一车轮11和第二车轮12对两个限位孔51分别实现遮挡,进而避免了车身101的开孔外露,可以提升玩具车100的外观一致性。
[0039]
在上述实施例中,第一轮组10通过连接轴30相对于车身101的旋转,多处于玩具车100通过自身重力作用下连接轴30的被动旋转模式。当玩具车100的自重较轻,或连接轴30的旋转出现卡滞的时候,玩具车100通过重力作用可能无法保证连接轴30旋转到位。因此,一种实施例参见图5,玩具车100还包括旋转电机60。旋转电机60连接于车身101与连接轴30之间,旋转电机60用于驱动连接轴30沿第一方向001相对于车身转动。即,在引入旋转电机60之后,玩具车100可以通过旋转电机60来控制第一轮组10相对于车身101的转动动作。在玩具车100自重不够,无法提供足够的下压力以增大第一轮组10与地面的摩擦情况下,或连接轴30的转动发生卡滞的情况下,玩具车100都可以通过旋转电机60的主动转动控制来辅助第一轮组10相对于车身101的转动。
[0040]
进一步的,旋转电机60还可以采用正反双旋向旋转的电机来实现。即玩具车100对第一轮组10的旋转控制,可以通过旋转电机60的主动正反双旋向的旋转,来主动选择与地面发生接触的车轮为第一车轮11或第二车轮12。当玩具车100的一侧被抬高时,因为地面的不平整,其相对于车身101较低的车轮与地面的距离,可能大于其相对于车身101较高的车轮与地面的距离(见图6)。在图6的示意中,玩具车100的第一车轮11虽然相较于第二车轮12更低,但因为第一车轮11下方的地面也较低,使得第二车轮12与地面的距离反而更 近。此时玩具车100在自身重力作用下,只能加大连接轴30的旋转角度,使得第一车轮11在更大的旋转角位置与地面发生接触,并驱动玩具车100行进。然后,如果有限位部的限制,第一车轮11在旋转到最大角度时依然无法与地面接触时,玩具车100会因此失去动力,停驻于不平整路面中无法继续行进。而旋转电机60的引入,使得玩具车100可以通过旋转电机60的主动控制,来使得连接轴30反向旋转,通过第二车轮12与地面的接触,来达到玩具车100实现三个车轮均与地面接触的姿态。
[0041]
反之,因为旋转电机60为正反双旋向的电机,当遇到与图6相反的情况,玩具车100需要主动控制第一车轮11与地面发生接触时,也可以通过旋转电机60将第一车轮11转至与地面接触,来提供玩具车100继续行进的姿态。进一步,当玩具车100被不平整地面卡滞时,旋转电机60还可以通过控制连接轴30来回快速旋转,以提供玩具车100相对于地面的高频率抖动。这样的运动方式也有助于玩具车100从不平整路面中解脱,恢复到正常行进状态。
[0042]
一种实施例,玩具车100还可以包括通信模块(图中未示)。通信模块用于玩具车100与外界的通信,并可以接收外界指令。也即玩具车100具备了遥控功能。通信模块至少与旋转电机60电性连接,通信模块可以将外界指令传输给旋转电机60,或通信模块可以将外界指令传输给玩具车100的控制系统,并由控制系统连接至旋转电机60。以上的设置使得玩具车100在具备遥控功能的同时,还提供了用户通过通信模块控制旋转电机60的功能。用户可以通过对玩具车100以及周围环境的观测,来主动控制旋转电机60的旋转方向或速度,进而控制到第一轮组10相对于车身101的转动,达到遥控玩具车100的车身姿态的效果。可以理解的是,通过通信模块的设置,用户可以主动控制玩具车100在不平整路面上实现第一轮组10的转动,并提升玩具车100在不平整路面上的通过能力。
[0043]
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。

权利要求书

[权利要求 1]
一种玩具车,其特征在于,包括驱动电机、沿第一方向间隔设置的第一轮组和第二轮组、以及沿所述第一方向旋转连接于所述玩具车车身的连接轴,所述驱动电机用于驱动所述第一轮组和/或所述第二轮组转动,所述第一轮组与所述第二轮组均与所述车身转动连接,所述第一轮组包括沿第二方向间隔设置的第一车轮和第二车轮,以及连接于所述第一车轮和所述第二车轮之间的第一轮轴,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第一轮轴与所述连接轴连接,以使得所述第一轮轴沿所述第一方向相对于所述车身旋转。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的玩具车,其特征在于,所述驱动电机固定于所述车身,所述驱动电机用于驱动所述第二轮组转动。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的玩具车,其特征在于,所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车轮,以及固定连接于所述第三车轮和所述第四车轮之间的第二轮轴,所述驱动电机用于驱动所述第二轮轴转动。
[权利要求 4]
根据权利要求2所述的玩具车,其特征在于,所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车轮,所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述第三车轮转动,所述第二驱动电机用于驱动所述第四车轮转动。
[权利要求 5]
根据权利要求1所述的玩具车,其特征在于,所述驱动电机用于驱动所述第一轮轴转动,所述第一轮轴分别与所述第一车轮和所述第二车轮固定连接,所述第一轮轴还与所述连接轴转动连接,且所述驱动电机固定于所述第一轮轴。
[权利要求 6]
根据权利要求1-5任一项所述的玩具车,其特征在于,所述玩具车还包括限位部,所述限位部固定连接于所述车身,所述限位部用于控制所述第一轮组沿所述第一方向相对于所述车身的旋转角度。
[权利要求 7]
根据权利要求6所述的玩具车,其特征在于,所述限位部为沿所述第一方向对称开设于所述车身上的两个限位孔,两个所述限位孔分别沿竖直方向延伸,所述第一轮轴同时贯穿两个所述限位孔。
[权利要求 8]
根据权利要求7所述的玩具车,其特征在于,两个所述限位孔沿所述 第二方向位于所述第一车轮和所述第二车轮之间。
[权利要求 9]
根据权利要求1~5任一项所述的玩具车,其特征在于,所述玩具车还包括旋转电机,所述旋转电机连接于所述车身与所述连接轴之间,所述旋转电机用于驱动所述连接轴沿所述第一方向相对于所述车身转动。
[权利要求 10]
根据权利要求9所述的玩具车,其特征在于,所述玩具车还包括通信模块,所述通信模块与所述旋转电机电性连接,所述通信模块用于接收外界指令,并将所述外界指令传输给所述旋转电机,以控制所述旋转电机相对于所述车身转动。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]