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1. ES2219117 - APARATO DE TRANSPORTE.

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DESCRIPCIÓN
Aparato de transporte.
Antecedentes  de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de transporte que permite que una pieza soportada por una cinta transportadora pase por una pluralidad de procesos de tratamiento a la vez que cambia su posición, y más en concreto a un aparato de transporte que es adecuado para una línea de tratamiento superficial tal como una línea de pintar carrocerías de automóvil en la fabricación de vehículos. Además, la presente invención se refiere a un recorrido de transporte que conecta un proceso de pretra tamiento y un proceso de secado, usados, por ejemplo, para pintar piezas de un vehículo.
2. Descripción de la técnica anterior
En una línea de pintar vehículos, hay muchos procesos de tratamiento tal como pretratamiento, electrodeposición, lavado, pintura y secado, y una cinta transportadora transfiere una pieza entre estos procesos de tratamiento. Cuando hay que pintar por inmersión una carrocería relativamente grande, por ejemplo, de un automóvil de cuatro ruedas, como se representa en la figura 17A, se transfiere una pieza W, que ha sido transferida en una cinta transportadora de suelo FC situada en el suelo, a una cinta transportadora superior HC para soporte colgante. La cinta transportadora superior HC puede subir y bajar de forma vertical con relación a la línea de pretratamiento y electrodeposición. En tal condición, la pieza W se desplaza verticalmente para tratamiento de inmersión a la vez que pasa por encima de baños de pretratamiento y electrodeposición y análogos y después es transferida de nuevo a la cinta transportadora de suelo FC.
Además, en el caso de electrodeposición, para obtener calidad de pintura fina, es sabido que la pieza se gira en un baño de pintura por electrodeposición para cambiar su posición a varias posiciones sucesivas (por ejemplo, véase la publicación de patente japonesa número Hei 6-104920 y la publicación de patente japonesa sin examinar número Hei 2-111481).
Por otra parte, cuando hay que pintar una carrocería relativamente pequeña de un vehículo de dos ruedas, como se representa en la figura 17B, es posible realizar todos los procesos de pintura usando la cinta transportadora superior HC. Por consiguiente, no es necesario transferir la carrocería en el medio de la línea de pintar como con el vehículo de cuatro ruedas. Sin embargo, en lo que se refiere al tratamiento de inmersión, la operación vertical se realiza de manera idéntica a la representada anteriormente.
En la descripción siguiente, una posición de la pieza de un tipo en el que la pieza está montada y se soporta en una cinta transportadora de suelo se denomina una posición de cinta transportadora en el suelo, una posición de la pieza de un tipo en el que la pieza está colgada y se soporta se denomina una posición superior de cinta transportadora, y una posición de la pieza de un tipo en el que la pieza se soporta sustancialmente en un plano a nivel al lado de la cinta transportadora se denomina una posición lateral de cinta transportadora. Además, la rotación en un plano paralelo a y perpendicular a la dirección de avance se denomina rotación vertical, mientras que la rotación en un plano en ángulo recto a la dirección de avance se denomina rotación horizontal.
Además, por ejemplo, en la fabricación de un depósito de combustible, bastidor de carrocería o análogos como piezas para una motocicleta, cuando el depósito o el bastidor que experimentan pintura por electrodeposición y el depósito o el bastidor que no experimentan pintura por electrodeposición son transferidos en una línea común, como se representa en la figura 23, se prevé un punto divergente en una línea en el lado ascendente de un baño de electrodeposición y se utiliza una línea A para. la pieza que se pinta, mientras que se usa una línea de derivación B para la pieza que no se pinta y estas líneas se unen en la unión en el lado descendente del baño de electrodeposición.
Además, en el caso de, por ejemplo, pintar piezas o análogos de un vehículo, como se representa en la figura 27, por ejemplo, después de que una pieza W transportada por medio de un portador G a lo largo de un recorrido de transporte de pieza H ha sido sumergida en un baño de electrodeposición (no representado) en un proceso de pretratamiento A, la pieza W, después de salir del baño de electrodeposición, es transferida a un proceso de secado C para secar una película de pintura. Entonces, para evitar que el aire caliente procedente del proceso de secado C entre en el proceso de pretratamiento A, generalmente se dispone una zona de aislamiento de aire caliente B entre el proceso de pretratamiento A y el proceso de secado C. La zona de aislamiento de aire caliente B está acortada para ahorrar espacio al tener un equipo formado con una construcción tal que el recorrido de transporte de pieza H de la zona de aislamiento de aire caliente B esté inclinado, y el recorrido de transporte de pieza H del proceso de secado C esté situado en una posición más alta, dificultando por ello que el aire caliente del proceso de secado C entre en el proceso de pretratamiento A.
Resumen  de la invención
En un proceso donde la posición de la pieza se debe cambiar a la posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior de cinta transportadora, si la pieza se ha de transferir de una cinta transportadora a otra siempre que se cambie la posición de la pieza, se produce pérdida de tiempo. Por lo tanto, se desea no transferir la pieza mientras es transportada al menos en un proceso continuo aunque se cambie la posición de la pieza.
Además, en un método tal como un tratamiento de inmersión donde una línea de transporte se cambia continuamente verticalmente, la proporción de tiempo no adecuado para inmersión pero necesario solamente para meter y sacar la pieza de un baño, resulta grande con relación al tiempo de inmersión sustancial de la pieza. Por consiguiente, también se desea mejorar esta pérdida de tiempo. Además, en el caso de la cinta transportadora superior, hay alguna posibilidad de que la calidad de la pintura se deteriore cuando el polvo o análogos que cae de la cinta transportadora superior, se adhiera a la pieza. Se desea por lo tanto realizar un método de transporte que impida que tales sustancias descendentes se adhieran a la pieza. Por lo tanto, un primer objeto de la presente invención es resolver los inconvenientes antes mencionados.
Además, si se instala la línea de derivación B antes mencionada, se producen los inconvenientes de que la construcción del equipo, incluido el aparato de transporte, es de gran tamaño, y el costo del equipo es alto, y el control del transporte resulta complicado.
Por lo tanto, un segundo objeto de la presente in-vención es eliminar las desventajas antes mencionadas.
Además, la zona de aislamiento de aire caliente B que tiene el recorrido inclinado de transporte como se ha mencionado anteriormente todavía es demasiado larga; por lo tanto, es preferible acortar más la zona B.
Por lo tanto, un tercer objeto de la presente invención es minimizar la distancia entre un proceso de pretratamiento y un proceso de secado y reducir más el espacio para equipo, en un aparato de transporte en el que se prevé diferencia de altura para un recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento y un recorrido de transporte de pieza para el proceso de secado.
Para eliminar las desventajas indicadas, según la primera invención, un aparato de transporte tiene una cinta transportadora para soportar una pieza y está adaptado para dejar que la pieza pase por una pluralidad de procesos de tratamiento a la vez que se cambia la posición de la pieza, donde se ha dispuesto un mecanismo de control de posición para cambiar la posición de la pieza de manera que la posición de la pieza necesaria para cada proceso de tratamiento se pueda cambiar continuamente sin transferencia de la pieza.
Según la presente invención, la pieza es transportada a una pluralidad de procesos de tratamiento que requieren diferentes posiciones de pieza mientras se soporta por la misma cinta transportadora y el mecanismo de control de posición está dispuesto para poder cambiar la pieza a la posición más adecuada de la pieza para cada proceso. Así, ya no es necesario transferir la pieza a otro tipo de cinta transportadora para cada proceso y es posible el transporte continuo. Por lo tanto, es posible reducir el número de procesos de transferencia que han sido necesarios para el aparato convencional de transporte y mejorar la eficiencia del transporte de la pieza entre la pluralidad de procesos.
Este mecanismo de control de posición se puede disponer para controlar la posición de la pieza para obtener una posición de cinta transportadora en el suelo en la que la pieza se soporta encima de la cinta transportadora, y una posición superior de cinta transportadora en la que la pieza está colgada y se soporta por debajo de la cinta transportadora; o para poder soportar la pieza sustancialmente en un plano a nivel en el lado de la cinta transportadora para realizar una posición lateral de cinta transportadora; o para controlar continuamente la posición de la pieza para obtener la posición de cinta transportadora en el suelo, la posición superior de cinta transportadora y la posición lateral de cinta transportadora. El mecanismo de control de posición también se puede disponer para realizar todas las posiciones anteriores.
Además, puesto que la posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior de cinta transportadora son controlables, se puede llevar a cabo tratamiento continuo sin transferencia de la pieza incluso en un proceso de tratamiento como el tratamiento de inmersión donde la posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior se requieren alternativamente. Si el sistema se controla para proporcionar la posición lateral de cinta transportadora, la pieza se puede soportar sustancialmente en un plano a nivel lateralmente de la cinta transportadora. Por lo tanto, es efectivo en tal proceso, en particular un proceso de pintura, evitar que las sustancias que caen de la cinta transportadora se adhieran a la pieza. Además, si la posición de cinta transportadora en el suelo, la posición superior de cinta transportadora, y la posición lateral de cinta transportadora se controlan en combinación, es posible realizar fácilmente tal control complicado de la posición donde la pieza tiene que girar para que cada superficie pueda mirar secuencialmente en una dirección especificada.
El mecanismo de control de posición también hace posible cambiar la posición de la pieza para proporcionar rotación vertical dentro de un plano paralelo a la dirección de avance de la cinta transportadora o para proporcionar rotación horizontal que bascula dentro de un plano perpendicular a la dirección de avance, o hace posibles simultáneamente tanto la rotación vertical como horizontal.
Este tipo de control entre la posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior de cinta transportadora se puede realizar girando la pieza verticalmente. Es adecuado para un método de transporte continuo que controla la posición de la pieza a la vez que transporta continuamente la pieza. En este caso, si el eje rotacional que sobresale lateralmente de la cinta transportadora está dispuesto para soportar la pieza y girar alrededor de su eje, la pieza se puede girar verticalmente.
Además, el control entre la posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior de cinta transportadora y si es necesario, el control entre las posiciones de pieza incluyendo la posición lateral de cinta transportadora se puede realizar girando la pieza horizontalmente. En este caso, el control se puede realizar fácilmente basculando el elemento de brazo dentro de un plano donde se realiza la rotación horizontal o girando una porción móvil dispuesta en una parte de la cinta transportadora junto con la pieza. Es especialmente adecuado para un método de transporte por tacto que transporta intermitentemente la pieza.)
Además, el aparato de transporte se caracteriza porque una parte de la cinta transportadora está dispuesta de manera que sirva como una porción móvil y se ha dispuesto unos medios rotacionales para girar la porción móvil en un plano en ángulo recto a la dirección de avance de la cinta transportadora, donde los medios rotacionales giran la porción móvil junto con el portador.
Según la presente invención, una parte de la cinta transportadora está provista de una porción móvil y cuando la porción móvil se gira por unos medios rotacionales, no sólo la porción móvil, sino también un portador soportado por la porción móvil gira integralmente. Por lo tanto, es posible girar una pieza horizontalmente para cambiar su posición libremente a una posición de cinta transportadora en el suelo, una posición superior de cinta transportadora y análogos. Así, ya no es necesario transferir la pieza incluso cuando la posición de la pieza se debe cambiar para cada proceso continuo; por lo tanto, se puede reducir la pérdida de tiempo. Por consiguiente, es especialmente adecuado para un tratamiento por tacto donde el transporte se para intermitentemente en cada proceso para un tratamiento necesario.
En este caso, el portador se puede mover a modo de monocarril en la periferia de la cinta transportadora que pasa por la porción central del portador. Además, unos medios de alimentación de portador para mover el portador en la cinta transportadora en la dirección de avance están dispuestos paralelos a la cinta transportadora y el portador puede estar provisto de una porción de pestaña que siempre engancha los medios de alimentación de portador.
Si el portador se soporta a modo de monocarril en la cinta transportadora, la construcción de soporte del portador se simplifica y refuerza. Así, el transporte de la pieza se puede estabilizar y es especialmente favorable cuando hay que soportar una pieza pesada. Además, si el portador está provisto de una pestaña que engancha unos medios de alimentación de portador dispuestos paralelos a la cinta transportadora, el portador siempre se mantiene en la posición de enganche con los medios de alimentación de portador aunque el portador gire y esté habilitado el movimiento del portador. Por otra parte, en un método donde el portador se soporta en un lado de la cinta transportadora, dado que la pieza se puede soportar lateralmente lejos de la cinta transportadora, se impide por ello que las sustancias que caen de la cinta transportadora se adhieran a la pieza.
Además, es posible transportar el portador en la dirección de avance a la vez que se soporta en un lado de la cinta transportadora. Los medios rotacionales pueden ser un motor paso a paso que puede estar situado dentro de la cinta transportadora.
Además, puesto que una parte de la cinta transportadora está dispuesta de manera que sirva como la porción móvil, es posible reforzar la porción móvil y simplificar la construcción comparativamente. Los medios rotacionales se pueden formar fácilmente con un motor paso a paso y análogos. Cuando se usa el motor paso a paso, se puede alojar fácilmente dentro de una porción hueca de la cinta transportadora, y la dirección rotacional y el ángulo son controlables.
En la segunda invención, se facilita un aparato de transporte para piezas mezcladas en el que se dispone un recorrido de transporte de pieza encima de un baño de tratamiento, y una pieza a sumergir en el baño de tratamiento y una pieza a no sumergir en el baño de tratamiento están adaptadas para transportarse mezcladas por medio, de un portador que es capaz de avanzar a lo largo de un carril de avance de dicho recorrido de transporte de pieza, caracterizado porque se ha dispuesto un mecanismo de inversión de portador en al menos una porción de dicho recorrido de transporte de pieza encima de dicho baño de tratamiento, y dicha pieza a sumergir en dicho baño de tratamiento se invierte en un plano en ángulo recto a dicho recorrido de transporte por dicho mecanismo de inversión de portador para que la pieza pueda pasar por dicho baño de tratamiento.
Cuando la pieza es transferida hacia el baño de tratamiento, la pieza que no se ha de sumergir en el baño de tratamiento puede avanzar en una posición en la que el recorrido de avance de la pieza pasa por encima del baño de tratamiento, mientras que la pieza que se ha de sumergir en el baño de tratamiento se pasa a una posición en la que el recorrido de avance de la pieza pasa por dentro del baño de tratamiento.
El mecanismo de inversión de portador está diseñado de tal forma que el recorrido de transporte de la pieza se cambie invirtiendo verticalmente 180º la pieza junto con el portador. Por ejemplo, se establece un centro de un eje de inversión de manera que esté espaciado en cierta medida de la pieza.
Además, el baño de tratamiento se puede aplicar, por ejemplo, a un baño de inmersión para pintura por electrodeposición, un baño de inmersión para pretratamiento de pintura, y otros baños de inmersión.
Además, el mecanismo de inversión de portador se puede invertir junto con el carril de avance del recorrido de transporte de pieza.
Dado que el mecanismo de inversión de portador se puede invertir junto con el carril de avance del recorrido de transporte de pieza, es posible simplificar el mecanismo de inversión para la pieza que es soportado por el portador.
Además, el mecanismo de inversión de portador se parea para colocar una porción intermedia de avance entre el lado ascendente y el lado descendente del recorrido de transporte de pieza encima del baño de tratamiento.
De esta manera, puesto que se ha dispuesto un par de mecanismos de inversión de portador en ambos lados ascendente y descendente y la porción intermedia de avance también se ha dispuesto entremedio, es posible garantizar un tiempo de inversión suficiente para la pieza y se puede realizar un tratamiento por inmersión satisfactorio.
Además, el carril de avance se forma como una estructura de carril doble, superior e inferior.
Por lo tanto, dado que el carril de avance tiene esta estructura de carril doble, superior e inferior, por ejemplo, en ambos casos en los que la pieza no sumergida en el baño de tratamiento se desplaza mientras se soporta encima del portador, y donde la pieza sumergida en el baño de tratamiento se desplaza mientras se soporta por debajo del portador, es posible evitar la interferencia entre un soporte de transporte instalado en la superficie del suelo y el portador.
Cuando se prevé la porción intermedia de avance y tanto la pieza sumergida como la pieza no sumergida se hacen pasar por dicha porción intermedia de avance, por ejemplo, el soporte de transporte se coloca entre los carriles superior e inferior. Si la pieza se soporta encima del portador, se hace que el portador se mueva a lo largo del carril superior. Si la pieza se soporta por debajo del portador, se hace que el portador se mueva a lo largo del carril inferior. Así, no hay interferencia entre el soporte de transporte y el portador.
Según la tercera invención, se facilita un aparato de transporte en el que se prevén alturas diferentes para un recorrido de transporte de pieza para un proceso de pretratamiento y un recorrido de transporte de pieza para un proceso de secado, disponiéndose un recorrido de conexión de transporte de pieza en una porción intermedia de los dos procesos, caracterizado porque se ha dispuesto en dicho recorrido de conexión de transporte de pieza un mecanismo elevador de recorrido de transporte para transferir un transporte de pieza desde el recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento al recorrido de transporte de pieza para el proceso de secado.
Aquí, un mecanismo elevador de recorrido de transporte es un mecanismo capaz de conmutar y conectar un recorrido inferior de transporte de pieza y un recorrido superior de transporte de pieza, por al menos una porción de un recorrido de conexión de transporte de pieza que se puede subir y bajar verticalmente.
Además, cuando la pieza es transferida por medio de un portador o análogos desde el recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento al recorrido de conexión de transporte de pieza, la pieza se desplaza hacia arriba a al menos una porción del recorrido de conexión de transporte de pieza junto con el portador por medio del mecanismo elevador de recorrido de transporte, por lo que el portador o análogos se conecta al recorrido de transporte de pieza para el proceso de secado superior, y la pieza se conecta al proceso de secado.
De esta manera, si la pieza es desplazada y transferida verticalmente por el mecanismo elevador de recorrido de transporte del recorrido de conexión de transporte de pieza para conexión, la distancia entre el proceso de pretratamiento y el proceso de secado se puede acortar, ahorrando así espacio.
Además, en un aparato de transporte en el que se prevén alturas diferentes entre un recorrido de transporte de pieza para un proceso de pretratamiento y un recorrido de transporte de pieza para un proceso de secado, se dispone un recorrido de conexión de transporte de pieza en una porción intermedia de los dos procesos. En el recorrido de conexión de transporte de pieza, se dispone un mecanismo inversor de recorrido de transporte para transferir una pieza transportada desde dicho recorrido de transporte de pieza para dicho proceso de pretratamiento hacia dicho recorrido de transporte de pieza para dicho proceso de secado.
Aquí, un mecanismo inversor de recorrido de transporte es un mecanismo que es capaz de conmutar el recorrido inferior de transporte de pieza y el recorrido superior de transporte de pieza y conectarlos, invirtiendo 180º al menos una parte del recorrido de conexión de transporte de pieza.
Además, cuando la pieza es transferida por medio de un portador del recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento al recorrido de conexión de transporte de pieza, la pieza se invierte 180º en al menos una porción del recorrido de conexión de transporte de pieza junto con el portador por medio del mecanismo inversor de recorrido de transporte, por lo que el portador se conecta al recorrido de transporte de pieza para el proceso de secado superior, y la pieza es transportada al proceso de secado.
De esta manera, aunque el recorrido de conexión de transporte de pieza se invierta 180º por medio del mecanismo inversor de recorrido de transporte del recorrido de conexión de transporte de pieza y la pieza sea transferida, la distancia entre el proceso de pretratamiento y el proceso de secado se puede acortar, ahorrando así espacio.
Breve  descripción de los dibujos
Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán más evidentes por la descripción siguiente tomada en unión con los dibujos anexos.
La figura 1 es un gráfico de proceso para una línea completa de pintar carrocerías según una primera realización (figuras 1 a 8).
La figura 2 es una vista lateral que representa una posición de cinta transportadora en el suelo.
La figura 3 es una vista en planta de la misma.
La figura 4 es una vista frontal de la misma.
La figura 5 es una vista en sección transversal que muestra partes básicas de un mecanismo de rotación vertical.
La figura 6 es una vista lateral del mismo.
La figura 7 es una vista que representa un mecanismo de rotación horizontal.
La figura 8 es una vista que representa el control de posición de una pieza en recubrimiento por electrodeposición.
La figura 9 es una vista en sección transversal de una cinta transportadora en el lado de una porción móvil según una segunda realización (figuras 9 a 13).
La figura 10 es su vista en planta de la misma.
La figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 11-11 de la figura 9.
La figura 12 es una vista que representa una posición operativa de la figura 11.
La figura 13 es una vista que representa el control de posición de la pieza en recubrimiento por electrodeposición.
La figura 14 es una vista en sección transversal de la cinta transportadora en el lado de la porción móvil según una tercera realización (figuras 14 a 16).
La figura 15 muestra su vista en planta junto con una operación.
La figura 16 es una vista que representa la porción móvil desde el lado delantero de la dirección de avance F junto con su operación.
La figura 17 es un gráfico de proceso para una línea convencional de pintar.
La figura 18 es un gráfico de proceso para una línea completa de pintar carrocerías según una realización.
La figura 19 es una vista lateral que explica la estructura del aparato de transporte, siendo (a) una vista que explica el caso en el que una pieza no se sumerge en un baño de electrodeposición, y siendo (b) una vista que explica el caso en el que la pieza se sumerge en el baño de electrodeposición.
La figura 20 es una vista que explica una posición invertida de un mecanismo de inversión de portador vista de frente.
La figura 21 es una vista que explica una fuente de accionamiento del mecanismo de inversión de portador.
La figura 22 es una vista que explica una relación de un portador con un soporte de transporte en el caso de un carril.
La figura 23 es una vista que explica un aparato de transporte de la técnica anterior.
La figura 24 es una vista explicativa de un aparato de transporte usando un mecanismo elevador de recorrido de transporte.
La figura 25 es una vista explicativa de un aparato de transporte usando un mecanismo inversor de recorrido de transporte visto desde su dirección frontal.
La figura 26 es una vista explicativa de un aparato de transporte usando un mecanismo inversor de recorrido de transporte visto desde su dirección lateral.
Y la figura 27 es un aparato de transporte de la técnica anterior.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
A continuación se describe las primeras realizaciones preferidas para llevar a cabo una operación de pintar la carrocería de una motocicleta con referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 es un diagrama de flujo de una línea completa de pintar en la que cada carga y unión de plantilla A, pretratamiento B, recubrimiento por electrodeposición C, secado por electrodeposición D, recubrimiento de acabado E y secado de acabado F se realiza continuamente en secuencia. Las cifras con círculo en el diagrama de flujo muestran los procesos de la figura 1. (El número de proceso en la descrip-ción se representa por los números correspondientes entre paréntesis. Idéntica indicación después).
En primer lugar, en el proceso de carga y unión de plantilla A, una pieza 1 que es la carrocería de bastidor de una motocicleta ha sido suspendida y transportada por una cinta transportadora superior HC de una línea de soldadura que es un proceso previo a esta línea ce pintar. La pieza 1 se monta después en una cinta transportadora 2 en una posición de cinta transportadora en el suelo mediante un portador 3 (1).
A continuación, en el proceso de pretratamiento B, la posición de la pieza se cambia continuamente girando la pieza 1 hacia arriba a la posición de cinta transportadora en el suelo y hacia abajo a la posición superior de cinta transportadora para realizar cada proceso de desengrasado (2) (la posición superior de cinta transportadora), lavado y preparación de la superficie (3) (la posición de cinta transportadora en el suelo), tratamiento de conversión química (4) (la posición superior de cinta transportadora), lavado (5) (la posición de cinta transportadora en el suelo), lavado (6) (la posición superior de cinta transportadora), y lavado con agua pura y drenaje (7) (la posición de cinta transportadora en el suelo).
En el proceso de recubrimiento por electrodeposición C, la posición de la pieza también se cambia girando la pieza 1 hacia arriba a la posición de cinta transportadora en el suelo y hacia abajo a la posición superior de cinta transportadora para realizar cada proceso del recubrimiento por electrodeposición (8) (la posición superior de cinta transportadora), lavado (9) (la posición de cinta transportadora en el suelo), lavado (10) (la posición superior de cinta transportadora) y lavado con agua pura (11) (la posición de cinta transportadora en el suelo).
En el proceso de secado de pretratamiento D, la posición de cinta transportadora en el suelo se mantiene para que la pieza 1 pueda pasar por un horno de secado de electrodeposición sin cambiar la posición de la pieza (12).
En el recubrimiento de acabado E, la pieza 1 se gira de la posición de cinta transportadora en el suelo a la posición superior de cinta transportadora y se transporta a una cabina de recubrimiento de acabado del tipo de pulverización (13). La pieza 1 en la cabina de recubrimiento de acabado se gira después en ángulos rectos hasta que esté en la posición lateral de cinta transportadora (14), después la pieza 1 se gira 180º para invertirla (15). La pieza 1 se gira después de nuevo 90º en la dirección inversa para volver a la posición de cinta transportadora en el suelo en una posición vertical (16).
Así, controlando la posición de la pieza con una combinación de rotación vertical y horizontal, es posible realizar una operación de pintura horizontal en la que cada superficie a pintar siempre se mantiene mirando hacia arriba para la pintura por pulverización y se puede lograr un recubrimiento de acabado satisfactorio. Además, la pieza 1 siempre se mantiene en una posición remota lateralmente de la cinta transportadora 2. Por lo tanto es posible reducir considerablemente la posibilidad de que el polvo y análogos que caigan de la cinta transportadora 2 se adhieran a la pieza 1, de manera que se puede mejorar la calidad del recubrimiento en el recubrimiento de acabado.
En el proceso de secado de acabado F posterior, la 1 pieza 1 se mantiene en la posición de cinta transportadora en el suelo para que pueda pasar por el horno de secado de acabado (17).
La figura 2 es una vista lateral que representa una posición de soporte de la pieza 1 en la posición de cinta transportadora en el suelo y la figura 3 es su vista en planta. La figura 4 es una vista frontal de la pieza observada desde la dirección de avance F. Como se representa en estas figuras, el portador 3 se soporta de forma móvil en la dirección longitudinal en un lado de la cinta transportadora 2 y un eje rotacional 4 que se extiende sustancialmente en un plano a nivel lateralmente del portador 3 puede girar 360º alrededor de su eje. Un extremo de un brazo vertical 5 está conectado a un extremo del eje rotacional 4 sustancialmente en ángulos rectos y el 5 otro extremo del brazo vertical 5 soporta una porción central inferior lb de la pieza 1. Una parte delantera la de la pieza 1 se sujeta fijamente a un extremo de un soporte auxiliar 6 curvado y que se extiende desde el brazo vertical 5.
Con esta construcción, la pieza 1 está lateralmente lejos del portador 3 y la cinta transportadora 2. La pieza 1 se soporta en una posición vertical, es decir, en la posición en la que se utiliza una motocicleta, dentro de un plano paralelo a la dirección de avance F y paralelo a la dirección perpendicular a la dirección de avance F (denominada más adelante “un plano vertical”). La pieza está dispuesta de manera que se pueda girar mediante el eje rotacional 4 dentro del mismo plano vertical.
El brazo vertical 5 está dispuesto de forma móvil entre una posición vertical sustancialmente en ángulo recto al eje rotacional 4 y una posición en un plano a nivel sustancialmente paralelo al eje rotacional 4. Así, la pieza 1 se puede mover dentro de otro plano (denominado más adelante “un plano horizontal”) perpendicular al plano vertical y sustancialmente paralelo al eje rotacional 4 y una línea vertical. Además, cuando la pieza 1 se gira sustancialmente 90º desde la posición vertical, la pieza llega a la posición lateral de cinta transportadora sustancialmente en un plano a nivel (véase la posición de línea virtual de la figura 4). Se ha dispuesto un mecanismo de control de posición para controlar estas posiciones de pieza, donde hay un mecanismo de rotación vertical y un mecanismo de rotación horizontal.
La figura 5 es una vista en sección transversal de partes básicas para explicar el mecanismo de rotación vertical y la figura 6 es una vista del mecanismo de rotación vertical en la dirección del eje rotacional 4. En estas figuras, la cinta transportadora 2 es un carril de guía de una sección transversal sustancialmente en forma de C en el que está alojado un par de rodillos 7, un rodillo encima del otro. Cada rodillo está conectado al otro por un eje de rodillo 8 y adaptado para avanzar en la dirección longitudinal de la cinta transportadora 2 por un medio de accionamiento (no representado) tal como un cable que se aloja en toda la longitud de la cinta transportadora 2.
Se ha dispuesto cuatro rodillos en dos posiciones antes y después del portador 3, encima y debajo con relación al portador 3. Los rodillos se soportan en una porción de conexión 10 del portador 3 que sobresale dentro de la cinta transportadora 2 mediante una hendidura 9 formada continuamente en la dirección longitudinal en el lado de la cinta transportadora 2 que mira al portador 3.
El portador 3 es un elemento en forma de caja, extendiéndose su lado largo a la parte delantera y trasera. El eje rotacional 4 pasa a través de la porción central del portador 3 y se soporta rotativamente por cojinetes 11 en posiciones donde cruza el portador 3. El eje rotacional 4 dentro del portador 3 está dotado integralmente de un piñón 12 alrededor de la porción media entre los cojinetes derecho e izquierdo 11 que engancha una cremallera 13 dispuesta en la parte inferior del portador 3. La cremallera 13 está dispuesta paralela a la cinta transportadora 2 y fijada con sujeción a la cinta transportadora 2 y análogos. La cremallera 13 también encaja en una ranura 14 que pasa por una porción inferior del portador 3 en la dirección delantera y trasera.
Cuando el portador 3 avanza en una posición donde el piñón 12 ha enganchado la cremallera 13, el piñón 12 gira. Como resultado, el eje rotacional 4 formado integralmente con el piñón 12 gira y el brazo vertical 5 formado integralmente con el eje rotacional 4 gira, girando por ello verticalmente la pieza 1 que se soporta por el brazo vertical 5. El ángulo de rotación de la pieza 1 corresponde al del piñón 12, que está relacionado con la distancia que el piñón 12 y la cremallera 13 avanzan después de su enganche.
La cremallera 13 puede estar dispuesta continuamente sobre la longitud de la cinta transportadora 2 o se puede disponer a intervalos adecuados para cada longitud correspondiente a un ángulo de rotación necesario para cada posición necesaria para girar el eje rotacional 4. Cuando la cremallera 13 se dispone de forma continua en toda la longitud de la cinta transportadora 2, la pieza 1 se mueve a la vez que experimenta rotación vertical y por lo tanto cada proceso se adapta de manera que concuerde con el ciclo de dicha rotación vertical.
Por el contrario, cuando la cremallera 13 se dispone intermitentemente en posiciones opcionales, la pieza 1 se puede girar verticalmente solamente en los procesos necesarios según los procesos continuos. Si hay algún proceso en el que no se requiere la rotación vertical de la pieza 1, la cremallera 13 no tiene que dejar libre el piñón 12 Sin embargo, en este caso, para mantener una posición predeterminada de la pieza, es necesario controlar la rotación del eje rotacional 4. Por ejemplo, la rotación se puede controlar por medios de control adecuados tal como un freno 15 que se dispone dentro del portador 3.
La figura 7 muestra el mecanismo de rotación horizontal en el que los extremos del eje rotacional 4 y el brazo vertical 5 están interconectados por un eje 16 para poder colocar verticalmente el brazo vertical 5 o colocarlo en un plano a nivel. El extremo del brazo vertical 5 está provisto integralmente de un saliente 17 que se extiende a partir del mismo y el extremo sobresaliente del saliente 17 está conectado por un eje 19a un extremo de una varilla de control 18 dispuesta sustancialmente paralela al eje rotacional 4.
El otro extremo de la varilla de control 18 no se representa aquí, pero está conectado a un elemento de control dispuesto dentro del portador 3. Cuando la varilla de control 18 es empujada por el elemento de control al lado derecho de la figura (en la dirección de la flecha a), se hace que el brazo vertical 5 esté vertical (figura 7A) para que la pieza 1 pueda estar vertical. Por el contrario, cuando la varilla de control 18 se empuja al lado izquierdo de la figura (en la dirección de la flecha b), se hace que el brazo vertical 5 se coloque en un plano a nivel (figura 7B). Después se hace que la pieza 1 alcance la posición lateral de cinta transportadora (véase la figura 4).
La posición de la pieza cuando la pieza 1 se gira verticalmente al recubrimiento por electrodeposición C se explicará a continuación. En este proceso, como se representa a escala ampliada en la figura 8, la pieza 1 se mantiene en la posición de cinta transportadora en el suelo en un proceso de drenaje que es el último proceso del pretratamiento B. Cuando la pieza 1 se somete después al recubrimiento por electrodeposición C, la parte delantera de la pieza 1 comienza a sumergirse en un baño de pintura por electrodeposición 20 a la vez que gira verticalmente y después se sumerge completamente en el baño de pintura por electrodeposición 20 en la posición superior de cinta transportadora.
Dentro del baño de pintura por electrodeposición 20, la pieza 1 sigue girando verticalmente y su parte delantera comienza a salir de la superficie del líquido. Después de que la pieza 1 ha salido completamente de la superficie del líquido, vuelve a su posición original de cinta transportadora en el suelo y se termina el proceso de inmersión.
La pieza 1 todavía sigue girando verticalmente y llega a la posición de cinta transportadora en el suelo, la posición superior de cinta transportadora y la posición de cinta transportadora en el suelo por orden para terminar el proceso de lavado. Los números con círculo en la figura corresponden, a los números de proceso de la figura 1.
Cuando la pieza 1 se gira verticalmente dentro del baño de electrodeposición 20, es posible realizar el recubrimiento por electrodeposición de forma satisfactoria y eficiente. Puesto que al menos una parte de la pieza está sumergida casi en todo este proceso, se puede reducir la proporción de pérdida de tiempo no referente a inmersión pero necesaria solamente para meter y sacar la pieza 1 del baño, con relación al tiempo de inmersión sustancial, por lo tanto también se puede reducir el tiempo de electrodeposición. Además, cuando la pieza sale del baño de electrodeposición 20, emerge a una velocidad constante, con la parte delantera en primer lugar. Por lo tanto, es posible dejar que caiga la pintura excesiva y al mismo tiempo realizar una pintura uniforme.
Así, incluso cuando, en un solo tratamiento, hay que mover la pieza a la posición de cinta transportadora en el suelo y a la posición superior de cinta transportadora, ya no es necesario transferir cada vez el portador 3 a la cinta transportadora de suelo o la cinta transportadora superior. Puesto que las posiciones de pieza también se pueden cambiar continuamente manteniendo la cinta 5 transportadora 2 en un estado fijo, es posible reducir considerablemente el tiempo requerido para cambiar las posiciones de pieza.
A continuación se explicará una segunda realización en la que se puede mover una parte de la cinta transportadora 2 para permitir la rotación horizontal. Las figuras 9 a 12 se refieren a la segunda realización, en la que la figura 9 es una vista lateral que representa una parte de la cinta transportadora 2 cortada y la figura 10 es su vista en planta. La figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 11-11 de la figura 9. La figura 12 es la misma vista que la figura 11 mostrando una posición rotativa.
En estas figuras, la cinta transportadora 2 es un elemento hueco de sección transversal sustancialmente cuadrada. Una posición para uso en un proceso en el que la pieza tiene que cambiar desde la posición de cinta transportadora en el suelo a la posición superior de cinta transportadora y análogos en una parte de la cinta transportadora 2 es una porción móvil separada 30.
Esta porción móvil 30 tiene la misma sección transversal que la parte delantera y trasera de la cinta transportadora 2 y está dispuesta de manera que pueda girar horizontalmente en un plano perpendicular a la dirección de avance F de la cinta transportadora 2. A saber, la porción móvil 30 está colocada entre la parte delantera y trasera en la cinta transportadora 2, y un motor paso a paso 31 se sujeta fijamente al interior de un lado de la cinta transportadora 2. El eje rotacional 32 del motor paso a paso 31 está dispuesto paralelo al centro de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 y dispuesto para penetrar las paredes verticales 33 dispuestas antes y después de la porción móvil 30. El eje rotacional 32 engancha las paredes verticales 33 para girar integralmente con ellas.
Un extremo del eje rotacional 32 se sujeta fijamente a una pared vertical 34 del otro lado de la cinta transportadora 2 con una tuerca 35. Con esta construcción, cuando el motor paso a paso 31 gira una cantidad predeterminada, la porción móvil 30 conectada integralmente al eje rotacional 32 gira integralmente horizontalmente a un ángulo correspondiente a la cantidad de rotación del motor paso a paso 31.
La superficie inferior de la cinta transportadora 2 se soporta en el suelo por pilares de soporte 36 que se han dispuesto a intervalos fijos en la dirección longitudinal. La porción móvil 30 no está dotada de los pilares de soporte 36 de manera que pueda girar. El portador 3 tiene una porción de cuerpo principal 37 en forma de agujero cuadrado que es ligeramente mayor que la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30. La porción de cuerpo principal 37 se forma de manera que tenga figuras similares con la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30. Puesto que la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 pueden pasar por el interior de la porción de cuerpo principal 37, el portador 3 se guía a lo largo de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 de manera que se pueda mover en la dirección de avance a modo de monocarril.
Un extremo de una varilla de soporte 38 está dispuesto integralmente en la superficie superior de la porción de cuerpo principal 37 y la pieza 1 se soporta mediante el otro extremo de la varilla de soporte 38. Los rodillos 39 se soportan rotativamente en un total de cuatro lugares, en la parte delantera y trasera y a la derecha e izquierda de cada superficie, y están dispuestos de manera que rueden sobre cada superficie de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30.
Se ha dispuesto pestañas en forma de chapa circular 40 en los extremos delantero y trasero de la porción de cuerpo principal 37. Una parte de cada pestaña 40 que es la parte inferior cuando está en la posición de cinta transportadora en el suelo, se forma con una porción muescada 41 para evitar la interferencia por los pilares de soporte 36 durante el avance. La pestaña 40 siempre engancha un elemento de enganche sustancialmente en forma de C 42 y la posición enganchada se mantiene aunque el portador 3 gire horizontalmente. El elemento de enganche 42 se sujeta fijamente a un elemento de transporte-accionamiento en forma de cinta 43 que está dispuesto paralelo a la cinta transportadora 2. Cuando el elemento de transporte-accionamiento 43 se mueve en la dirección de avance F, el elemento de enganche 42 también se mueve en la dirección de avance F en la cinta transportadora 2 o la porción móvil 30 independientemente de la rotación horizontal del portador 3.
Ahora se describirá la operación de la presente realización. La figura 13 muestra el proceso de recubrimiento por electrodeposición C en el que el portador 3 se mueve en la cinta transportadora 2 en la posición de cinta transportadora en el suelo. Una vez que el portador 3 llega a la porción móvil 30 de la cinta transportadora 2 dispuesta encima del baño de pintura por electrodeposición 20, deja de moverse. A continuación, cuando el motor paso a paso 31 se gira 180º, el portador 3 también gira 5 horizontalmente 180º mediante la pared vertical 33 dispuesta integralmente con el eje rotacional 32.
Así, la pieza 1 gira horizontalmente a la posición superior de cinta transportadora y análogos y se introduce después en el baño de pintura por electrodeposición 20. Después de que la pintura se adhiere a la pieza 1 en el proceso de inmersión, la pieza 1 se gira 180º, sale 4 del baño de pintura por electrodeposición 20 y vuelve a la posición original de cinta transportadora en el suelo.
En este caso, regulando el motor paso a paso 31, es, posible dejar que la pieza 1 gire continuamente horizontalmente o dejar que gire intermitentemente dentro del baño de pintura por electrodeposición 20. Por lo tanto es posible realizar una pintura satisfactoria por electrodeposición dejando que la pieza 1 se mueva dentro del baño de pintura por electrodeposición 20.
Además, puesto que la cinta transportadora 2 no se mueve verticalmente, sino que se mantiene linealmente en el mismo plano horizontal, es posible introducir inmediatamente la pieza 1 en el proceso de inmersión. Como resultado, el tiempo perdido cuando no se realiza sustancialmente la inmersión, es decir, cuando la pieza 1 se introduce y saca del baño de pintura por electrodeposición 20, se puede reducir considerablemente, y se puede reducir el tiempo total de pintura.
Además, la pieza 1 se puede girar horizontalmente para cambiar la posición de la pieza a la posición de cinta transportadora en el suelo y a la posición superior de cinta transportadora, y análogos. Por consiguiente, incluso cuando la posición de la pieza se debe cambiar para cada proceso siguiente (por ejemplo, de 13 a 15), ya no es necesario transferir la pieza 1, y se puede reducir la pérdida de tiempo. Es especialmente adecuado para un tratamiento por tacto en el que el transporte se para temporalmente para cada proceso (por ejemplo, de 13 a 15) para tratamiento necesario.
Puesto que una parte de la cinta transportadora 2 propiamente dicha está dispuesta de manera que sirva como la porción móvil 4, es posible reforzar la porción móvil 4 y simplificar la construcción comparativamente. Además, los medios rotacionales los puede facilitar fácilmente el motor paso a paso 5 y cuando se utiliza el motor paso a paso 5, se puede alojar fácilmente en la porción hueca de la cinta transportadora 2 por lo que la dirección rotacional y su ángulo se pueden controlar libremente.
Puesto que el portador 3 se soporta en la cinta transportadora 2 a modo de monocarril, la construcción de soporte para el portador 3 se simplifica y refuerza y es posible estabilizar el transporte de la pieza 1. Es especialmente adecuado cuando se soporta una pieza pesada 1. Además, el portador 3 está provisto de pestañas 14 que enganchan el elemento de enganche 16 del elemento alimentador de portador 17 dis-puesto paralelo a la cinta transportadora 2. Aunque el portador 3 gira, el enganche de las pestañas 14 con el elemento de enganche 16 se mantiene para que el portador 3 pueda moverse. Por lo tanto, es adecuado para un mecanismo capaz de mover el portador 3 independientemente de la posición rotacional del portador 3.
A continuación, se describirá una tercera realización con respecto al mismo mecanismo de rotación horizontal que antes. La figura 14 es una vista lateral de la porción móvil de la cinta transportadora parcialmente cortada y la figura 15 es una vista en planta que representa su operación. La figura 16 es una vista que representa la operación del mecanismo de rotación horizontal desde la dirección de avance F y desde la parte delantera, respectivamente.
En estas figuras, la cinta transportadora 2 tiene forma de caja hueca y está provista de una porción móvil 30 en una parte. La porción móvil 30 está situada entre dos lados de la cinta transportadora 2 y se gira con un motor paso a paso 31 que se sujeta fijamente al interior de un lado de la cinta transportadora 2. Un eje rotacional 32 del motor paso a paso 31 pasa a través de una pared vertical 33 de la porción móvil 30 y se extiende al otro lado de la cinta transportadora 2. Un extremo del eje rotacional 32 se sujeta fijamente a una pared vertical 34 dispuesta en el otro lado de la cinta transportadora 2. La porción móvil 30 gira sincrónicamente con el eje rotacional 32 cuando las paredes verticales 33 y el eje rotacional 32 se giran integralmente.
El portador 3 está conectado de manera que se mueva a lo largo de cada lado de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30. Un saliente 10 del portador 3 sobresale al interior de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 a través de hendiduras 9 formadas continuamente en cada lado en la dirección longitudinal. El saliente 10 soporta rodillos 11 que se han previsto en cuatro esquinas, trasera y delantera y superior e inferior. El portador 3 puede ser movido por los rodillos 11 que ruedan dentro de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 y se desplaza en la dirección de avance por medios de accionamiento adecuados no representados aquí.
Como es obvio por las figuras 15 y 16, un brazo horizontal 50 se extiende lateralmente desde un lado del portador 3, y un extremo del brazo 50 soporta la pieza tal como una motocicleta en una posición adecuada (véase la figura 16A). Como se representa en la figura 15A, la pieza 1 se soporta en un lado de la cinta transportadora 2 y la porción móvil 30 (en el lado izquierdo en la presente realización).
Ahora se describirá la operación de la presente realización. Cuando el portador 3 se mueve por encima del baño de pintura por electrodeposición 20 de la figura 16, deja de moverse y el motor paso a paso 31 gira 180º. Como resultado, la porción móvil 30 gira horizontalmente a la posición superior de cinta transportadora y análogos como se representa en la figura 16B, donde se puede realizar el mismo proceso de inmersión que para la realización anterior. Puesto que el proceso de inmersión es el mismo que el de la realización anterior, se omite la descripción adicional.
Así, si el portador 3 se hace de un tipo en el que se soporta en un lado de la cinta transportadora 2, la pieza 1 se puede soportar lateralmente lejos de la cinta transportadora 2. Por lo tanto, se evita que sustancias como el polvo o análogos que caen de la cinta de transporte 2 se adhieran a la pieza 1. Por consiguiente, este tipo de un aparato de transporte es adecuado para una línea de pintar en la que adhesión de suciedad es especialmente indeseable.
La figura 1 es un diagrama de flujo de una línea completa de pintar que adopta el mecanismo de rotación horizontal descrito en la realización 2 y 3, que corresponde a la figura 1. Más adelante se describirá las realizaciones preferidas que han sido aplicadas a una línea de pintar motocicletas. En la línea de pintar de la figura 18, cada proceso de carga y unión de plantilla A, pretratamiento B, recubrimiento por electrodeposición C, secado por electrodeposición D, recubrimiento de acabado E y secado de acabado F se realiza continuamente en secuencia. Las cifras con círculo en el diagrama de flujo muestran los procesos de la figura 18. (El número del proceso en la descripción se representa por las cifras correspondientes entre paréntesis).
En el proceso de carga y unión de plantilla A, la pieza 1 que es la carrocería de una motocicleta ha sido suspendida y transportada por una cinta transportadora superior HC de una línea de soldadura, lo que es un proceso previo a esta línea de pintar. La pieza 1 se soporta después en una cinta transportadora 2 mediante un portador 3 en una posición de cinta transportadora en el suelo (1).
Ahora, en el proceso de pretratamiento B, la pieza se gira horizontalmente para cambiar su posición continuamente a la posición de cinta transportadora en el suelo y a una posición superior de cinta transportadora, donde se lleva a cabo cada proceso de desengrasado (2) (la posición superior de cinta transportadora), lavado y preparación de la superficie (3) (la posición de cinta transportadora en el suelo), tratamiento de conversión química (4) (la posición superior de cinta transportadora), lavado (5) (la posición de cinta transportadora en el suelo), lavado (6) (la posición superior de cinta transportadora), y lavado con agua pura y drenaje (7) (la posición de cinta transportadora en el suelo).
En el proceso de recubrimiento por electrodeposición C, la pieza 1 se gira igualmente horizontalmente para cambiar su posición continuamente a la posición de cinta transportadora en el suelo y a la posición superior de cinta transportadora, donde se lleva a cabo cada proceso del recubrimiento por electrodeposición (8) (la posición superior de cinta transportadora), lavado (9) (la posición de cinta transportadora en el suelo), lavado (10) (la posición superior de cinta transportadora) y lavado con agua pura (11) (la posición de cinta transportadora en el suelo).
En el proceso de secado de pretratamiento D, la pieza 1 se pasa a través de un horno de electrodeposición-secado a la vez que se mantiene la posición de cinta transportadora en el suelo sin cambiar la posición de la pieza (12).
En el recubrimiento de acabado E, la pieza 1 se transporta a una cabina de recubrimiento de acabado de un tipo de pulverización. En la porción móvil dispuesta en la cinta transportadora 2, si la pieza 1 se desplaza a la vez que gira horizontalmente 90º cada vez alrededor de un eje 3e la cinta transportadora 2, se lleva a cabo en secuencia cada proceso de pintura inferior en la posición superior de cinta transportadora {13), pintura lateral en la posición lateral de cinta transportadora (14), pintura lateral opuesta en la posición lateral de cinta transportadora (15) y pintura superior en la posición de cinta transportadora en el suelo (16), donde cada superficie no a pintar siempre se mantiene mirando hacia arriba para obtener los mejores resultados.
A continuación se describirá con referencia a los dibujos anexos una cuarta realización, en la que se ha dispuesto un par de carriles de avance superior e inferior en una línea similar de pintar.
La figura 19 es una vista lateral para explicar la estructura del aparato de transporte de la presente invención. La figura 20 es una vista frontal de la figura 19 y la figura 21 es una vista explicativa de una fuente de accionamiento de un mecanismo de inversión de portador. La figura 22 es una vista que explica la relación entre el portador y el soporte de transporte en el caso de un solo carril.
El aparato de transporte según la presente invención se aplica, por ejemplo, a un aparato de transporte destinado a manejar una pieza que requiere pintura por electrodeposición y una pieza que no precisa la pintura por electrodeposición en una línea común, en un proceso de fabricación para un depósito de combustible, una carrocería de bastidor o análogos, como partes de una motocicleta. Con esto se intenta simplificar el aparato, reducir. los costos de equipo, y también se puede eliminar la necesidad de un control complicado del transporte.
Como se representa en la figura 19, un recorrido de transporte de pieza 102 está dispuesto encima de un baño de electrodeposición 101 como un baño de tratamiento. A lo largo de este recorrido de transporte de pieza 102, tanto una pieza W1 que experimenta pintura por electrode-posición como una pieza W2 que no experimenta pintura por electrodeposición, están dispuestas de manera que puedan ser transportadas por un portador 104.
Para ello, se ha dispuesto mecanismos de inversión de portador 103a, 103b en el recorrido de transporte de pieza 102 encima del baño de electrodeposición 101 para colocar una porción intermedia de avance 105 de la porción intermedia del recorrido entre los lados ascendente y descendente del baño de electrodeposición. La posición de la pieza W1 que experimenta pintura por electrodeposición se invierte 180º, como se representa en la figura 19(b), por medio del mecanismo de inversión en el lado ascendente para que pase por la porción intermedia de avance 105. Después de cambiarse a un recorrido por el que la pieza W1 pasa por el baño de electrodeposición 101, la pieza W1 se invierte a su posición original por medio del mecanismo de inversión de portador 103b en el lado descendente. La pieza W2 que no experimenta pintura por electrodeposición se hace pasar por la zona del mecanismo de inversión de portador 103a, 103b sin cambiar la posición, como se representa en la figura 19(a), y se hace que tenga un recorrido que pasa por encima del baño de electrodeposición 101.
El recorrido de transporte de pieza 102 está provisto de carriles de avance 107 montados en ambos lados de un soporte de carril 106. Los soportes de carril 106, 106a, 106b del recorrido de transporte de pieza 102 encima del baño de electrodeposición 101 están provistos de al menos un par de carriles de avance superior e inferior 107x, 107y. El mecanismo de inversión de portador 103a, 103b está dispuesto de manera que se pueda invertir los 5 respectivos soportes de carril 106a, 106b.
Como se representa en la figura 21, un motor de inversión 108 se sujeta fijamente al soporte de carril 106 del lado fijo junto a los mecanismos de inversión de portador 103a, 103b. Un eje de accionamiento de este motor 0 de inversión 108 está fijado al centro de los soportes de carril 106a, 106b de cada mecanismo de inversión de portador 103a, 103b. Cada uno de los soportes de carril 106a, 106b está adaptado de manera que pueda girar 180º por el motor de inversión 108 en un plano que cruza en 5 ángulo recto al recorrido de transporte.
Además, el par de carriles de avance 107x, 107y de los soportes de carril 106a, 106b que se pueden invertir libremente, están colocados simétricamente encima y debajo con relación al centro del eje de accionamiento del motor de inversión 108. Por ejemplo, antes de la inversión, cuando el carril de avance 107x encima del mecanismo de inversión de portador 103a, 103b coincide con la línea del carril de avance 107x encima de la porción intermedia de avance 105, el carril de avance 107x del mecanismo de inversión de portador 103a, 103b después de la inversión, está adaptado para coincidir con una línea de carril de avance 107 debajo de la porción intermedia de avance 105.
El portador 104, como se representa en la figura 20, está provisto de una porción deslizante 104s que engancha deslizantemente los carriles de avance izquierdo y derecho 107, una porción en forma de puerta 104m que sobresale hacia fuera en una forma para montar a horcajadas soporte de carril 106, y una porción de sujeción de pieza 104h que se dispone de forma sobresaliente en el centro de la porción en forma de puerta 104m. Las piezasW1,W2 se pueden retener mediante esta porción de sujeción de pieza 104h.
Un soporte de transporte 109 del soporte de carril 106 en al menos la porción intermedia de avance 105 del recorrido de transporte de pieza 102, como se representa en la figura 20, está dispuesto vertical en una superficie del suelo y está destinado a soportar las porciones intermedias de los carriles de avance superior e inferior 107x, 107y. El portador 104 y el soporte de transporte 109 están diseñados de manera que no interfieran entre sí, tanto si la pieza se soporta por el portador superior 104 como el portador inferior 104.
Específicamente, para que el portador 104 y el soporte de transporte 109 no interfieran entre sí, en caso de que el portador 104 y la pieza W1 se inviertan por medio del mecanismo de inversión de portador 103a, y en caso de que el portador 104 y la pieza W2 pasen en el estado no invertido, el recorrido de transporte de pieza 102 en al menos la porción superior del baño de electrodeposición 101 se forma con dobles carriles de avance, superior e inferior 107x, 107y. Si solamente se usa un carril, como se representa en la figura 22, en una posición (figura 22(a)) del soporte de transporte 109, donde el portador 104 se coloca encima del eje de accionamiento del motor de inversión 108, si el portador 104 se invierte hacia abajo junto con el soporte de carril 106, el portador 104 y el soporte de transporte 109 interferirán entre sí. Además, una posición (figura 22(b)) del soporte de transporte 109, donde el portador 104 se coloca por debajo del eje de accionamiento del motor de inversión 108, si el portador 104 se invierte hacia arriba junto con el soporte de carril 106, el portador 104 y una porción de soporte 109a del soporte de transporte 109 interferirán entre sí.
Por lo tanto, hay alguna posibilidad de que en el caso de un carril, no se pueda realizar el transporte dependiendo de las posiciones del portador 104 y la pieza. Por lo tanto, la estructura de carril doble, superior e inferior, se emplea en la presente invención de manera que el transporte se pueda realizar independientemente de dichas posiciones.
Se describirá la operación de dicho aparato de transporte.
Como se representa en la figura 19, cuando la pieza retenida por el portador 104 es transferida desde el lado izquierdo de la figura 19 a lo largo del carril de avance 107 hasta el mecanismo de inversión de portador 103a en el lado ascendente, si ésta es la pieza a sumergir en el baño de electrodeposición 101 para pintura, como se representa en la figura 19(b), el motor de diversión 108 del mecanismo de inversión de portador 103a es accionado para invertir 180º el soporte de carril 106a.
Como resultado, la posición del portador 104 y la pieza W1 también se invierte 180º y la pieza se sumerge en el baño de electrodeposición 101; después, el carril superior de avance 107x en el que el portador 104 ha avanzado hasta entonces, contacta el carril inferior de avance 107y de la porción intermedia de avance 105.
Cuando el portador 104 avanza por el carril inferior de avance 107y de la porción intermedia de avance 105 y llega al mecanismo de inversión de portador 103b en el lado descendente, este motor de accionamiento 108 es accionado para invertir la pieza junto con el soporte de carril 6a, por lo que la pieza se saca del baño de electrodeposición 101 para volver a su posición original, siendo transportada después hacia abajo.
A continuación, en el caso de la pieza W2 que no experimenta la pintura por electrodeposición, como se representa en la figura 19(a), cuando la pieza W2 retenida por el portador 104 es transferida desde el lado izquierdo de la figura a lo largo del carril de avance 107 hasta el mecanismo de inversión de portador 103a en el lado ascendente, se mantiene la posición original y el portador 104 avanza a lo largo del carril superior de avance 107x de la porción intermedia de avance 105 y es transferido mediante el mecanismo de inversión de portador 103b tal cual está.
Es decir, la pieza W2 pasa sin sumergirse en el baño de electrodeposición 101.
Como se ha esbozado anteriormente, es posible transferir tanto la pieza W1 que se sumerge en el baño de electrodeposición 101 como la pieza W2 que no se sumerge en el baño de electrodeposición 101, y no hay que implementar un control de transferencia complicado como en una línea de derivación de la técnica anterior. También es posible evitar la ampliación del recorrido de transporte.
Una quinta realización de la presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos anexos.
La figura 24 es una vista explicativa de un aparato de transporte usando un mecanismo elevador de recorrido de transporte. Las figuras 25 y 26 son vistas explicativas de un aparato de transporte usando un mecanismo inversor de recorrido de transporte.
Según el aparato de transporte de la presente invención, en una línea de montaje para vehículos, se aplica pretratamiento, tal como electrodeposición, a partes de carrocería de vehículo y el aparato de transporte se construye para alimentar dichas piezas al proceso de secado, donde se minimiza el espacio para instalar el equipo y también se puede reducir la inversión para el equipo.
El recorrido de transporte de pieza en forma de carriles de avance o análogos está dispuesto entre el proceso de pretratamiento tal como pintura por electrodeposición y el proceso de secado. Se puede realizar continuamente una serie de operaciones desde la pintura al secado, dejando que la pieza se mueva a lo largo del recorrido de transporte de pieza. El recorrido de transporte de pieza para el proceso de secado se instala a un nivel más alto que el recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento para evitar que el aire caliente, por ejemplo, a aproximadamente 140ºC-160ºC en el proceso de secado entre en el proceso de pretratamiento en el que se ha de mantener una temperatura normal de aproximadamente 25ºC. Así, el aire caliente que tiende a permanecer al nivel alto se controla de manera que no afecte al recorrido de transporte de pieza para el proceso de pretratamiento.
Además, según la presente invención, en un equipo de secado en el que difiere la altura de un recorrido de transporte de pieza para un proceso de pretratamiento y la altura para un recorrido de transporte de pieza para un proceso de secado, un recorrido de conexión de transporte de pieza está provisto de un mecanismo elevador de recorrido de transporte o un mecanismo inversor de recorrido de transporte de manera que se pueda acortar la distancia entre el proceso de pretratamiento y el proceso de secado y se puede minimizar el espacio destinado al equipo. Un ejemplo de construcción con el mecanismo elevador de recorrido de transporte se describirá con referencia a la figura 24.
Como se representa en la figura 24, en un proceso de pretratamiento A en el que se ha dispuesto, por ejemplo, un baño de electrodeposición o análogos, se dispone un recorrido de transporte de pieza Ha, que permite sumergir una pieza W transportada por un portador G en un baño de electrodeposición (no representado). La pieza W se soporta por el portador G.
Un recorrido de transporte de pieza Hc para un proceso de secado C está dispuesto y previsto en un nivel más alto que el recorrido de transporte de pieza Ha para el proceso de pretratamiento para evitar que el aire caliente, que tiende a permanecer al nivel más alto, entre en el proceso de pretratamiento A. Un recorrido de conexión de transporte de pieza Hb que está situado entre el proceso de secado C y el proceso de pretratamiento A se. ha dispuesto en un elevador de soporte de carril X. Este elevador de soporte de carril X está dispuesto de manera que se suba y baje por el mecanismo elevador de recorrido de transporte.
Este mecanismo elevador de recorrido de transporte está provisto, por ejemplo, de un cilindro elevador o análogos (no representado) para subir y bajar el elevador de soporte de carril X. En la posición descendente, el recorrido de conexión de transporte de pieza Hb y el recorrido de transporte de pieza Ha del proceso de pretratamiento A resultan interconectados, mientras que en la posición superior, el recorrido de conexión de transporte de pieza Hb y el recorrido de transporte de pieza Hc del proceso de secado C resultan interconectados.
En el aparato de transporte antes descrito, como se representa en la figura 24(a), cuando la pieza W pintada en el proceso de pretratamiento es transferida al recorrido de conexión de transporte de pieza Hb por el portador G, se hace que el elevador de soporte de carril X suba junto con el portador G por medio del mecanismo elevador de recorrido de transporte, y, como se representa en la figura 24(b), el recorrido de conexión de transporte de pieza Hb está conectado al recorrido de transporte de pieza Hc del proceso de secado C.
Además, el portador G pasa al proceso de secado C y la pieza W experimenta secado en un horno de secado o análogos, donde se puede minimizar la distancia entre el proceso de pretratamiento A y el proceso de secado C. Así, es posible reducir costos de equipo y ahorrar espacio.
A continuación se describe con referencia a las figuras 25 y 26 un ejemplo de una estructura en el caso en que el recorrido de conexión de transporte de pieza se puede invertir libremente por medio de un mecanismo inversor de recorrido de transporte.
En este ejemplo, se dispone un mecanismo inversor de recorrido de transporte en una porción intermedia de un proceso de pretratamiento A y un proceso de secado C. Este mecanismo inversor de recorrido de transporte, por ejemplo, como se representa en la figura 25, está diseñado de tal forma que un carril que soporta e invierte el cuerpo Y, se gire libremente alrededor de un eje centra paralelo a la dirección de transporte por medio de un motor inversor M o análogos. En este carril que soporta e invierte el cuerpo Y se ha dispuesto pares de recorridos superior e inferior de transporte de pieza Hu, Hd, en los lados izquierdo y derecho, respectivamente.
Además, cuando este carril que soporta e invierte el cuerpo Y se invierte 180º en un plano en ángulo recto a la dirección de transporte, el recorrido inferior de transporte de pieza Hd conectado al recorrido de transporte de pieza Ha para el lado del proceso de pretratamiento A se conecta al recorrido de transporte de pieza Hc para el lado del proceso de secado C. Además, el recorrido superior de transporte de pieza Hu conectado al recorrido de transporte de pieza Hc para el lado del proceso de secado C se conecta al recorrido de transporte de pieza Ha del lado del proceso de pretratamiento A.
En el aparato de transporte descrito anteriormente, como se representa en la figura 26(a), cuando la pieza W pintada en el proceso de pretratamiento A es transferida al recorrido de transporte de pieza Hd debajo del carril que soporta e invierte el cuerpo Y mediante el recorrido de transporte de pieza Ha, el carril que soporta e invierte el cuerpo Y se invierte 180º junto con el portador G por el mecanismo inversor de recorrido de transporte, y, como se representa en la figura 26(b), el recorrido de transporte de pieza Hd con el que engancha el portador G, se conecta al recorrido de transporte de pieza He para e proceso de secado C.
De esta manera, las posiciones del portador G y la pieza W se invierten 180º.
Además, el portador G es transferido al proceso de secado C y la pieza W se seca allí. En este caso, dado que también se puede minimizar la distancia entre el proceso de pretratamiento A y el proceso de secado C, es posible reducir los costos de equipo y ahorrar espacio.
La invención no se limita a las realizaciones antes mencionadas. Las que tienen sustancialmente la misma estructura que la descrita en las reivindicaciones anexas de la presente invención y realizan la misma operación y efecto, se considera que caen dentro del alcance técnico de la presente invención.
Por ejemplo, se ha de notar que el control de posición de la pieza según la presente invención no se limita a una línea de pintar carrocerías de automóvil, sino que se puede aplicar, por ejemplo, a otras líneas de tratamiento superficial. Además, en la medida en que se requiere el control continuo de la posición de la pieza, tal como para una línea de montaje de carrocerías de automóvil, la presente invención también se puede aplicar a varios tratamientos.
Además, el baño de tratamiento puede ser un baño de inmersión distinto del baño de electrodeposición, y se puede seleccionar opcionalmente el tipo de pieza.
Se ha de notar que el mecanismo de inversión de portador 103a, 103b puede estar dispuesto no necesariamente en dos posiciones. Se puede disponer solamente en una posición, por lo que después de que la pieza se sumerge e invierte en el baño de tratamiento, se puede invertir de nuevo para volver a su posición original y transferir más.
Además, se puede seleccionar opcionalmente estructuras concretas o análogos para los medios de accionamiento del mecanismo elevador de recorrido de transporte y para el mecanismo inversor de recorrido de transporte.