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1. WO2011057182 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DU DÉPLACEMENT RELATIF ET DU CAP POUR LA NAVIGATION

Numéro de publication WO/2011/057182
Date de publication 12.05.2011
N° de la demande internationale PCT/US2010/055813
Date du dépôt international 08.11.2010
CIB
G01S 1/08 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
1Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophare; Récepteurs travaillant avec ces systèmes
02utilisant les ondes radioélectriques
08Systèmes pour déterminer une direction ou une ligne de position
G01S 5/02 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
CPC
G01C 22/006
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
006Pedometers
G01S 5/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
G01S 5/0284
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
0284Relative positioning
G01S 5/0294
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
0294Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
Déposants
  • UNIVERSITY OF MARYLAND, COLLEGE PARK [US]/[US] (AllExceptUS)
  • SHEIKH, Suneel, Ismail [US]/[US] (UsOnly)
  • PINES, Darryll, J. [US]/[US] (UsOnly)
  • CONROY, Joseph, Kim [US]/[US] (UsOnly)
  • SPIRIDONOV, Timofey, N. [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • SHEIKH, Suneel, Ismail
  • PINES, Darryll, J.
  • CONROY, Joseph, Kim
  • SPIRIDONOV, Timofey, N.
Mandataires
  • IYER, Chid, S.
Données relatives à la priorité
61/258,97306.11.2009US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING RELATIVE DISPLACEMENT AND HEADING FOR NAVIGATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DU DÉPLACEMENT RELATIF ET DU CAP POUR LA NAVIGATION
Abrégé
(EN)
A system and method for determining a location of a mobile object is provided. The system determines the location of the mobile object by determining distances between a plurality of sensors provided on a first and second movable parts of the mobile object. A stride length, heading, and separation distance between the first and second movable parts are computed based on the determined distances and the location of the mobile object is determined based on the computed stride length, heading, and separation distance.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé de détermination de la position d'un objet mobile. Le système détermine la position de l'objet mobile en déterminant les distances entre une pluralité de capteurs prévus sur une première et une seconde partie mobile de l'objet mobile. Une longueur de pas, un cap et une distance de séparation entre les première et seconde parties mobiles sont calculés en fonction des distances déterminées et la position de l'objet mobile est déterminée en fonction de la longueur de pas, du cap et de la distance de séparation calculés.
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