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1. MXPA/a/2001/005100 - MULTIPLE OBJECT TRACKING SYSTEM

Note: Texte fondé sur des processus automatiques de reconnaissance optique de caractères. Seule la version PDF a une valeur juridique

[ ES ]

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN

REIVINDICACIONES

1. Un sistema automatizado para rastrear el movimiento de objetos múltiples dentro de un área predefinida que comprende: una multiplicidad de marcas pasivas que reflejan de manera continua una banda angosta seleccionada de energía y aplicada a cada uno de los objetos que se va a rastrear; al menos una fuente de energía capaz de irradiar la banda angosta seleccionada de energía en toda el área predefinida; al menos una cámara con filtro para aceptar solamente la banda angosta seleccionada de energía para recibir los reflejos de la energía irradiada de las marcas pasivas; y una computadora de ubicación-rastreo en comunicación con la cámara para determinar la ubicación de las marcas especiales y por consiguiente los objetos con base en los reflejos.
2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque las marcas pasivas comprenden una tinta incrustada en materiales que cubren los objetos.
3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque las marcas pasivas son por lo menos una de calcomanías y parches premarcados con material reflector.

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la fuente de energía se elige del espectro no visible.
5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la cámara con filtro está en una ubicación superior fija por arriba de los objetos que se van a rastrear.
6. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, que comprende además una multiplicidad de cámaras con filtro superiores que juntas forman una rejilla y cada una teniendo un campo de visión, el campo de visión de cada cámara con filtro superior fija sobreponiendo ligeramente el campo de visión de cualquiera y todas las cámaras con filtros superiores fijas adyacentes.
7. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, que comprende además una o más cámaras con filtro de perspectiva movibles localizadas dentro de una vista en perspectiva de los objetos.
8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque cada cámara con filtro de perspectiva es girada para toma panorámica, inclinada, y acercada o alejada rápidamente de manera controlable por la computadora de rastreo para seguir específicamente un objeto elegido.
9. El sistema de conformidad con Λa reivindicación 8, caracterizado además porque la computadora de rastreo recibe una multiplicidad de cuadros de video de cada cámara con filtro superior y cada cámara con filtro de perspectiva.
10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la computadora de rastreo analiza cada cuadro individual para ubicar cada marca individual dentro del cuadro y además calcula la ubicación de la marca dentro del área predefinida con base en la posición fija conocida de la cámara con filtro superior de transmisión o cámara con filtro de perspectiva y la ubicación de la marca dentro del cuadro.
11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque marcas múltiples son aplicadas a un solo objeto que se va a rastrear.
12. El sistema de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque la computadora de rastreo determina además la orientación de cada objeto marcado de capas múltiples comparando las ubicaciones cambiantes relacionadas de cada marca aplicada a mismo objeto.
13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque las marcas incluyen patrones de identificación única que distinguen entre objetos rastreados de forma similar.
14. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la computadora de rastreo detecta los patrones de identificación única creados con las marcas y crea una base de datos de información que entrelaza cada objeto único con su ubicación rastreada y datos de orientación.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, que comprende además por lo menos una computadora de despliegue y análisis y caracterizado además porque la computadora de rastreo comunica la información entrelazada referente a cada objeto rastreado con la computadora de despliegue y análisis ( al menos una).
16. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, que comprende además al menos una cámara sin filtro y caracterizado además porque cada cámara con filtro superior y cada cámara con filtro de perspectiva está acompañada por una cámara sin filtro con un campo de visión que se sobrepone.
17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque cada cámara sin filtro es una cámara de video cuyas imágenes son visibles al ojo humano.
18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque la computadora de rastreo recibe cuadros que se sobreponen correspondientes de las cámaras tanto con filtro como sin filtro.
19. El sistema de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la computadora de rastreo primero analiza la información contenida dentro del cuadro de la cámara con filtro para identificar la ubicación de todos los objetos detectados para estar dentro del campo de visión y posteriormente aplica esta información al cuadro que se sobrepone correspondiente a la cámara sin filtro para extraer de manera más eficiente la imagen del objeto del fondo del área predefinida.

20. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la computadora de rastreo está programada para entender qué porciones de los campos de visión de las varias cámaras con filtro superiores dentro de la rejilla representan los puntos de entrada y salida del área predefinida para los objetos rastreados.
21. El sistema de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la computadora de rastreo monitorea específicamente y como mínimo el punto de entrada para primero detectar e identificar un objeto a medida que entra en el área predefinida.
22. El sistema de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la computadora de rastreo reduce al mínimo su esfuerzo computacional para determinar los lugares posteriores de un objeto detectado primero a medida que su ubicación cambia de un cuadro al siguiente usando la información de ubicación y orientación contenida en cuadros anteriores para predecir un área de recorrido posible máxima y por consiguiente, un área mínima de búsqueda para el cuadro actual.
23. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque la información de ubicación y orientación contenida en los cuadros anteriores se usa para determinar específicamente un vector de dirección y velocidad de recorrido para cada objeto rastreado que luego se combina con información conocida previamente referente al tamaño y rango potencial de aceleración y velocidad del objeto para predecir mejor la ubicación del objeto en el cuadro actual.