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1. WO2020164238 - PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, ET SUPPORT ET SYSTÈME

Numéro de publication WO/2020/164238
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103876
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
G08G 1/0968 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
0968Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G08G 1/0968
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Déposants
  • 北京百度网讯科技有限公司 BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张珠华 ZHANG, Zhuhua
  • 鲍泽文 BAO, Zewen
  • 胡星 HU, Xing
Mandataires
  • 北京市金杜律师事务所 KING & WOOD MALLESONS
Données relatives à la priorité
PCT/CN2019/07498913.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR DRIVING CONTROL, AND MEDIUM AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, ET SUPPORT ET SYSTÈME
(ZH) 用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统
Abrégé
(EN)
A method, apparatus and device for driving control, and a medium and a system. The method for driving control comprises: an external device of a vehicle acquiring sensing information related to an environment where the vehicle is located (480); determining, based on the sensing information, a description related to a target object that is present in the environment, wherein the target object is located outside the vehicle (485); generating, at least based on the description related to the target object, a driving-related message (490), wherein the driving-related message comprises at least one of a sensing message, a decision planning message and a control message; and providing the driving-related message for the vehicle, so as to control the travel of the vehicle relative to the target object (495). Therefore, an object, that may affect the travel of a vehicle, in an environment can be more accurately detected in a timely manner, thereby guiding the travel of the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil et un dispositif de commande de conduite, et un support et un système. Le procédé de commande de conduite comprend les étapes suivantes : un dispositif externe d'un véhicule acquiert des informations de détection relatives à un environnement dans lequel se trouve le véhicule (480) ; une détermination, sur la base des informations de détection, d'une description associée à un objet cible qui est présent dans l'environnement, l'objet cible étant situé à l'extérieur du véhicule (485) ; une génération, au moins sur la base de la description associée à l'objet cible, d'un message relatif à la conduite (490), le message relatif à la conduite comprenant au moins l'un d'un message de détection, un message de planification de décision et un message de commande ; et une fourniture du message relatif à la conduite pour le véhicule, de façon à commander le déplacement du véhicule par rapport à l'objet cible (495). Par conséquent, un objet, qui peut affecter le déplacement d'un véhicule, dans un environnement peut être détecté plus précisément de manière opportune, ce qui permet de guider le déplacement du véhicule.
(ZH)
用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统,该驾驶控制的方法包括由交通工具的外部设备获取与交通工具所处的环境相关的感知信息(480);基于感知信息确定与环境中存在的目标物体相关的描述,目标物体位于交通工具外部(485);至少基于与目标物体相关的描述来生成驾驶相关消息(490),驾驶相关消息包括感知消息、决策规划消息和控制消息中的至少一个;以及向交通工具提供驾驶相关消息,以用于相对于目标物体来控制交通工具的行驶(495)。由此,可以更准确、及时检测环境中可能会影响到交通工具的行驶的物体,引导交通工具的行驶。
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