Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020167038 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE FAISCEAU DANS UNE COMMUNICATION DE LIAISON LATÉRALE

Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

7  

과제 해결 수단

8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27  

발명의 효과

28   29   30  

도면의 간단한 설명

31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47  

발명의 실시를 위한 형태

48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111   112   113   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148   149   150   151   152   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20  

도면

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11a   11b   11c   11d   11e   12   13  

명세서

발명의 명칭 : 사이드링크 통신에서 빔 관리 방법 및 장치

기술분야

[1]
본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드링크 통신에 참여하는 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어(beam pair)를 설정하기 위한 빔 관리 기술에 관한 것이다.

배경기술

[2]
4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.
[3]
4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.
[4]
셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
[5]
한편, 사이드링크 통신은 높은 주파수 대역(예를 들어, 밀리미터파(milimeter wave) 대역)을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 사용되는 주파수 대역은 "FR(frequency range) 2"로 지칭될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신은 빔 스위핑(beam sweeping) 방식으로 수행될 수 있다. 따라서 송신 단말은 빔을 회전시킴으로써 전(omni) 방향으로 사이드링크 신호 및/또는 채널을 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말 및 수신 단말은 빔 스위핑 방식을 사용하여 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 빔 관리 절차는 전 방향으로 전송되는 사이드링크 신호 및/또는 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어(beam pair)가 설정될 수 있다. 빔 페어는 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔 간의 페어를 의미할 수 있고, 수신 단말의 수신 빔은 수신 방향일 수 있다.
[6]
빔 관리 절차(예를 들어, 최초 빔 관리 절차)가 완료된 후에, 송신 단말과 수신 단말은 빔 페어를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 송신 단말의 이동, 수신 단말의 이동, 및/또는 송신 단말과 수신 단말 간의 채널 상태 변화에 의하여, 사이드링크 통신 중에 빔 실패(beam failure)가 선언될 수 있다. 이 경우, 송신 단말 및 수신 단말은 빔 관리 절차(예를 들어, 추가 빔 관리 절차)를 다시 수행할 수 있다. 추가 빔 관리 절차는 BFR(beam failure recovery) 절차일 수 있다. 추가 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 절차에서 설정된 빔 페어의 고려 없이 전 방향으로 전송되는 사이드링크 신호 및/또는 채널을 사용하여 수행되므로, 빔 페어를 재설정하기 위해 많은 시간이 필요할 수 있다.

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[7]
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크(sidelink) 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어(beam pair)를 설정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

과제 해결 수단

[8]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 최초 빔 관리 구간에서 빔 스위핑 방식을 사용하여 제1 사이드링크 신호를 전 방향으로 전송하는 단계, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 제1 피드백 정보를 제2 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제1 피드백 정보에 기초하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제1 빔 페어를 설정하는 단계, 상기 제1 빔 페어를 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 및 상기 제1 빔 페어의 재설정이 필요한 경우, 부분 빔 관리 구간에서 상기 빔 스위핑 방식을 사용하여 상기 제2 사이드링크 신호를 상기 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송하는 단계를 포함한다.
[9]
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 제2 사이드링크 신호에 대한 제2 피드백 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제2 피드백 정보에 기초하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제2 빔 페어를 설정하는 단계, 및 상기 제2 빔 페어를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[10]
여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 상기 제1 빔 페어가 재설정되지 않은 경우, 상기 빔 스위핑 방식을 사용하여 제3 사이드링크 신호를 전 방향으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[11]
여기서, 상기 최초 빔 관리 구간 내에서 최초 빔 관리 절차가 수행될 수 있고, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차가 수행될 수 있고, 상기 최초 빔 관리 절차를 위한 설정 정보 및 상기 부분 빔 관리 절차를 위한 설정 정보는 기지국으로부터 수신될 수 있다.
[12]
여기서, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 빔 실패가 선언된 경우, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차가 수행될 수 있고, 상기 빔 실패는 상기 제2 단말로부터 수신된 HARQ 응답 및 빔 측정 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여 선언될 수 있다.
[13]
여기서, 상기 특정 방향은 빔 영역에 속한 빔들의 전송 방향일 수 있고, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 제1 빔 페어 중에서 상기 제1 단말의 송신 빔을 기준으로 결정될 수 있다.
[14]
여기서, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 송신 빔 및 상기 송신 빔과 이웃한 n개의 빔들을 포함할 수 있고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
[15]
여기서, 상기 빔 영역에 속한 빔들의 개수는 기지국에 의해 설정될 수 있다.
[16]
여기서, 상기 빔 영역에 속한 빔들 중에서 가운데 빔은 상기 송신 빔으로부터 m개만큼 이격된 빔일 수 있고, 상기 m은 자연수일 수 있다.
[17]
여기서, 상기 m은 상기 제2 단말의 속도에 기초하여 결정될 수 있고, 상기 송신 빔으로부터 상기 가운데 빔으로의 이격 방향은 상기 제2 단말의 이동 방향에 기초하여 결정될 수 있다.
[18]
여기서, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차는 반복 수행될 수 있으며, 제1 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제1 빔 영역은 상기 제1 부분 빔 관리 절차 이후의 제2 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제2 빔 영역과 다를 수 있다.
[19]
여기서, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역보다 클 수 있거나, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역에 비해 시프트될 수 있다.
[20]
여기서, 상기 제1 사이드링크 신호 및 상기 제2 사이드링크 신호 각각은 동기 신호 또는 참조 신호일 수 있다.
[21]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 단말의 동작 방법은, 최초 빔 관리 구간에서 제1 단말로부터 제1 사이드링크 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 제1 피드백 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계, 상기 제1 피드백 정보에 기초하여 결정된 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제1 빔 페어를 사용하여 상기 제1 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계, 및 상기 제1 빔 페어의 재설정이 필요한 경우, 부분 빔 관리 구간에서 상기 제1 단말로부터 제2 사이드링크 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 최초 빔 관리 구간에서 상기 제1 사이드링크 신호는 전 방향으로 전송되고, 상기 부분 빔 관리 구간에서 상기 제2 사이드링크 신호는 상기 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송된다.
[22]
여기서, 상기 제2 단말의 동작 방법은 상기 제2 사이드링크 신호에 대한 제2 피드백 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제2 피드백 정보에 기초하여 결정된 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제2 빔 페어를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[23]
여기서, 상기 특정 방향은 빔 영역에 속한 빔들의 전송 방향일 수 있고, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 제1 빔 페어 중에서 상기 제1 단말의 송신 빔을 기준으로 결정될 수 있다.
[24]
여기서, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 송신 빔 및 상기 송신 빔과 이웃한 n개의 빔들을 포함할 수 있고, 상기 n은 자연수일 수 있다.
[25]
여기서, 상기 빔 영역에 속한 빔들 중에서 가운데 빔은 상기 송신 빔으로부터 m개만큼 이격된 빔일 수 있고, 상기 m은 자연수일 수 있다.
[26]
여기서, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차는 반복 수행될 수 있으며, 제1 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제1 빔 영역은 상기 제1 부분 빔 관리 절차 이후의 제2 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제2 빔 영역과 다를 수 있다.
[27]
여기서, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역보다 클 수 있거나, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역에 비해 시프트될 수 있다.

발명의 효과

[28]
본 발명에 의하면, 최초(initial) 빔 관리 절차에서 송신 단말은 전(omni) 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있고, 동기 신호의 수신 품질에 기초하여 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어(pair)가 설정될 수 있다. 빔 페어는 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 포함할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크(sidelink) 통신은 최초 빔 관리 절차에서 설정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다.
[29]
사이드링크 통신의 수행 중에 송신 단말의 이동, 수신 단말의 이동, 및/또는 송신 단말과 수신 단말 간의 채널 상태 변화에 따라, 빔 페어의 재설정이 필요할 수 있다. 이 경우, 부분(partial) 빔 관리 절차가 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 절차에서 송신 단말은 전 방향 대신에 특정 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있고, 동기 신호의 수신 품질에 기초하여 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정될 수 있다. 부분 빔 관리 절차에서 동기 신호는 전체 빔들(예를 들어, 최초 빔 관리 절차에서 사용되는 빔들) 대신에 일부 빔들을 통해 전송될 수 있다.
[30]
따라서 송신 노드에서 동기 신호의 전송 오버헤드(overhead)는 감소할 수 있고, 수신 노드에서 동작 복잡도는 감소할 수 있고, 부분 빔 관리 절차는 신속하게 수행될 수 있다. 즉, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도면의 간단한 설명

[31]
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
[32]
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
[33]
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
[34]
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
[35]
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
[36]
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
[37]
도 7은 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
[38]
도 8은 통신 시스템에서 최초 빔 관리 절차의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
[39]
도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
[40]
도 10은 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
[41]
도 11a는 케이스 #1에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[42]
도 11b는 케이스 #2에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[43]
도 11c는 케이스 #3에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[44]
도 11d는 케이스 #4에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[45]
도 11e는 케이스 #5에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[46]
도 12는 통신 시스템에서 빔 관리 절차에 기초한 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
[47]
도 13은 통신 시스템에서 빔 관리 절차에 기초한 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.

발명의 실시를 위한 형태

[48]
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
[49]
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
[50]
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
[51]
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
[52]
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
[53]
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
[54]
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
[55]
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
[56]
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
[57]
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
[58]
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
[59]
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
[60]
한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
[61]
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
[62]
도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
[63]
셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
[64]
또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
[65]
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
[66]
셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
[67]
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
[68]
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
[69]
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
[70]
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
[71]
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
[72]
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
[73]
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
[74]
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
[75]
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
[76]
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
[77]
[표1]
[78]
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
[79]
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
[80]
도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
[81]
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
[82]
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
[83]
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
[84]
도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
[85]
도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
[86]
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
[87]
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
[88]
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
[89]
[표2]
[90]
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
[91]
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
[92]
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
[93]
다음으로, 사이드링크 통신에서 빔 관리 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
[94]
사이드링크 통신은 높은 주파수 대역(예를 들어, 밀리미터파(milimeter wave) 대역)을 사용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신은 빔 스위핑(beam sweeping) 방식으로 수행될 수 있다. 따라서 송신 단말(예를 들어, 송신 UE)은 빔을 회전시킴으로써 전(omni) 방향으로 사이드링크 신호 및/또는 채널을 전송할 수 있다. 사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다.
[95]
예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
[96]
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
[97]
송신 단말과 수신 단말(예를 들어, 수신 UE) 간의 사이드링크 통신을 위해 빔 관리 절차(beam management procedure)가 수행될 수 있다. 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어(beam pair)가 설정될 수 있다. 빔 페어는 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔 간의 페어일 수 있다. 즉, 빔 페어는 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔을 포함할 수 있다. 수신 빔은 수신 단말의 수신 방향을 의미할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말은 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어를 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신에서 빔 관리 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.
[98]
도 7은 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
[99]
도 7을 참조하면, 통신 시스템은 기지국(미도시), 송신 단말, 수신 단말 등을 포함할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 기지국의 커버리지 내에 위치할 수 있고, RRC 아이들(idle) 상태, RRC 커넥티드(connected) 상태, 또는 RRC 인액티브(inactive) 상태로 동작할 수 있다. 또는, 송신 단말 및 수신 단말 각각은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.
[100]
송신 단말 및 수신 단말 각각은 기지국으로부터 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(이하, "사이드링크 설정 정보")를 수신할 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 RRC 메시지, MAC CE(control element), 및 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information)) 중에서 하나 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 설정 정보는 최초(initial) 빔 관리 절차를 위한 설정 정보(이하, "최초 빔 관리 설정 정보"라 함), 부분(partial) 빔 관리 절차를 위한 설정 정보(이하, "부분 빔 관리 설정 정보"라 함) 등을 포함할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 기지국으로부터 사이드링크 설정 정보(예를 들어, 최초 빔 관리 설정 정보 및/또는 부분 빔 관리 설정 정보)를 수신할 수 있다.
[101]
또는, 사이드링크 설정 정보는 최초 빔 관리 설정 정보를 포함할 수 있고, 부분 빔 관리 설정 정보는 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어의 재설정이 필요한 것으로 판단된 경우에 전송될 수 있다. 이 경우, 기지국은 부분 빔 관리 설정 정보를 송신 단말 및 수신 단말 각각에 전송할 수 있다. 또는, 송신 단말은 부분 빔 관리 설정 정보를 생성할 수 있고, 생성된 부분 빔 관리 설정 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다.
[102]
최초 빔 관리 절차는 송신 단말과 수신 단말 간에 처음으로 수행되는 빔 관리 절차를 의미할 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말은 사이드링크 통신을 수행하기 위해 최초 빔 관리 절차를 수행함으로써 빔 페어를 설정할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어에 의해 수행될 수 있다. 사이드링크 통신의 수행 중에 송신 단말의 이동, 수신 단말의 이동, 및/또는 송신 단말과 수신 단말 간의 채널 상태 변화로 인하여, 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어는 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신을 위해 적합하지 않을 수 있다.
[103]
이 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어를 다시 설정하기 위해 부분 빔 관리 절차가 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 "중간(intermediate) 빔 관리 절차", "감소된(reduced) 빔 관리 절차", 또는 "추가(additional) 빔 관리 절차"로 지칭될 수 있다. 또한, 부분 빔 관리 절차는 빔 실패(beam failure)가 검출(detection) 또는 선언(declaration)된 경우에 수행될 수 있다. 이 경우, 부분 빔 관리 절차는 BFR(beam failure recovery) 절차를 의미할 수 있다. 최초 빔 관리 절차는 전 방향으로 전송되는 사이드링크 신호 및/또는 채널을 사용하여 수행될 수 있고, 부분 빔 관리 절차는 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송되는 사이드링크 신호 및/또는 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
[104]
최초 빔 관리 설정 정보는 아래 표 3에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.
[105]
[표3]
[106]
부분 빔 관리 설정 정보는 아래 표 4에 기재된 정보 요소들 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차에서 사용되는 빔의 최대 개수는 최초 빔 관리 절차에서 사용되는 빔의 최대 개수보다 작을 수 있다. 부분 빔 관리 절차에서 사용되는 빔의 최대 개수는 특정 값으로 설정될 수 있으며, 부분 빔 관리 절차의 반복 횟수는 부분 빔 관리 절차에서 사용되는 빔의 최대 개수에 따라 동적으로 설정될 수 있다.
[107]
[표4]
[108]
한편, 송신 단말과 수신 단말 간의 최초 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 동기 신호를 빔 스위핑 방식으로 전송할 수 있다(S710). 동기 신호는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원들(예를 들어, 시간 구간, 주파수 대역)을 사용하여 전송될 수 있고, 최초 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 반복 횟수만큼 반복될 수 있다. 단계 S710에서 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 사용될 수 있다. 단계 S710에서, 동기 신호는 전 방향으로 전송될 수 있고, 동기 신호뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보도 전송될 수 있다.
[109]
수신 단말은 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원들(예를 들어, 시간 구간, 주파수 대역)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 동기 신호를 수신할 수 있다. 수신 단말은 동기 신호의 수신 세기를 측정할 수 있고, 좋은 수신 세기(예를 들어, 수신 품질)를 가지는 하나 이상의 동기 신호들이 수신된 하나 이상의 빔들(예를 들어, 송신 단말의 송신 빔들)을 선택할 수 있다(S720). 예를 들어, 수신 단말은 임계값(예를 들어, 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 임계값) 이상의 수신 세기를 가지는 동기 신호들에 연관된 빔들을 선택할 수 있다. 단계 S720에서 선택되는 빔들의 개수는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시될 수 있다. 또한, 수신 단말은 동기 신호가 수신된 자원 및/또는 동기 신호에 포함된 정보에 기초하여 해당 동기 신호에 연관된 빔 인덱스를 확인할 수 있다.
[110]
수신 단말은 단계 S720에서 선택된 하나 이상의 빔들의 인덱스를 포함하는 피드백 정보를 생성할 수 있다. 피드백 정보는 빔 인덱스뿐만 아니라 해당 빔을 통해 수신된 동기 신호의 측정 정보(예를 들어, CSI(channel state information), CQI(channel quality indicator), RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SNR(signal to noise ratio), 및/또는 SINR(signal to interference plus noise ratio))를 포함할 수 있다. 수신 단말은 피드백 정보를 송신 단말에 전송할 수 있다(S730). 피드백 정보는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 사용하여 전송될 수 있다.
[111]
송신 단말은 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 피드백 자원에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말로부터 피드백 정보(예를 들어, 빔 인덱스 및/또는 측정 정보)를 수신할 수 있다. 송신 단말은 피드백 정보에 기초하여 송신 단말의 최종 송신 빔을 결정할 수 있다(S740). 예를 들어, 피드백 정보가 하나의 빔 인덱스(예를 들어, 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호에 연관된 빔의 인덱스)를 포함하는 경우, 송신 단말은 피드백 정보에 포함된 빔 인덱스를 송신 단말의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다. 피드백 정보가 복수의 빔 인덱스들을 포함하는 경우, 송신 단말은 복수의 빔 인덱스들 중에서 가장 좋은 수신 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 가지는 빔을 송신 단말의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다. 송신 단말은 최종 송신 빔의 정보(예를 들어, 빔 인덱스)를 수신 단말에 알려줄 수 있다.
[112]
또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널을 사용하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다(S750). 수신 단말은 단계 S750에서 결정된 수신 빔을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 최초 빔 관리 절차(예를 들어, 단계 S710 내지 S750)에 의해 송신 단말과 수신 단말 간에 빔 페어(예를 들어, 송신 빔 - 수신 빔)가 설정될 수 있다. 최초 빔 관리 절차(예를 들어, 단계 S710 내지 S750)는 반복 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 최초 빔 관리 절차에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 제1 최초 빔 관리 절차 이후에 제2 최초 빔 관리 절차가 수행될 수 있다. 최초 빔 관리 절차는 기지국에 의해 설정된 반복 횟수만큼 반복 수행될 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다(S760). 상술한 최초 빔 관리 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.
[113]
도 8은 통신 시스템에서 최초 빔 관리 절차의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
[114]
도 8을 참조하면, 송신 단말(810)은 도 7에 도시된 송신 단말일 수 있고, 수신 단말(820)은 도 7에 도시된 수신 단말일 수 있다. 송신 단말(810)은 12개의 빔들(예를 들어, 빔 #1 내지 빔 #12)을 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 따라서 동기 신호는 전 방향으로 전송될 수 있다. 수신 단말(820)은 송신 단말(810)로부터 하나 이상의 동기 신호들을 수신할 수 있다. 수신 단말(820)이 송신 단말(810)의 빔 #2에 대응하는 영역에 위치한 경우, 수신 단말(820)에서 수신된 동기 신호들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 동기 신호는 빔 #2를 통해 전송된 동기 신호일 수 있다. 이 경우, 수신 단말(820)는 빔 #2를 지시하는 피드백 정보를 송신 단말(810)에 전송할 수 있다. 피드백 정보가 수신 단말(820)로부터 수신된 경우, 송신 단말(810)은 피드백 정보에 의해 지시되는 빔 #2를 송신 단말(810)의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다.
[115]
또는, 수신 단말(820)은 복수의 빔 인덱스들을 포함하는 피드백 정보를 송신 단말(810)에 보고할 수 있다. 이 경우, 수신 단말(820)은 임계값 이상의 수신 품질을 가지는 빔들의 인덱스들(예를 들어, "빔 #1 내지 빔 #3" 또는 "빔 #1 내지 빔 #4")를 포함하는 피드백 정보를 송신 단말(810)에 전송할 수 있다. 여기서, 피드백 정보는 해당 빔에 연관된 동기 신호의 수신 품질 정보를 더 포함할 수 있다. 피드백 정보가 수신 단말(820)로부터 수신된 경우, 송신 단말(810)은 피드백 정보에 의해 지시되는 빔들 중에서 가장 좋은 품질을 가지는 빔 #2를 송신 단말(810)의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다. 아래 실시예들에서 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 송신 빔은 빔 #2인 것으로 가정될 수 있다.
[116]
한편, 단계 S760(즉, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신)은 다음과 같이 수행될 수 있다.
[117]
도 9는 통신 시스템에서 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
[118]
도 9를 참조하면, 수신 단말로 전송될 사이드링크 데이터가 존재하는 경우, 송신 단말은 사이드링크 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 생성할 수 있다(S761). 송신 단말은 최초 빔 관리 절차에서 결정된 송신 빔(예를 들어, 빔 #2)을 사용하여 SCI를 수신 단말에 전송할 수 있다(S762). 수신 단말은 최초 빔 관리 절차에서 결정된 수신 방향에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 스케줄링 정보를 확인할 수 있다.
[119]
송신 단말은 SCI에 의해 지시되는 무선 자원(예를 들어, PSSCH)을 사용하여 사이드링크 데이터를 수신 단말에 전송할 수 있다(S763). 수신 단말은 SCI에 의해 지시되는 무선 자원(예를 들어, PSSCH)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 사이드링크 데이터를 수신할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크 데이터에 대한 HARQ 응답(예를 들어, ACK(acknowledgement) 또는 NACK(negative ACK))을 송신 단말에 전송할 수 있다(S764).
[120]
또한, 사이드링크 통신에서 송신 단말은 빔 측정을 위한 사이드링크 신호 및/또는 채널을 주기적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 빔 측정을 위해 사용되는 참조 신호는 단계 S763의 PSSCH에 포함될 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 빔 측정 절차를 수행할 수 있다. 빔 측정 절차는 최초 빔 설정 절차에 의해 설정된 빔(예를 들어, 빔 #2)에 대해 수행될 수 있다.
[121]
수신 단말은 빔 측정 정보(예를 들어, CSI, CQI, RSRP, RSRQ, SNR, 및/또는 SINR)를 송신 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 빔의 수신 신호 세기가 임계값 이하인 경우, 수신 단말은 해당 빔의 측정 정보를 송신 단말에 전송할 수 있다. 빔 측정 정보는 단계 S764에서 HARQ 응답과 함께 송신 단말에 전송될 수 있다. 송신 단말은 수신 단말로부터 빔 측정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 수신 단말은 수신 단말의 속도 및 이동 방향을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 수신 단말의 속도 및 이동 방향은 단계 S764에서 전송될 수 있다. 즉, 단계 S764에서 HARQ 응답, 빔 측정 정보, 수신 단말의 속도 및 이동 방향은 송신 단말에 전송될 수 있다.
[122]
송신 단말은 수신 단말로부터 수신된 HARQ 응답 및/또는 빔 측정 정보에 기초하여 부분 빔 관리 절차의 수행 여부를 결정할 수 있다(S765). 예를 들어, 송신 단말은 아래 표 5에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우에 부분 빔 관리 절차를 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 부분 빔 관리 절차가 수행되는 것으로 결정된 경우, 송신 단말은 부분 빔 관리 절차가 수행되는 것을 지시하는 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 즉, 표 5에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하는 경우, 송신 단말은 빔 실패를 선언할 수 있고, BFR 절차(예를 들어, 부분 빔 관리 절차)를 수행할 수 있다. 또는, 표 5에 정의된 조건들 중에서 하나 이상의 조건들이 만족하지 않는 경우, 송신 단말은 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔(예를 들어, 빔 #2)을 사용하여 수신 단말과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
[123]
또는, 단계 S765는 송신 단말 대신에 수신 단말에서 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 절차가 수행되는 것으로 결정된 경우, 수신 단말은 부분 빔 관리 절차가 수행되는 것을 지시하는 정보를 송신 단말에 전송할 수 있다.
[124]
[표5]
[125]
표 5에서 기재된 임계값 및 수행 주기는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 임계값 및 수행 주기를 포함하는 RRC 메시지, MAC CE, 또는 제어 정보를 송신 단말에 전송할 수 있다. 임계값 및 수행 주기는 사이드링크 설정 정보에 포함될 수 있다. 송신 단말은 표 5에 정의된 조건들의 만족 여부를 판단하기 위해 사용되는 임계값 및 수행 주기를 기지국으로부터 획득할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.
[126]
도 10은 통신 시스템에서 빔 관리 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
[127]
도 10을 참조하면, 송신 단말은 부분 빔 관리 설정 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보 요소들)에 기초하여 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역을 결정할 수 있다(S1010). 빔 영역은 하나 이상의 빔들을 포함할 수 있고, 빔 영역에 포함된 하나 이상의 빔들은 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송될 수 있다. 표 4에 정의된 빔 설정 정보에 포함된 빔 범위는 최초 빔 관리 절차에서 결정된 송신 빔(예를 들어, 빔 #2)부터 빔 영역 경계까지의 빔들의 개수를 지시할 수 있다. 표 4에 정의된 빔 설정 정보에 포함된 빔 오프셋은 빔 영역의 시프트(shift) 값일 수 있다. 최초 빔 관리 절차에서 결정된 송신 빔이 빔 #2(즉, 도 8에 도시된 빔 #2)인 경우, 빔 영역은 아래 표 6과 같이 결정될 수 있다.
[128]
[표6]
[129]
빔 오프셋은 기지국에 의해 특정 값(예를 들어, -1, 0, 또는 +1)으로 결정될 수 있다. 또는, 부분 빔 관리 설정 정보에 포함된 빔 오프셋은 사용 가능한 빔 오프셋 값들의 집합(예를 들어, -2, -1, 0, +1, +2)일 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말 각각은 수신 단말의 속도 및/또는 이동 방향에 기초하여 하나의 빔 오프셋 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 빔 오프셋의 크기(예를 들어, 0, 1, 또는 2)는 수신 단말의 속도에 기초하여 결정될 수 있고, 빔 오프셋의 부호(예를 들어, + 또는 -)는 수신 단말의 이동 방향에 기초하여 결정될 수 있다.
[130]
예를 들어, 수신 단말의 속도가 제1 임계값 미만이고, 수신 단말의 이동 방향이 A 방향인 경우, 빔 오프셋은 -1로 결정될 수 있다. 수신 단말의 속도가 제1 임계값 미만이고, 수신 단말의 이동 방향이 B 방향인 경우, 빔 오프셋은 +1로 결정될 수 있다. 수신 단말의 속도가 제1 임계값 이상이고, 수신 단말의 이동 방향이 A 방향인 경우, 빔 오프셋은 -2로 결정될 수 있다. 수신 단말의 속도가 제1 임계값 이상이고, 수신 단말의 이동 방향이 B 방향인 경우, 빔 오프셋은 +2로 결정될 수 있다.
[131]
송신 단말 및 수신 단말은 빔 범위, 빔 오프셋, 및 최초 빔 관리 절차에서 결정된 송신 빔을 알고 있으므로, 송신 단말에서 결정된 빔 영역은 수신 단말에서 결정된 빔 영역과 동일할 수 있다.
[132]
또는, 단계 S1010에서 송신 단말은 기지국으로부터 수신된 정보(예를 들어, 부분 빔 관리 설정 정보)의 고려 없이 빔 영역을 결정할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 수신 단말 정보(예를 들어, 속도, 이동 방향) 및 최초 빔 관리 절차에서 결정된 송신 빔에 기초하여 빔 영역을 결정할 수 있고, 결정된 빔 영역을 단말에 알려줄 수 있다. 여기서, 송신 단말에 의해 결정된 빔 영역은 미리 설정된 임계값 이상의 품질을 가지는 빔들을 포함할 수 있다.
[133]
표 6에 정의된 케이스들에 따른 빔 영역은 다음과 같을 수 있다.
[134]
도 11a는 케이스 #1에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이고, 도 11b는 케이스 #2에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이고, 도 11c는 케이스 #3에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이고, 도 11d는 케이스 #4에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이고, 도 11e는 케이스 #5에 따른 빔 영역을 도시한 개념도이다.
[135]
도 11a에 도시된 실시예에서 빔 영역은 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 빔 영역에 속한 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 도 11b에 도시된 실시예에서 빔 영역은 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 빔 영역에 속한 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다.
[136]
도 11c에 도시된 실시예에서 빔 영역은 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 빔 영역에 속한 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 도 11d에 도시된 실시예에서 빔 영역은 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 빔 영역에 속한 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다.
[137]
도 11e에 도시된 실시예에서 빔 영역은 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 포함할 수 있다. 부분 빔 관리 절차는 빔 영역에 속한 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 사용하여 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말은 빔 #11, 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 사용하여 빔 스위핑 방식으로 동기 신호를 전송할 수 있다.
[138]
다시 도 10을 참조하면, 송신 단말은 단계 S1010에서 결정된 빔 영역 내에서 동기 신호를 빔 스위핑 방식으로 전송할 수 있다(S1020). 동기 신호는 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원들(예를 들어, 시간 구간, 주파수 대역)을 사용하여 전송될 수 있고, 최초 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 반복 횟수만큼 반복될 수 있다. 또는, 부분 빔 관리 절차가 수행되는 무선 자원들을 지시하는 정보 및/또는 부분 빔 관리 절차의 반복 횟수 정보는 단계 S1020의 수행 전에 송신 단말에서 수신 단말로 전송될 수 있다. 단계 S1020에서, 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 사용될 수 있고, 동기 신호뿐만 아니라 사이드링크 통신을 위해 필요한 정보도 전송될 수 있다.
[139]
수신 단말은 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원들(예를 들어, 시간 구간, 주파수 대역) 또는 송신 단말로부터 획득된 정보에 의해 지시되는 무선 자원들에서 모니터링 동작을 수행함으로써 동기 신호를 수신할 수 있다. 수신 단말은 부분 빔 관리 설정 절차가 수행되는 빔 영역을 알고 있으므로, 송신 단말의 전체 빔들 대신에 빔 영역에 속한 하나 이상의 빔들에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
[140]
수신 단말은 동기 신호의 수신 세기를 측정할 수 있고, 좋은 수신 세기(예를 들어, 수신 품질)를 가지는 하나 이상의 동기 신호들이 수신된 하나 이상의 빔들(예를 들어, 송신 단말의 송신 빔들)을 선택할 수 있다(S1030). 예를 들어, 수신 단말은 임계값(예를 들어, 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 임계값) 이상의 수신 세기를 가지는 동기 신호들에 연관된 빔들을 선택할 수 있다. 단계 S1030에서 선택되는 빔들의 개수는 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시될 수 있다. 또한, 수신 단말은 동기 신호가 수신된 자원 및/또는 동기 신호에 포함된 정보에 기초하여 해당 동기 신호에 연관된 빔 인덱스를 확인할 수 있다.
[141]
수신 단말은 단계 S1030에서 선택된 하나 이상의 빔들의 인덱스를 포함하는 피드백 정보를 생성할 수 있다. 피드백 정보는 빔 인덱스뿐만 아니라 해당 빔을 통해 수신된 동기 신호의 측정 정보(예를 들어, CSI, CQI, RSRP, RSRQ, SNR, 및/또는 SINR)를 포함할 수 있다. 수신 단말은 피드백 정보를 송신 단말에 전송할 수 있다(S1040). 피드백 정보는 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 사용하여 전송될 수 있다.
[142]
송신 단말은 최초 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 피드백 자원에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 수신 단말로부터 피드백 정보(예를 들어, 빔 인덱스 및/또는 측정 정보)를 수신할 수 있다. 송신 단말은 피드백 정보에 기초하여 송신 단말의 최종 송신 빔을 결정할 수 있다(S1050). 예를 들어, 피드백 정보가 하나의 빔 인덱스(예를 들어, 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호에 연관된 빔의 인덱스)를 포함하는 경우, 송신 단말은 피드백 정보에 포함된 빔을 송신 단말의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다. 피드백 정보가 복수의 빔 인덱스들을 포함하는 경우, 송신 단말은 복수의 빔 인덱스들 중에서 가장 좋은 수신 품질(예를 들어, 수신 신호 세기)을 가지는 빔 인덱스를 송신 단말의 최종 송신 빔으로 결정할 수 있다. 송신 단말은 최종 송신 빔의 정보(예를 들어, 빔 인덱스)를 수신 단말에 알려줄 수 있다.
[143]
또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다(S1060). 수신 단말은 단계 S1060에서 결정된 수신 빔을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 부분 빔 관리 절차(예를 들어, 단계 S1010 내지 S1060)에 의해 송신 단말과 수신 단말 간에 빔 페어(예를 들어, 송신 빔 - 수신 빔)가 다시 설정될 수 있다. 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 부분 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다(S1070). 단계 S1070은 도 7에 도시된 단계 S960과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다.
[144]
한편, 부분 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 부분 빔 관리 절차는 반복하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분 빔 관리 절차에서 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 제1 부분 빔 관리 절차 이후에 제2 부분 빔 관리 절차가 수행될 수 있다. 제2 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역은 제1 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역보다 클 수 있다. 반복 수행되는 부분 빔 관리 절차들에서 빔 영역들의 차이 값은 부분 빔 관리 설정 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 빔 범위가 1이고, 빔 영역들의 차이 값이 1인 경우, 제2 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역은 "빔 범위 2(1+1)"를 기초로 결정될 수 있다.
[145]
또한, 제2 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역은 제1 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역에 비해 시프트될 수 있다. 제2 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역은 제1 부분 빔 관리 절차에서 측정된 빔들 중에서 좋은 수신 품질을 가지는 빔의 방향으로 시프트될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역이 빔 #1 내지 빔 #3을 포함하고, 빔 #1 내지 빔 #3 중에서 빔 #3이 가장 좋은 수신 품질을 가지는 경우, 제2 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역은 빔 #2 내지 빔 #4를 포함하도록 결정될 수 있다. 여기서, 송신 단말 및 수신 단말은 빔 #1 내지 빔 #3 중에서 가장 좋은 수신 품질을 가지는 빔을 알고 있으므로, 송신 단말에서 결정된 제2 부분 빔 관리 절차를 위한 빔 영역은 수신 단말에서 결정된 제2 부분 빔 관리 절차를 위한 빔 영역과 동일할 수 있다.
[146]
즉, 제2 부분 빔 관리 절차를 위한 빔 영역(이하, "제2 빔 영역"이라 함)의 크기는 제1 부분 빔 관리 절차를 위한 빔 영역(이하, "제1 빔 영역"이라 함)의 크기와 다를 수 있다. 또는, 제2 빔 영역은 제1 빔 영역에 비해 시프트될 수 있다. 또는, 제2 빔 영역의 크기는 제1 빔 영역의 크기와 다를 수 있고, 추가로 제2 빔 영역은 제1 빔 영역에 비해 시프트될 수 있다.
[147]
부분 빔 관리 절차는 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 반복 횟수만큼 반복하여 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 설정 정보에 의해 지시되는 반복 횟수만큼 부분 빔 관리 절차가 수행되는 동안에도 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 송신 단말 및 수신 단말 각각은 부분 빔 관리 절차의 실패로 판단할 수 있고, 최초 빔 관리 절차(예를 들어, 도 7에 도시된 S710 내지 S750)를 다시 수행할 수 있다.
[148]
상술한 빔 관리 절차에 기초한 사이드링크 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.
[149]
도 12는 통신 시스템에서 빔 관리 절차에 기초한 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
[150]
도 12를 참조하면, 최초 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 구간에서 수행될 수 있고, 부분 빔 관리 절차는 부분 빔 관리 구간에서 수행될 수 있다. 최초 빔 관리 구간의 전체는 복수의 최초 빔 관리 구간들(예를 들어, 최초 빔 관리 구간 #1-2)을 포함할 수 있고, 최초 빔 관리 구간의 전체에서 최초 빔 관리 절차가 반복하여 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 구간의 전체는 복수의 부분 빔 관리 구간들(예를 들어, 부분 빔 관리 구간 #1-2)을 포함할 수 있고, 부분 빔 관리 구간의 전체에서 부분 빔 관리 절차가 반복하여 수행될 수 있다.
[151]
송신 단말과 수신 단말은 최초 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 송신 단말은 최초 빔 관리 구간 #1에서 12개의 빔들(예를 들어, 도 8에 도시된 빔 #1 내지 빔 #12)을 사용하여 전 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 전송될 수 있다. 최초 빔 관리 구간 #1에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 송신 단말은 최초 빔 관리 구간 #2에서 12개의 빔들을 사용하여 전 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 최초 빔 관리 절차는 미리 설정된 반복 횟수 이내에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정될 때까지 반복 수행될 수 있다.
[152]
수신 단말은 최초 빔 관리 구간 #2에서 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 있고, 좋은 수신 품질을 가지는 하나 이상의 동기 신호들에 연관된 하나 이상의 빔 인덱스들을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호가 빔 #2을 통해 전송된 경우, 송신 단말의 송신 빔은 빔 #2로 결정될 수 있다. 또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다.
[153]
최초 빔 관리 구간 #2에서 수행된 최초 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정될 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 설정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다.
[154]
한편, 도 9에 도시된 단계 S765에서 부분 빔 관리 절차의 수행이 필요한 것으로 판단된 경우, 송신 단말과 수신 단말은 부분 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 송신 단말은 부분 빔 관리 구간 #1에서 빔 영역에 속하는 빔들(예를 들어, 도 8에 도시된 빔 #1 내지 빔 #3)을 사용하여 동기 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 전송될 수 있다. 부분 빔 관리 구간 #1에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 송신 단말은 부분 빔 관리 구간 #2에서 빔 영역에 속하는 빔들을 사용하여 동기 신호를 전송할 수 있다.
[155]
부분 빔 관리 구간 #2에서 빔 영역(이하, "빔 영역 2"라 함)은 부분 빔 관리 구간 #1에서 빔 영역(이하, "빔 영역 1"이라 함)보다 클 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 또는, 빔 영역 2는 빔 영역 1에 비해 시프트될 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 또는, 빔 영역 1에 비해 시프트된 빔 영역 2는 빔 영역 1보다 클 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 포함할 수 있다.
[156]
부분 빔 관리 절차는 미리 설정된 반복 횟수 이내에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정될 때까지 반복 수행될 수 있다. 수신 단말은 부분 빔 관리 구간 #2에서 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 있고, 좋은 수신 품질을 가지는 하나 이상의 동기 신호들에 연관된 하나 이상의 빔 인덱스들을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호가 빔 #3을 통해 전송된 경우, 송신 단말의 송신 빔은 빔 #3으로 결정될 수 있다. 또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다.
[157]
부분 빔 관리 구간 #2에서 수행된 최초 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 결정될 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 결정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다.
[158]
도 13은 통신 시스템에서 빔 관리 절차에 기초한 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.
[159]
도 13을 참조하면, 최초 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 구간에서 수행될 수 있고, 부분 빔 관리 절차는 부분 빔 관리 구간에서 수행될 수 있다. 최초 빔 관리 구간의 전체는 복수의 최초 빔 관리 구간들(예를 들어, 최초 빔 관리 구간 #1-3)을 포함할 수 있고, 최초 빔 관리 구간의 전체에서 최초 빔 관리 절차가 반복하여 수행될 수 있다. 부분 빔 관리 구간의 전체는 복수의 부분 빔 관리 구간들(예를 들어, 부분 빔 관리 구간 #1-2)을 포함할 수 있고, 부분 빔 관리 구간의 전체에서 부분 빔 관리 절차가 반복하여 수행될 수 있다.
[160]
송신 단말과 수신 단말은 최초 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 송신 단말은 최초 빔 관리 구간 #1에서 12개의 빔들(예를 들어, 도 8에 도시된 빔 #1 내지 빔 #12)을 사용하여 전 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 전송될 수 있다. 최초 빔 관리 구간 #1에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 송신 단말은 최초 빔 관리 구간 #2에서 12개의 빔들을 사용하여 전 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있다. 최초 빔 관리 절차는 미리 설정된 반복 횟수 이내에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정될 때까지 반복 수행될 수 있다.
[161]
수신 단말은 최초 빔 관리 구간 #2에서 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 있고, 좋은 수신 품질을 가지는 하나 이상의 동기 신호들에 연관된 하나 이상의 빔 인덱스들을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호가 빔 #2을 통해 전송된 경우, 송신 단말의 송신 빔은 빔 #2로 결정될 수 있다. 또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다.
[162]
최초 빔 관리 구간 #2에서 수행된 최초 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 결정될 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 결정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다.
[163]
한편, 도 9에 도시된 단계 S765에서 부분 빔 관리 절차가 수행되는 것으로 판단된 경우, 송신 단말과 수신 단말은 부분 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 송신 단말은 부분 빔 관리 구간 #1에서 빔 영역에 속하는 빔들(예를 들어, 도 8에 도시된빔 #1 내지 빔 #3)을 사용하여 동기 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 동기 신호 대신에 다른 사이드링크 신호 및/또는 채널이 전송될 수 있다. 부분 빔 관리 구간 #1에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 송신 단말은 부분 빔 관리 구간 #2에서 빔 영역에 속하는 빔들을 사용하여 동기 신호를 전송할 수 있다.
[164]
부분 빔 관리 구간 #2에서 빔 영역(이하, "빔 영역 2"라 함)은 부분 빔 관리 구간 #1에서 빔 영역(이하, "빔 영역 1"이라 함)보다 클 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #12, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 또는, 빔 영역 2는 빔 영역 1에 비해 시프트될 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 또는, 빔 영역 1에 비해 시프트된 빔 영역 2는 빔 영역 1보다 클 수 있다. 예를 들어, 빔 영역 1이 빔 #1, 빔 #2, 및 빔 #3을 포함하는 경우, 빔 영역 2는 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 빔 #4, 및 빔 #5를 포함할 수 있다.
[165]
부분 빔 관리 절차가 미리 설정된 반복 횟수만큼 수행된 경우에도 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 송신 단말과 수신 단말은 최초 빔 관리 절차를 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 최초 빔 관리 구간 #3에서 12개의 빔들을 사용하여 전 방향으로 동기 신호를 전송할 수 있다.
[166]
수신 단말은 최초 빔 관리 구간 #3에서 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 있고, 좋은 수신 품질을 가지는 하나 이상의 동기 신호들에 연관된 하나 이상의 빔 인덱스들을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호가 빔 #7을 통해 전송된 경우, 송신 단말의 송신 빔은 빔 #7로 결정될 수 있다. 또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다.
[167]
최초 빔 관리 구간 #3에서 수행된 최초 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 결정될 수 있다. 이 경우, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 최초 빔 관리 절차에 의해 결정된 빔 페어를 사용하여 수행될 수 있다.
[168]
한편, 상술한 실시예들에서 부분 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 절차 이후에 수행되는 것으로 설명되었으나, 부분 빔 관리 절차는 최초 빔 관리 절차와 독립적으로 수행될 수 있다. 즉, 송신 단말과 수신 단말은 최초 빔 관리 절차 또는 부분 빔 관리 절차를 수행할 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 수행되는 빔 관리 절차의 타입(예를 들어, 최초 빔 관리 절차 또는 부분 빔 관리 절차)은 기지국, 송신 단말, 및 수신 단말 중에서 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다.
[169]
부분 빔 관리 절차가 독립적으로 수행되는 경우, 송신 단말은 부분 빔 관리 절차가 수행되는 빔 영역을 결정할 수 있다. 빔 영역은 수신 단말로부터 수신된 정보(예를 들어, 위치 정보(예를 들어, 수신 단말이 위치한 존(zone)), 속도, 이동 방향)에 기초하여 결정될 수 있다. 빔 영역에 포함되는 빔들은 송신 단말의 전체 빔들 중에서 일부 빔들일 수 있다. 송신 단말은 결정된 빔 영역을 수신 단말에 알려줄 수 있다. 예를 들어, 빔 영역은 MAC CE 및/또는 SCI를 통해 수신 단말에 전송될 수 있다.
[170]
송신 단말은 빔 영역에 속한 빔들을 사용하여 동기 신호를 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 빔 영역에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 있다. 수신 단말은 좋은 수신 품질을 가지는 하나 이상의 동기 신호들에 연관된 하나 이상의 빔 인덱스들을 송신 단말에 알려줄 수 있다. 가장 좋은 수신 품질을 가지는 동기 신호가 빔 #2를 통해 전송된 경우, 송신 단말의 송신 빔은 빔 #2로 결정될 수 있다. 또한, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 사이드링크 신호 및/또는 채널에 기초하여 수신 단말의 수신 빔(예를 들어, 수신 방향)을 결정할 수 있다. 최초 빔 관리 절차와 독립적으로 수행된 부분 빔 관리 절차에 의해 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 결정될 수 있다.
[171]
또한, 부분 빔 관리 절차는 반복하여 수행될 수 있다. 제1 부분 빔 관리 절차에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 페어가 설정되지 않은 경우, 제1 부분 빔 관리 절차 이후에 제2 부분 빔 관리 절차가 수행될 수 있다. 제2 부분 빔 관리 절차에서 빔 영역(이하, "빔 영역 2"라 함)은 제1 부분 빔 관리 절차에서 빔 영역(이하, "빔 영역 1"이라 함)보다 클 수 있다. 또는, 빔 영역 2는 빔 영역 1에 비해 시프트될 수 있다. 또는, 빔 영역 1에 비해 시프트된 빔 영역 2는 빔 영역 1보다 클 수 있다.
[172]
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
[173]
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
[174]
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

청구범위

[청구항 1]
통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서, 최초 빔 관리 구간(initial beam management period)에서 빔 스위핑(sweeping) 방식을 사용하여 제1 사이드링크(sidelink) 신호를 전(omni) 방향으로 전송하는 단계; 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 제1 피드백(feedback) 정보를 제2 단말로부터 수신하는 단계; 상기 제1 피드백 정보에 기초하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제1 빔 페어(pair)를 설정하는 단계; 상기 제1 빔 페어를 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계; 및 상기 제1 빔 페어의 재설정이 필요한 경우, 부분(partial) 빔 관리 구간에서 상기 빔 스위핑 방식을 사용하여 상기 제2 사이드링크 신호를 상기 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 2]
청구항 1에 있어서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제2 사이드링크 신호에 대한 제2 피드백 정보를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계; 상기 제2 피드백 정보에 기초하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제2 빔 페어를 설정하는 단계; 및 상기 제2 빔 페어를 사용하여 상기 제2 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 3]
청구항 1에 있어서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 상기 제1 빔 페어가 재설정되지 않은 경우, 상기 빔 스위핑 방식을 사용하여 제3 사이드링크 신호를 전 방향으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 4]
청구항 1에 있어서, 상기 최초 빔 관리 구간 내에서 최초 빔 관리 절차가 수행되고, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차가 수행되고, 상기 최초 빔 관리 절차를 위한 설정 정보 및 상기 부분 빔 관리 절차를 위한 설정 정보는 기지국으로부터 수신되는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 5]
청구항 1에 있어서, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간에 빔 실패(failure)가 선언된 경우, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차가 수행되고, 상기 빔 실패는 상기 제2 단말로부터 수신된 HARQ(hybrid automatic repeat request) 응답 및 빔 측정 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여 선언되는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 6]
청구항 1에 있어서, 상기 특정 방향은 빔 영역에 속한 빔들의 전송 방향이고, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 제1 빔 페어 중에서 상기 제1 단말의 송신 빔을 기준으로 결정되는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 7]
청구항 6에 있어서, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 송신 빔 및 상기 송신 빔과 이웃한 n개의 빔들을 포함하고, 상기 n은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 8]
청구항 6에 있어서, 상기 빔 영역에 속한 빔들의 개수는 기지국에 의해 설정되는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 9]
청구항 6에 있어서, 상기 빔 영역에 속한 빔들 중에서 가운데 빔은 상기 송신 빔으로부터 m개만큼 이격된 빔이고, 상기 m은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 10]
청구항 9에 있어서, 상기 m은 상기 제2 단말의 속도에 기초하여 결정되고, 상기 송신 빔으로부터 상기 가운데 빔으로의 이격 방향은 상기 제2 단말의 이동 방향에 기초하여 결정되는, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 11]
청구항 1에 있어서, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차는 반복 수행되며, 제1 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제1 빔 영역은 상기 제1 부분 빔 관리 절차 이후의 제2 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제2 빔 영역과 다른, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 12]
청구항 11에 있어서, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역보다 크거나, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역에 비해 시프트되는(shifted), 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 13]
청구항 1에 있어서, 상기 제1 사이드링크 신호 및 상기 제2 사이드링크 신호 각각은 동기 신호 또는 참조 신호인, 제1 단말의 동작 방법.
[청구항 14]
통신 시스템에서 제2 단말의 동작 방법으로서, 최초 빔 관리 구간(initial beam management period)에서 제1 단말로부터 제1 사이드링크(sidelink) 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 사이드링크 신호에 대한 제1 피드백(feedback) 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계; 상기 제1 피드백 정보에 기초하여 결정된 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제1 빔 페어(pair)를 사용하여 상기 제1 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계; 및 상기 제1 빔 페어의 재설정이 필요한 경우, 부분(partial) 빔 관리 구간에서 상기 제1 단말로부터 제2 사이드링크 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 최초 빔 관리 구간에서 상기 제1 사이드링크 신호는 전(omni) 방향으로 전송되고, 상기 부분 빔 관리 구간에서 상기 제2 사이드링크 신호는 상기 전 방향 대신에 특정 방향으로 전송되는, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 15]
청구항 14에 있어서, 상기 제2 단말의 동작 방법은, 상기 제2 사이드링크 신호에 대한 제2 피드백 정보를 상기 제1 단말에 전송하는 단계; 및 상기 제2 피드백 정보에 기초하여 결정된 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 간의 제2 빔 페어를 사용하여 상기 제1 단말과 상기 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 16]
청구항 14에 있어서, 상기 특정 방향은 빔 영역에 속한 빔들의 전송 방향이고, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 제1 빔 페어 중에서 상기 제1 단말의 송신 빔을 기준으로 결정되는, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 17]
청구항 16에 있어서, 상기 빔 영역에 속한 빔들은 상기 송신 빔 및 상기 송신 빔과 이웃한 n개의 빔들을 포함하고, 상기 n은 자연수인, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 18]
청구항 16에 있어서, 상기 빔 영역에 속한 빔들 중에서 가운데 빔은 상기 송신 빔으로부터 m개만큼 이격된 빔이고, 상기 m은 자연수인, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 19]
청구항 14에 있어서, 상기 부분 빔 관리 구간 내에서 부분 빔 관리 절차는 반복 수행되며, 제1 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제1 빔 영역은 상기 제1 부분 빔 관리 절차 이후의 제2 부분 빔 관리 절차에서 상기 제2 사이드링크 신호가 전송된 특정 방향에 대응하는 제2 빔 영역과 다른, 제2 단말의 동작 방법.
[청구항 20]
청구항 19에 있어서, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역보다 크거나, 상기 제2 빔 영역은 상기 제1 빔 영역에 비해 시프트되는(shifted), 제2 단말의 동작 방법.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]

[도8]

[도9]

[도10]

[도11a]

[도11b]

[도11c]

[도11d]

[도11e]

[도12]

[도13]