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1. WO2020165638 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE GESTION DE MULTIPLES VÉHICULES AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/165638
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2019/058209
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 7/18 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7Systèmes de télévision
18Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
H04N 15/00 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
15Systèmes de télévision stéréoscopique en couleurs; Leurs détails
CPC
G06K 9/00664
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00664Recognising scenes such as could be captured by a camera operated by a pedestrian or robot, including objects at substantially different ranges from the camera
H04N 7/181
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
181for receiving images from a plurality of remote sources
Déposants
  • 643AI LTD. [IL]/[IL]
Inventeurs
  • BEN SHALOM, Amir
  • ROFE, Arik
Mandataires
  • GEYRA KESTEN
Données relatives à la priorité
62/803,66911.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE GESTION DE MULTIPLES VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé
(EN)
Control system and method for managing transport of vehicles in a warehouse. A network of cameras provide coverage over the route way network by capturing images and sending image data to a central control unit which processes the images and generates signals to control the movement of robot slaves. The control system also includes a calibration mechanism to calibrate a map of the network of routes and an obstruction matrix function. The robot slaves include a safety override mechanism to control the robot slaves autonomously and independently in case of detecting an obstacle or an unexpected hazard in a path of its movement along a route of the warehouse network.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé de commande permettant de gérer le transport de véhicules dans un entrepôt. Un réseau de caméras fournit une couverture dans un réseau de routes en capturant des images et en envoyant des données d'image à une unité de commande centrale qui traite les images et génère des signaux pour commander le déplacement d'esclaves robotiques. Le système de commande comprend également un mécanisme d'étalonnage pour étalonner une carte du réseau de routes et une fonction de matrice d'obstruction. Les esclaves robotiques comprennent un mécanisme de neutralisation de sécurité pour commander les esclaves robotiques de manière autonome et indépendante en cas de détection d'un obstacle ou d'un risque inattendu dans une section de leur déplacement le long d'une route du réseau d'entrepôt.
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