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1. WO2020155085 - CIRCUIT DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PUCE DÉBITMÈTRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16  

附图

1   2   3   4   5  

说明书

发明名称 : 信号处理电路以及相关芯片、流量计及方法

技术领域

[0001]
本申请涉及一种信号处理电路以及相关芯片、流量计及方法。

背景技术

[0002]
超声波流量计(ultrasonic flow meter)为常用的一种流量计,流量计广泛地应用在侦测流体的流速,相较于其他类的流量计,超声波流量计在压力损耗、最低可侦测流量及安装成本等方面,都占有较大的优势,但准确度仍有待提升,需要进一步改良及创新。
[0003]
发明内容
[0004]
本申请的目的之一在于公开一种信号处理电路以及相关芯片、流量计及方法,来解决上述问题。
[0005]
本申请的一实施例公开了一种信号处理电路,耦接至第一换能器和第二换能器,其中所述第一换能器和所述第二换能器之间具有大于零的距离,且具有流速的流体依序流经所述第一换能器和所述第二换能器,所述信号处理电路包括:第一发射器,耦接至所述第一换能器;第一接收器,耦接至所述第一换能器;第二发射器,耦接至所述第二换能器;第二接收器,耦接至所述第二换能器;以及控制单元,耦接至所述第一发射器、所述第一接收器、所述第二发射器以及所述第二接收器,所述控制单元用以:当所述流速为零时,产生第一信号,判断所述第一信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第一延迟时间;当所述流速为零时,产生第二信号,判断所述第二信号经过所述第二发射器和所述第二换 能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第二延迟时间;依据所述第一延迟时间和所述第二延迟时间得到特定因子;当所述流速为大于零的特定流速时,产生第三信号,判断所述第三信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第三延迟时间;当所述流速为所述特定流速时,产生第四信号,判断所述第四信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第四延迟时间;以及依据所述特定流速、所述特定因子、所述第三延迟时间和所述第四延迟时间得到所述距离。
[0006]
本申请的一实施例公开了一种芯片,包括所述信号处理电路。
[0007]
本申请的一实施例公开了一种流量计,包括所述信号处理电路;所述第一换能器;以及所述第二换能器;其中所述信号处理电路。耦接至所述第一换能器和所述第二换能器。
[0008]
本申请的一实施例公开了一种信号处理方法,用于控制第一发射器、第一接收器、第二发射器以及第二接收器,所述第一发射器和所述第一接收器耦接至第一换能器,所述第二发射器和所述第二接收器耦接至第二换能器,其中所述第一换能器和所述第二换能器之间具有大于零的距离,且具有流速的流体依序流经所述第一换能器和所述第二换能器,所述信号处理方法包括:当所述流速为零时,产生第一信号,判断所述第一信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第一延迟时间;当所述流速为零时,产生第二信号,判断所述第二信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第二延迟时间;依据所述第一延迟时间和所述第二延迟时间得到特定因子;当所述流速为大于零的特定流速时,产生第三信号,判断所述第三信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第三延迟时间;当所述流速为所述特定流速时,产生第四信号,判断所述第四信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第四延迟时间;以及依据所述特 定流速、所述特定因子、所述第三延迟时间和所述第四延迟时间得到所述距离。
[0009]
本申请所公开的用于处理换能器接收信号的信号处理电路以及相关芯片、流量计及方法能增加流量计的精准度。

附图说明

[0010]
图1为本申请信号处理电路应用于流量计的实施例的示意图。
[0011]
图2为本申请控制单元计算第一换能器和第二换能器的距离的实施例的流程图。
[0012]
图3为本申请控制单元计算当下声速的第一实施例的流程图。
[0013]
图4为本申请控制单元计算当下声速的第二实施例的流程图。
[0014]
图5为本申请控制单元计算当下声速的第三实施例的流程图。
[0015]
其中,附图标记说明如下:
[0016]
100 信号处理电路
[0017]
102、104 换能器
[0018]
106、110 发射器
[0019]
108、112 接收器
[0020]
114 控制单元
[0021]
202~220、314~320、414~424 步骤

具体实施方式

[0022]
以下揭示内容提供了多种实施方式或例示,其能用以实现本揭示内容的不同特征。下文所述之组件与配置的具体例子系用以简化本揭示内容。当可想见,这些叙述仅为例示,其本意并非用于限制本揭示内容。举例来说,在下文的描述中,将一第一特征形成于一第二特征 上或之上,可能包括某些实施例其中所述的第一与第二特征彼此直接接触;且也可能包括某些实施例其中还有额外的组件形成于上述第一与第二特征之间,而使得第一与第二特征可能没有直接接触。此外,本揭示内容可能会在多个实施例中重复使用组件符号和/或标号。此种重复使用乃是基于简洁与清楚的目的,且其本身不代表所讨论的不同实施例和/或组态之间的关系。
[0023]
再者,在此处使用空间上相对的词汇,譬如「之下」、「下方」、「低于」、「之上」、「上方」及与其相似者,可能是为了方便说明图中所绘示的一组件或特征相对于另一或多个组件或特征之间的关系。这些空间上相对的词汇其本意除了图中所绘示的方位之外,还涵盖了装置在使用或操作中所处的多种不同方位。可能将所述设备放置于其他方位(如,旋转90度或处于其他方位),而这些空间上相对的描述词汇就应该做相应的解释。
[0024]
虽然用以界定本申请较广范围的数值范围与参数皆是约略的数值,此处已尽可能精确地呈现具体实施例中的相关数值。然而,任何数值本质上不可避免地含有因个别测试方法所致的标准偏差。在此处,「约」通常系指实际数值在一特定数值或范围的正负10%、5%、1%或0.5%之内。或者是,「约」一词代表实际数值落在平均值的可接受标准误差之内,视本申请所属技术领域中具有通常知识者的考虑而定。当可理解,除了实验例之外,或除非另有明确的说明,此处所用的所有范围、数量、数值与百分比(例如用以描述材料用量、时间长短、温度、操作条件、数量比例及其他相似者)均经过「约」的修饰。因此,除非另有相反的说明,本说明书与附随申请专利范围所揭示的数值参数皆为约略的数值,且可视需求而更动。至少应将这些数值参数理解为所指出的有效位数与套用一般进位法所得到的数值。在此处,将数值范围表示成由一端点至另一端点或介于二端点之间;除非另有说明,此处所述的数值范围皆包括端点。
[0025]
在计算流量时,判断侦测到的数据是否合理,进而判断是否需要对系统进行校正是一个重要的议题,在某些实施例中,可利用声速来 作为判断的依据,举例来说,可依据温度传感器量测到的温度值套用到理论声速,并与依据实际量测结果推估出的当下声速作比较,可以监控系统中的超声波流量计及温度传感器是否正常运作。
[0026]
本申请提供了一种信号处理电路100用以计算当下声速c以及当下温度T,本申请还提供了一种芯片,其包括信号处理电路100。在某些实施例中,信号处理电路100可应用于传感器装置,举例来说,本申请还提供了一种流量计,其包括信号处理电路100以及换能器102。举例来说,上述流量计可用于感测气体、液体的流速及/或流量的感测,但本申请不以此为限。
[0027]
图1为本申请信号处理电路100应用于流量计的实施例的示意图。信号处理电路100耦接至第一换能器102和第二换能器104。换能器是将一种形式的能量转化成另一种形式的器件。这些能量形式可能包括电能、机械能、电磁能、光能、化学能、声能和热能等,本申请并不多做限制,换能器可包括任何能够转化能量的器件。
[0028]
第一换能器102和第二换能器104安装于管路116中,且第一换能器102的发射方向面对第二换能器104;第二换能器104的发射方向面对第一换能器102。第一换能器102和第二换能器104之间的距离为L,且L大于零。具有流速v的流体(例如液体或是气体)沿管路116的设置方向D依序流过第一换能器102和第二换能器104。
[0029]
信号处理电路100包括第一发射器106和第一接收器108皆耦接至第一换能器102,第二发射器110和第二接收器112皆耦接至第二换能器104。信号处理电路100另包括控制单元114耦接至第一发射器106、第一接收器108、第二发射器110以及第二接收器112。信号处理电路100用来依据从第一换能器102和第二换能器104得到的结果来产生当下声速c以及当下温度T。
[0030]
图2到图3为本申请控制单元114计算当下声速c的第一实施例的流程图。首先,在图2的步骤202到步骤212为所述流量计的初始阶段,此时的流速v可以被控制,故为已知值;在图3的步骤214到步骤220,所述流量计进入一般操作阶段,此时的流速v为未知值。 在步骤202到步骤212的初始阶段,会先利用信号处理电路100得到第一换能器102和第二换能器104之间的距离L,虽然第一换能器102和第二换能器104为预先设置,但距离L难免会有误差,故藉由步骤202到步骤212的初始阶段,可以得到精确的距离L以利步骤214到步骤220对当下声速c以及当下温度T进行估算。
[0031]
在步骤202中,管路116中的所述流体的流速v被控制在0,也就是所述流体并没有流动。控制单元114产生第一信号,并判断所述第一信号经过第一发射器106和第一换能器102直接触发第二换能器104后再经过第二接收器112的第一延迟时间TM12,可以用以下的方程式表示:
[0032]
TM12=t TX1+t RX12+t 12=t TX1+t RX12+L/c (1)
[0033]
其中,t TX1为第一发射器106以及第一换能器102在发射信号(例如所述第一信号)时的延迟时间,t RX12为来自第一发射器106的信号(例如所述第一信号)在被第二换能器104以及第二接收器112接收时的延迟时间,t 12为信号(例如所述第一信号)从第一换能器102到第二换能器104的时间,c为当下的声速。
[0034]
接着,在步骤204中,管路116中的所述流体的流速v依然被控制在零,控制单元114产生第二信号,并判断所述第二信号经过第二发射器110和第二换能器104直接触发第一换能器102后再经过第一接收器108的第二延迟时间TM21,可以用以下的方程式表示:
[0035]
TM21=t TX2+t RX21+t 21=t TX2+t RX21+L/c (2)
[0036]
其中,t TX2为第二发射器110以及第二换能器104在发射信号(例如所述第二信号)时的延迟时间,t RX21为来自第二发射器110的信号(例如所述第二信号)在被第一换能器102以及第一接收器108接收时的延迟时间,t 21为信号(例如所述第二信号)从第二换能器104到第一换能器102的时间。
[0037]
于是,在步骤206中,便可将第二延迟时间TM21减去第一延迟时间TM12得到特定因子t TX2+t RX21-t TX1-t RX12,供后续使用。
[0038]
TM21-TM12=t TX2+t RX21-t TX1-t RX12 (3)
[0039]
接着,在步骤208中,所述流体的流速v被控制在大于零的特定流速vs,控制单元114产生第三信号,并判断所述第三信号经过第一发射器106和第一换能器102直接触发第二换能器104后再经过第二接收器112的第三延迟时间TM12 vs,可以用以下的方程式表示:
[0040]
TM12 vs=t TX1+t RX12+L/(c+vs) (4)
[0041]
在步骤210中,所述流体的流速v仍然被控制在大于零的特定流速vs,控制单元114产生第四信号,并判断所述第四信号经过第二发射器110和第二换能器104直接触发第一换能器102后再经过第一接收器108的第四延迟时间TM21 vs,可以用以下的方程式表示:
[0042]
TM21 vs=t TX2+t RX21+L/(c-vs) (5)
[0043]
于是,依据(4)和(5)可以得到:
[0044]
L≈2*vs*TM12 vs*TM21 vs/((TM21 vs-TM12 vs)-(t TX2+t RX21-t TX1-t RX12)) (6)
[0045]
因此,在步骤212中,便可依据特定流速vs、特定因子t TX2+t RX21-t TX1-t RX12、第三延迟时间TM12 vs和第四延迟时间TM21 vs来从(6)得到距离L。
[0046]
接着,在步骤214,所述流量计进入一般操作阶段,此时的流速v未知,控制单元114产生第五信号,并判断所述第五信号经过第一发射器106和第一换能器102直接触发第二换能器104后再经过第二接收器112的第五延迟时间TM12 v,可以用以下的方程式表示:
[0047]
TM12 v=t TX1+t RX12+L/(c+v) (7)
[0048]
在步骤216,控制单元114产生第六信号,并判断所述第六信号经过第二发射器110和第二换能器104直接触发第一换能器102后再经过第一接收器108的第六延迟时间TM21 v,可以用以下的方程式表示:
[0049]
TM21 v=t TX2+t RX21+L/(c-v) (8)
[0050]
于是,依据(7)和(8)可以得到:
[0051]
c≈(L/2)*(TM12 v+TM21 v)/(TM21 v*TM12 v) (9)
[0052]
因此,在步骤218便可依据距离L、五延迟时间TM12 v、第六延迟时间TM21 v来从(9)得到当下声速c。
[0053]
[0054]
c=343+0.6*T (10)
[0055]
在步骤220中,控制单元114进一步依据当下声速c来从(10)得到当下温度T。
[0056]
图4为本申请控制单元114计算当下声速c的第二实施例的流程图。在图4的步骤314到步骤320中,所述流量计进入一般操作阶段,此时的流速v为未知值。图4的步骤314到步骤320可搭配图2的步骤202到步骤212来使用。也就是说,图3的步骤214到步骤220可替换为图4的步骤314到步骤320,以更精确的对当下声速c以及当下温度T进行估算
[0057]
在步骤314中,此时的流速v未知,控制单元114产生第七信号,并判断第七信号经过第一发射器106和第一换能器102直接触发第二换能器104后再经过第二接收器112的第七延迟时间TM12 v,可以用以下的方程式表示(和(7)相同):
[0058]
TM12 v=t TX1+t RX12+L/(c+v) (11)
[0059]
在步骤316中,此时的流速v未知,控制单元114产生第八信号,并判断第八信号经过第一发射器106和第一换能器102到第二换能器104并反弹回第一换能器102,再反弹回第二换能器104后再经过第二接收器112的第八延迟时间TE12 v,可以用以下的方程式表示:
[0060]
TE12 v=t TX1+t RX12+t 12+t 21+t 12=t TX1+t RX12+L/(c+v)+L/(c-v)+L/(c+v) (12)
[0061]
将(12)减去(11)得到:
[0062]
TE12 v-TM12 v≈2*L/c (13)
[0063]
因此,在步骤318中控制单元114便可依据距离L、第七延迟时间TM12 v、及第八延迟时间TE12 v来从(13)得到当下声速c。
[0064]
又在步骤320中,控制单元114进一步依据当下声速c来从(10)得到当下温度T。
[0065]
由于相较于声速c而言,流速v相对小,因此(13)经过简化的程度失真很小,较(9)来的少,故步骤314到步骤320得到的当下声速c和当下温度T较步骤214到步骤220来的准确。
[0066]
图5为本申请控制单元114计算当下声速c的第三实施例的流程图。在图5的步骤414到步骤420中,所述流量计进入一般操作阶段,此时的流速v为未知值。图5的步骤414到步骤420可搭配图2的步骤202到步骤212来使用。也就是说,图3的步骤214到步骤220可替换为图5的步骤414到步骤420,以更精确的对当下声速c以及当下温度T进行估算。
[0067]
在步骤414中,此时的流速v未知,控制单元114产生第九信号,并判断所述第九信号经过第一发射器106和第一换能器102直接触发第二换能器104后再经过第二接收器112的第九延迟时间TM12 v,可以用以下的方程式表示(和(7)相同):
[0068]
TM12 v=t TX1+t RX12+L/(c+v) (14)
[0069]
在步骤416,控制单元114产生第十信号,并判断所述第十信号经过第二发射器110和第二换能器104直接触发第一换能器102后再经过第一接收器108的第十延迟时间TM21 v,可以用以下的方程式表示(和(8)相同):
[0070]
TM21 v=t TX2+t RX21+L/(c-v) (15)
[0071]
在步骤418中,控制单元114产生第十一信号,并判断所述第十一信号经过第一发射器106和第一换能器102到第二换能器104并反弹回第一换能器102,再经过第一换能器102和第一接收器108的第 十一延迟时间TE11 v,可以用以下的方程式表示:
[0072]
TE11 v=t TX1+t RX11+t 12+t 21=t TX1+t RX11+L/(c+v)+L/(c-v) (16)
[0073]
其中t RX11为来自第一发射器106的信号(例如所述第十一信号)在第一换能器102以及第一接收器108的延迟时间。
[0074]
在步骤420中,控制单元114产生第十二信号,并判断所述第十二信号经过第二发射器110和第二换能器104到第一换能器102并反弹回第二换能器104,再经过第二换能器104和第二接收器112的第十二延迟时间TE22 v,可以用以下的方程式表示:
[0075]
TE22 v=t TX2+t RX22+t 21+t 12=t TX2+t RX22+L/(c-v)+L/(c+v) (17)
[0076]
其中t RX22为来自第二发射器110的信号(例如所述第十二信号)在第二换能器104以及第二接收器112的延迟时间。
[0077]
将(16)减去(14)得到:
[0078]
TE11 v-TM12 v=t RX11-t RX12+L/(c-v) (18)
[0079]
将(17)减去(15)得到:
[0080]
TE22 v-TM21 v=t RX22-t RX21+L/(c+v) (19)
[0081]
于是,依据(18)和(19)可以得到:
[0082]
2*L/c≈TE11 v-TM12 v+TE22 v-TM21 v (20)
[0083]
因此,在步骤422中控制单元114便可依据距离L、第九延迟时间TM12 v、第十延迟时间TM21 v、第十一延迟时间TE11 v、第十二延迟时间TE22 v来从(20)得到当下声速c。
[0084]
又在步骤424中,控制单元114进一步依据当下声速c来从(10)得到当下温度T。
[0085]
(20)经过简化的程度较(9)来的少,故步骤414到步骤424得到的当下声速c和当下温度T较步骤214到步骤220来的准确。
[0086]
上文的叙述简要地提出了本申请某些实施例之特征,而使得本申请所属技术领域具有通常知识者能够更全面地理解本揭示内容的多种态样。本申请所属技术领域具有通常知识者当可明了,其可轻易地利用本揭示内容作为基础,来设计或更动其他工艺与结构,以实现与此处所述之实施方式相同的目的和/或达到相同的优点。本申请所属技术领域具有通常知识者应当明白,这些均等的实施方式仍属于本揭示内容之精神与范围,且其可进行各种变更、替代与更动,而不会悖离本揭示内容之精神与范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种信号处理电路,其特征在于,所述信号处理电路耦接至第一换能器和第二换能器,其中所述第一换能器和所述第二换能器之间具有大于零的距离,且具有流速的流体依序流经所述第一换能器和所述第二换能器,所述信号处理电路包括: 第一发射器,耦接至所述第一换能器; 第一接收器,耦接至所述第一换能器; 第二发射器,耦接至所述第二换能器; 第二接收器,耦接至所述第二换能器;以及 控制单元,耦接至所述第一发射器、所述第一接收器、所述第二发射器以及所述第二接收器,所述控制单元用以: 当所述流速为零时,产生第一信号,判断所述第一信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第一延迟时间; 当所述流速为零时,产生第二信号,判断所述第二信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第二延迟时间; 依据所述第一延迟时间和所述第二延迟时间得到特定因子; 当所述流速为大于零的特定流速时,产生第三信号,判断所述第三信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第三延迟时间; 当所述流速为所述特定流速时,产生第四信号,判断所述第四信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第四延迟时间;以及 依据所述特定流速、所述特定因子、所述第三延迟时间和所述第四延迟时间得到所述距离。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述控制单元进一步用以: 产生第五信号,判断所述第五信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第五延迟时间; 产生第六信号,判断所述第六信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第六延迟时间;以及 依据所述距离、所述第五延迟时间和所述第六延迟时间得到当下声速。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述控制单元进一步用以: 产生第七信号,判断所述第七信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第七延迟时间; 产生第八信号,判断所述第八信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器并反弹回所述第一换能器,再反弹回所述第二换能器,再经过所述第二换能器和所述第二接收器的第八延迟时间;以及 依据所述距离、所述第七延迟时间及所述第八延迟时间得到当下声速。
[权利要求 4]
如权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述控制单元进一步用以: 产生第九信号,判断所述第九信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第九延迟时间; 产生第十信号,判断所述第十信号经过第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第十延迟时间; 产生第十一信号,判断所述第十一信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器并反弹回所述第一换能器,再经过所述第一换能器和所述第一接收器的第十一延迟时间; 产生第十二信号,判断所述第十二信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器并反弹回所述第二换能器,再经过所述第二换能器和所述第二接收器的第十二延迟时间;以 及 依据所述距离、所述第九延迟时间、所述第十延迟时间、所述第十一延迟时间及所述第十二延迟时间得到当下声速。
[权利要求 5]
如权利要求2-4中任一项所述的信号处理电路,其特征在于,所述控制单元进一步用以依据所述当下声速得到当下温度。
[权利要求 6]
如权利要求1所述的信号处理电路,其特征在于,所述控制单元进一步用以將所述第二延迟时间减去所述第一延迟时间得到所述特定因子。
[权利要求 7]
如权利要求6所述的信号处理电路,其特征在于,所述特定因子为所述第二信号经过所述第二发射器及所述第二换能器的延迟时间,加上所述第二信号经过所述第一换能器和所述第一接收器的延迟时间,减去所述第一信号经过所述第一发射器以及所述第一换能器的延迟时间,以及减去所述第一信号经过所述第二换能器和所述第二接收器的延迟时间。
[权利要求 8]
一种芯片,其特征在于,包括: 如权利要求1-7任意一项所述的信号处理电路。
[权利要求 9]
一种流量计,其特征在于,包括: 如权利要求1-7任意一项所述的信号处理电路; 所述第一换能器;以及 所述第二换能器; 其中所述信号处理电路耦接至所述第一换能器和所述第二换能器。
[权利要求 10]
一种信号处理方法,用于控制第一发射器、第一接收器、第二发射器以及第二接收器,所述第一发射器和所述第一接收器耦接至第一换能器,所述第二发射器和所述第二接收器耦接至第二换能器,其中所述第一换能器和所述第二换能器之间具有大于零的距离,且具有流速的流体依序流经所述第一换能器和所述第二换能器,其特征在于,所述信号处理方法包括: 当所述流速为零时,产生第一信号,判断所述第一信号经过所述 第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第一延迟时间; 当所述流速为零时,产生第二信号,判断所述第二信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第二延迟时间; 依据所述第一延迟时间和所述第二延迟时间得到特定因子; 当所述流速为大于零的特定流速时,产生第三信号,判断所述第三信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第三延迟时间; 当所述流速为所述特定流速时,产生第四信号,判断所述第四信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第四延迟时间;以及 依据所述特定流速、所述特定因子、所述第三延迟时间和所述第四延迟时间得到所述距离。
[权利要求 11]
如权利要求10所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法进一步包括: 产生第五信号,判断所述第五信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第五延迟时间; 产生第六信号,判断所述第六信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第六延迟时间;以及 依据所述距离、所述第五延迟时间和所述第六延迟时间得到当下声速。
[权利要求 12]
如权利要求10所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法进一步包括: 产生第七信号,判断所述第七信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第七延迟时间; 产生第八信号,判断所述第八信号经过所述第一发射器和所述第 一换能器到所述第二换能器并反弹回所述第一换能器,再反弹回所述第二换能器,再经过所述第二换能器和所述第二接收器的第八延迟时间;以及 依据所述距离、所述第七延迟时间及所述第八延迟时间得到当下声速。
[权利要求 13]
如权利要求10所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法进一步包括: 产生第九信号,判断所述第九信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器再经过所述第二接收器的第九延迟时间; 产生第十信号,判断所述第十信号经过第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器再经过所述第一接收器的第十延迟时间; 产生第十一信号,判断所述第十一信号经过所述第一发射器和所述第一换能器到所述第二换能器并反弹回所述第一换能器,再经过所述第一换能器和所述第一接收器的第十一延迟时间; 产生第十二信号,判断所述第十二信号经过所述第二发射器和所述第二换能器到所述第一换能器并反弹回所述第二换能器,再经过所述第二换能器和所述第二接收器的第十二延迟时间;以及 依据所述距离、所述第九延迟时间、所述第十延迟时间、所述第十一延迟时间及所述第十二延迟时间得到当下声速。
[权利要求 14]
如权利要求11-13中任一项所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法进一步包括: 依据所述当下声速得到当下温度。
[权利要求 15]
如权利要求10所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法进一步包括將所述第二延迟时间减去所述第一延迟时间得到所述特定因子。
[权利要求 16]
如权利要求15所述的信号处理方法,其特征在于,所述特定因 子为所述第二信号经过所述第二发射器及所述第二换能器的延迟时间,加上所述第二信号经过所述第一换能器和所述第一接收器的延迟时间,减去所述第一信号经过所述第一发射器以及所述第一换能器的延迟时间,以及减去所述第一信号经过所述第二换能器和所述第二接收器的延迟时间。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]