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1. WO2020164787 - PROCÉDÉ DE MONTAGE SUR UNE PINCE DE PIÈCES À USINER DANS DES CENTRES DE TRAITEMENT

Numéro de publication WO/2020/164787
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/086960
Date du dépôt international 23.12.2019
CIB
B23Q 7/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
04au moyen de pinces
B23Q 39/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
39Machines pour le travail des métaux incorporant un grand nombre de sous-ensembles capables chacun de réaliser une opération de travail du métal
04les sous-ensembles étant disposés pour fonctionner simultanément à différents postes de travail, p.ex. avec une table de travail annulaire se déplaçant par paliers
B27M 1/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
27TRAVAIL OU CONSERVATION DU BOIS OU DE MATÉRIAUX SIMILAIRES; MACHINES POUR CLOUER, AGRAFER OU BROCHER EN GÉNÉRAL
MTRAVAIL DU BOIS NON PRÉVU DANS LES SOUS-CLASSES B27B-B27L80; FABRICATION D'ARTICLES PARTICULIERS EN BOIS
1Travail du bois non prévu dans les sous-classes B27B-B27L80
B23Q 3/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
3Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
02destinés à être montés sur une table, un chariot porte-outil ou des organes analogues
06Moyens de fixation de la pièce
CPC
B23Q 2240/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
2240Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
007Elongated workpieces
B23Q 3/064
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
02for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
06Work-clamping means
062adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
064for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
B23Q 39/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
39Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
04the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
042with circular arrangement of the sub-assemblies
046including a loading and/or unloading station
B23Q 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
04by means of grippers
Déposants
  • PROQUADRO S.R.L. [IT]/[IT]
Inventeurs
  • PIASENTIN, Mirko
Mandataires
  • MODIANO, Micaela
Données relatives à la priorité
10201900000206113.02.2019IT
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR MOUNTING ON A CLAMP WORKPIECES IN PROCESSING CENTERS
(FR) PROCÉDÉ DE MONTAGE SUR UNE PINCE DE PIÈCES À USINER DANS DES CENTRES DE TRAITEMENT
Abrégé
(EN) A method for mounting on a clamp parts or profiles (5) to be worked or already worked (6) in a processing center (1) provided with a supporting frame (2) for a turntable (3) with two or more stepped positions or stands or machining stations (4), comprising a robot (7), which is anthropomorphic on the wrist, for the loading/unloading of the profiles (5) to be worked and of the subsequently worked profiles (6), from a loading basket (10) toward an unloading basket (11) with multiple receptacles. The method provides for the insertion of the profile to be worked (5), by means of the robot (7), in a region arranged below at least one first open clamp (15a, 15b, 15c) that is present in the stand (4); this is followed by the resting of the profile to be worked (5) on at least one first lower fixed reference (18) provided on a fixed front jaw (22a, 22b, 22c) of the at least one first open clamp (17a, 17b, 17c). This is followed by the resting of the profile to be worked (5) on a second and/or third front fixed reference (19, 20) present on the fixed front jaw (22a, 22b, 22c) of the at least one first open clamp (17a, 17b, 17c). This is followed by the resting of the profile to be worked (5) on at least one fourth lateral fixed reference (21) present on one side of the fixed front jaw (22a, 22b, 22c) of the at least one first open clamp (17a, 17b, 17c). Then the lateral closing of the profile to be worked (5) occurs by means of a first movable presser (27) associated with the stand (4) and then the upper closing of the profile to be worked (5) occurs by means of at least one second presser (29a, 29b) associated with the stand (4). The profile to be worked (5) is then closed by means of the movement of the second jaw (23a, 23b, 23c) of the at least one first clamp (17a, 17b, 7c).
(FR) L'invention concerne un procédé de montage sur une pince de pièces ou de profilés (5) à usiner ou déjà usinés (6) dans un centre de traitement (1) pourvu d'un cadre de support (2) pour un plateau tournant (3) avec deux positions étagées ou socles ou postes d'usinage (4) ou plus, comprenant un robot (7), qui est anthropomorphique sur le poignet, pour le chargement/déchargement des profilés (5) à usiner et des profils usinés ultérieurement (6), d'un panier de chargement (10) vers un panier de déchargement (11) avec de multiples réceptacles. Le procédé consiste à insérer le profilé à usiner (5), au moyen du robot (7), dans une région disposée au-dessous d'au moins une première pince ouverte (15a, 15b, 15c) qui est présente dans le socle (4); cela est suivi par le repos du profilé à usiner (5) sur au moins une première référence fixe inférieure (18) disposée sur une mâchoire avant fixe (22a, 22b, 22c) de la au moins une première pince ouverte (17a, 17b, 17c). Cela est suivi par le repos du profilé à usiner (5) sur une deuxième et/ou une troisième référence fixe avant (19, 20) présente sur la mâchoire avant fixe (22a, 22b, 22c) de la au moins une première pince ouverte (17a, 17b, 17c). Cela est suivi par le repos du profilé à usiner (5) sur au moins une quatrième référence fixe latérale (21) présente sur un côté de la mâchoire avant fixe (22a, 22b, 22c) de la au moins une première pince ouverte (17a, 17b, 17c). Ensuite, la fermeture latérale du profilé à usiner (5) se produit au moyen d'un premier presseur mobile (27) associé au socle (4), puis la fermeture supérieure du profilé à usiner (5) se produit au moyen d'au moins un second presseur (29a, 29b) associé au socle (4). Le profilé à usiner (5) est ensuite fermé au moyen du mouvement de la seconde mâchoire (23a, 23b, 23c) de la au moins une première pince (17a, 17b, 7c).
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