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1. (US20170029021) Enhanced steering wheel hold detection by a hybrid method

Oficina : Estados Unidos de América
Número de la solicitud: 15216916 Fecha de la solicitud: 22.07.2016
Número de publicación : 20170029021 Fecha de publicación: 02.02.2017
Número de concesión: 10160484 Fecha de concesión : 25.12.2018
Tipo de publicación : B2
CIP:
B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 15/02
G05D 1/00
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
6
Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
5
Dirección asistida o de relé de potencia
04
eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
15
Direcciones no previstas en otro lugar
02
Indicadores de dirección
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
CPC:
B62D 15/025
B62D 5/0457
B62D 6/00
G05D 1/0061
G05D 1/0088
Solicitantes: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
Personas inventoras: Jin-Woo Lee
Bakhtiar B. Litkouhi
Stephen R. Pastor
Kenneth L. Oblizajek
Mandatarias/os: Quinn IP Law
Fecha de prioridad:
Título: (EN) Enhanced steering wheel hold detection by a hybrid method
Resumen: front page image
(EN)

A system and method for determining whether a driver is holding a vehicle steering wheel. The vehicle will include an electric power steering system and may further include autonomous or semi-autonomous driving features, such as Lane Centering Control or Lane Keeping Assist. The system includes a passive detection technique which monitors steering torque and steering angle, determines a resonant frequency of oscillation of the steering system from the measured data, and compares the resonant frequency to a known steering system natural frequency to make a hands-on/off determination. If the passive technique results are below a confidence threshold, then an active technique is employed which provides a steering angle perturbation and measures the frequency response, where the perturbation signal has characteristics which are prescribed based on the results of the passive technique. A steering torque greater than a threshold value is also an indication of the driver holding the steering wheel.