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1. (US20160304122) Automated hitching assist system

Oficina : Estados Unidos de América
Número de la solicitud: 15095202 Fecha de la solicitud: 11.04.2016
Número de publicación : 20160304122 Fecha de publicación: 20.10.2016
Número de concesión: 10150505 Fecha de concesión : 11.12.2018
Tipo de publicación : B2
CIP:
B62D 13/06
B62D 13/00
B60D 1/36
B60D 1/62
B60G 17/015
B60R 1/00
B60R 11/04
B60W 30/09
B62D 15/02
G06K 9/00
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
13
Dirección adaptada especialmente a los remolques
06
para marcha atrás de un remolque de tracción normal
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
13
Dirección adaptada especialmente a los remolques
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
D
CONEXIONES PARA VEHICULOS
1
Conexión de tracción; Enganches; Organos de tracción; Dispositivos de remolque
24
caracterizados por disposiciones de cara a funciones particulares
36
para facilitar el acoplamiento, p. ej. guías de enganche
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
D
CONEXIONES PARA VEHICULOS
1
Conexión de tracción; Enganches; Organos de tracción; Dispositivos de remolque
58
Dispositivos auxiliares
62
que comportan conducciones de alimentación, circuitos eléctricos o análogos
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
G
SUSPENSION DE VEHICULOS
17
Suspensiones elásticas que permiten ajustar las características de los muelles o de los amortiguadores de vibraciones, regular la distancia entre la superficie portante y la parte suspendida del vehículo o bloquear la suspensión durante la utilización para adaptarse a las condiciones variables del vehículo o del terreno, p. ej. en función de la velocidad o de la carga
015
comportando los medios de reglaje elementos eléctricos o electrónicos
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
R
VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR
1
Disposiciones para la visibilidad óptica
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
R
VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR
11
Otras instalaciones para sujetar o montar objetos
04
Montaje de cámaras para funcionar en marcha; Disposición de su control en relación con el vehículo
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
30
Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo
08
Anticipación o prevención de colisiones probables o inminentes
09
Acciones automáticas para evitar el choque, p. ej. frenado y giro del volante
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
15
Direcciones no previstas en otro lugar
02
Indicadores de dirección
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
K
RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS
9
Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares
CPC:
B60D 1/36
B60D 1/62
B60G 17/0155
B60G 2800/01
B60R 1/003
B60R 11/04
B60R 2300/301
B60R 2300/808
B60W 2420/42
B60W 2550/10
B60W 30/09
B62D 13/005
B62D 15/0265
B62D 15/0295
G06K 9/00791
Solicitantes: Continental Automotive Systems, Inc.
Personas inventoras: Brandon Herzog
Hao Sun
Joyce Chen
Ibro Muharemovic
Fecha de prioridad:
Título: (EN) Automated hitching assist system
Resumen: front page image
(EN)

A hitch assist system for a vehicle comprises a camera mounted to view a reverse path of a vehicle, an input device connected for the hitch assist system, and a controller. The controller includes instructions for detecting a trailer proximate to a vehicle with the camera, determining a vehicle hitch ball location, determining a trailer hitch location, and calculating a vehicle path from an initial position to a final position. The vehicle hitch ball is laterally aligned with the trailer hitch in the final position. The controller also includes instructions for calculating the steering and braking maneuvers necessary to move the vehicle along the path to the final position and sending instructions to a vehicle steering system and a vehicle brake system to perform the calculated maneuvers.