(EN) A device (1) for shaping the profile of a furrow (12), sensing soil properties and dosing fluids into the soil of an agricultural field, comprising: a body (2) comprising an upper portion and lower portion defining a right lateral face and a left lateral face that are laterally opposed, a front face and a rear face that are longitudinally opposed, and an upper face and lower face that are vertically opposed, wherein the laterally opposed faces on the lower portion of the body are angled relative to a vertical direction to form a V-shaped cross-section for shaping the furrow (12) in a V shape; damping and biasing means (3a, 3b) linked to the upper face of the body (2); at least one fluid dosing conduit (5) comprising an inlet and an outlet, and being longitudinally inserted into the body (2); sensing means (4) on at least one face of the body (2) for measuring soil properties; and a sensing unit for commanding the sensing means and receiving information from same.
(ES) Un dispositivo (1) rectificador del perfil de un surco (12), sensor de propiedades del suelo y dosificador de fluidos en el suelo de un campo agrícola, que comprende: un cuerpo (2) que comprende una parte superior y una parte inferior que definen una cara lateral derecha y una cara lateral izquierda lateralmente opuestas, una cara delantera y una cara trasera longitudinalmente opuestas, y una cara superior y una inferior verticalmente opuestas, en donde las caras lateralmente opuestas en la parte inferior del cuerpo están inclinadas respecto de una dirección vertical formando una sección transversal con perfil en V para rectificar el surco (12) en forma de V; medios (3a, 3b) de amortiguación y tensión vinculados a la cara superior del cuerpo (2); al menos un conducto (5) dosificador de fluidos que comprende una entrada y una salida, y que está insertado longitudinalmente en el cuerpo (2); medios de sensado (4) en al menos una cara del cuerpo (2) para medir propiedades del suelo; y una unidad de sensado para comandar los medios de sensado y recibir información de estos.
(FR) La présente invention concerne un dispositif redresseur du profil du sillon, un capteur de propriétés du sol et un doseur de fluides dans le sol d'un champ agricole, comprenant: un corps qui comprend une partie supérieure et une partie inférieure qui définissent une face latérale droite et une face latérale gauche latéralement opposée, une face avant et une face arrière longitudinalement opposés, et une face supérieure et une face inférieure verticalement opposées, lesdites faces latéralement opposées dans la partie inférieure du corps étant inclinées par rapport à une direction verticale formant une section transversale ayant un profil en V pour redresser le sillon en forme de V; des moyens d'amortissement et de tension reliés à la face supérieure du corps; au moins un conduit doseur de fluides qui comprend une entrée et une sortie, et qui est inséré longitudinalement dans le corps; des moyens de détection présents dans au moins une face du corps pour mesurer des propriétés du sol; et une unité de détection pour commander les moyens de détection et recevoir des informations de ces derniers.
