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1. (WO2020002727) DISPOSITIVO PARA EL DESTRINCAJE AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES DE CARGA
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Nº de publicación: WO/2020/002727 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2019/070381
Fecha de publicación: 02.01.2020 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 04.06.2019
CIP:
B65D 90/00 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES
D
RECIPIENTES PARA EL ALMACENAMIENTO O EL TRANSPORTE DE OBJETOS O MATERIALES, p. ej. SACOS, BARRILES, BOTELLAS, CAJAS, LATAS, CARTONES, ARCAS, BOTES, BIDONES, TARROS, TANQUES; ACCESORIOS O CIERRES PARA RECIPIENTES; ELEMENTOS DE EMBALAJE; PAQUETES
90
Partes constitutivas, detalles o accesorios para grandes recipientes
Solicitantes:
TEC CONTAINER S.A. [ES/ES]; TAJO 19 28840 MEJORADA DEL CAMPO, ES
Personas inventoras:
RAFAEL, Moragon Martinez; ES
Mandataria/o:
CASTELLET I TORNE, Mari Angels; ES
Datos de prioridad:
U20183097825.06.2018ES
Título (EN) DEVICE FOR AUTOMATIC UNLASHING OF CARGO CONTAINERS
(ES) DISPOSITIVO PARA EL DESTRINCAJE AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES DE CARGA
(FR) DISPOSITIF POUR LE DESSAISISSAGE AUTOMATIQUE DE CONTENEURS DE CHARGE
Resumen:
(EN) The invention is specially designed to be able to carry out the operation of unlashing cargo containers, doing away with physical risks for port personnel; it consists of a telescopic support structure (1) that can be moved from above by means of a port crane (3), in which pairs of side frames (5-5') emerge in correspondence with the ends thereof, on the inner face of which a robotic mechanism (6) is installed, with at least three degrees of freedom for a claw for gripping the handles (11) for opening different types of lashing mechanisms (12) of the container (13), the claw having at least one degree of freedom of movement, while the robotic mechanism (6) is assisted by an artificial vision system (14) and its movement (16) is remotely operated, assisted or fully automatic.
(ES) Especialmente concebido para poder llevar a cabo la operativa de destrincaje de contenedores de carga eliminando los riesgos físicos para el personal portuario, consiste en una estructura portante telescópica (1) desplazable superiormente a través de una grúa portuaria (3), en la que en correspondencia con sus extremos emergen parejas de marcos laterales (5-5'), en cuya cara interior se establece un mecanismo robotizado (6), con al menos tres grados de libertad para una garra de captura de los mangos (11) de apertura de diferentes tipos de mecanismos de trincaje (12) del contenedor (13), la garra tendrá al menos un grado de libertad de movimiento, mientras que el mecanismo robotizado (6) está asistido por un sistema de visión artificial (14) y de movimiento (16) tele-operado, asistido o totalmente automático.
(FR) Spécialement conçu pour pouvoir mener à bien l'opération de dessaisissage de conteneurs de charge en éliminant les risques physiques pour le personnel portuaire, l'invention est constituée par une structure portante télescopique (1) déplaçable supérieurement au moyen d'une grue portuaire (3), au niveau de laquelle, en correspondance avec ses extrémités, émergent des couples de cadres latéraux (5-5'), au niveau de la face intérieure desquels est établi un mécanisme robotisé (6), avec au moins trois degrés de liberté pour une pince de capture des poignées (11) d'ouverture de différents types de mécanismes de saisissage (12) du conteneur (13), l'ergot présentant au moins un degré de liberté de mouvement, tandis que le mécanisme robotisé (6) est assisté par un système de vision artificielle (14) et de mouvement (16) télé-opéré, assisté ou totalement automatique.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)