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1. (WO2019063376) METHOD FOR ASCERTAINING THE POSITION OF THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE
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Nº de publicación: WO/2019/063376 Nº de la solicitud internacional: PCT/EP2018/075300
Fecha de publicación: 04.04.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 19.09.2018
CIP:
B60W 40/13 (2012.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,B60W 40/112 (2012.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
40
Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
12
relacionados con parámetros del vehículo en sí mismo
13
Carga o peso
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
50
Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
40
Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
10
relacionados con el movimiento del vehículo
112
Movimiento de balanceo
Solicitantes:
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt, DE
Personas inventoras:
ZHANG, Chen; DE
BERNHARD, Sebastian; DE
KUNTSCHAR, Andreas; DE
Datos de prioridad:
10 2017 217 326.228.09.2017DE
10 2017 220 860.022.11.2017DE
Título (EN) METHOD FOR ASCERTAINING THE POSITION OF THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION DU CENTRE DE GRAVITÉ D’UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER LAGE DES SCHWERPUNKTS EINES FAHRZEUGS
Resumen:
(EN) The invention relates to a method in which the position of the center of gravity of a traveling motor vehicle is ascertained. At least one set of associated input variables are taken into consideration. The set of input variables comprises at least one longitudinal acceleration of the motor vehicle, a transverse acceleration of the motor vehicle, a yaw rate of the motor vehicle, and at least one wheel rotational speed, in particular four wheel rotational speeds, wherein the set of input variables is ascertained during a stationary driving maneuver, and a quantity of possible center of gravity positions are ascertained as classes. One class is selected which indicates an estimated center of gravity position by means of a learning-based classification method using the set of input variables. The invention also relates to a controller for carrying out the method.
(FR) L’invention concerne un procédé consistant à déterminer la position du centre de gravité d’un véhicule automobile en marche, selon lequel on prend en compte au moins un ensemble de grandeurs d’entrée apparentées, l’ensemble de grandeurs d’entrée comprenant au moins une accélération longitudinale du véhicule automobile, au moins une accélération transversale du véhicule automobile, une vitesse de lacet du véhicule automobile et au moins une vitesse de rotation des roues, en particulier quatre vitesses de rotation des roues, l’ensemble de grandeurs d’entrée étant déterminé pendant une manœuvre stationnaire. Un nombre de positions possibles du centre de gravité est défini sous la forme de classes et on sélectionne au moyen d’une méthode de classification basée sur l’apprentissage au moyen de l’ensemble de grandeurs d’entrée une classe qui indique une position estimée du centre de gravité. L’invention concerne également un appareil de commande permettant la mise en œuvre du procédé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem die Lage des Schwerpunkts eines fahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei mindestens ein Satz von zusammengehörenden Eingangsgrößen berücksichtigt wird, der Satz von Eingangsgrößen umfasst mindestens eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, eine Gierrate des Kraftfahrzeugs und mindestens eine Raddrehzahl, insbesondere vier Raddrehzahlen, wobei der Satz von Eingangsgrößen während eines stationären Fahrmanövers ermittelt wird, und dass eine Menge an möglichen Schwerpunktlagen als Klassen festgelegt wird und mittels einer lernbasierte Klassifizierungsmethode anhand des Satzes von Eingangsgrößen eine Klasse ausgewählt wird, die eine geschätzte Schwerpunktlage angibt. Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Alemán (DE)
Idioma de la solicitud: Alemán (DE)