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1. (WO2019050878) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2019/050878 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2018/049440
Fecha de publicación: 14.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 05.09.2018
CIP:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34/20]
Solicitantes:
COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Personas inventoras:
PEINE, William; US
LIVIANU, Mathew; US
YILMAZ, Burak; US
Mandataria/o:
HUGHES, Thomas; US
AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
PERRY, Kimberly V.; US
Datos de prioridad:
62/554,61506.09.2017US
Título (EN) BOUNDARY SCALING OF SURGICAL ROBOTS
(FR) MISE À L'ÉCHELLE DES LIMITES DE ROBOTS CHIRURGICAUX
Resumen:
(EN) A method of scaling a desired velocity of a tool of a surgical robot with a processing unit includes receiving an input signal, determining a position of the tool relative to a boundary of a surgical site, and scaling a desired velocity of movement of the tool when the tool is within a predetermined distance of the boundary of the surgical site. The input signal includes the desired velocity of movement of the tool.
(FR) L'invention concerne un procédé de mise à l'échelle d'une vitesse souhaitée d'un outil d'un robot chirurgical avec une unité de traitement comprend les étapes consistant à : recevoir un signal d'entrée, déterminer une position de l'outil par rapport à une limite d'un site chirurgical, et mettre à l'échelle une vitesse de déplacement souhaitée de l'outil lorsque l'outil se trouve à l'intérieur d'une distance prédéterminée de la limite du site chirurgical. Le signal d'entrée comprend la vitesse de déplacement souhaitée de l'outil.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)