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1. (WO2019050635) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2019/050635 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2018/043864
Fecha de publicación: 14.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 26.07.2018
CIP:
B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
02
Dispositivos sensibles
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
Solicitantes:
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Personas inventoras:
REICH, Adam; US
DOROW, Stephen; US
Mandataria/o:
GELWICKS, Daniel, F.; US
Datos de prioridad:
15/698,51107.09.2017US
Título (EN) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
(FR) CONCEPTION DE FLEXION UNICORPS POUR DÉTECTION DE FORCE/COUPLE BASÉE SUR LE DÉPLACEMENT
Resumen:
(EN) An example device includes an inner element, an outer surrounding element, and a plurality of connecting flexural elements coupled between the inner element and the outer surrounding element. The inner element has a plurality of reflective surface areas that are configured to reflect light to a sensor. The outer surrounding element surrounds the inner element. The plurality of connecting flexural elements allow the inner element to move relative to the outer surrounding element.
(FR) Un dispositif donné à titre d'exemple comprend un élément interne, un élément périphérique externe et une pluralité d'éléments de flexion de liaison couplés entre l'élément interne et l'élément périphérique externe. L'élément interne a une pluralité de zones de surface réfléchissante qui sont configurées pour réfléchir la lumière vers un capteur. L'élément périphérique externe entoure l'élément interne. La pluralité d'éléments de flexion de liaison permet à l'élément interne de se déplacer par rapport à l'élément périphérique externe.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)