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1. (WO2019047015) SELF-BALANCING ROBOT
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2019/047015 Nº de la solicitud internacional: PCT/CN2017/100516
Fecha de publicación: 14.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 05.09.2017
CIP:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B62D 57/032 (2006.01) ,B62D 57/028 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
57
Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas
02
con medios de propulsión en contacto con el suelo, p. ej. por piernas mecánicas
032
con una base de sustentación y patas elevadas alternativamente o en un orden determinado; con pies o patines elevados alternativamente o en un orden determinado
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
57
Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas
02
con medios de propulsión en contacto con el suelo, p. ej. por piernas mecánicas
028
teniendo ruedas y patas mecánicas
Solicitantes:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Personas inventoras:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Datos de prioridad:
Título (EN) SELF-BALANCING ROBOT
(FR) ROBOT À AUTO-ÉQUILIBRAGE
(ZH) 一种自动平衡机器人
Resumen:
(EN) Disclosed is a self-balancing robot, comprising a self-balancing robot main body (1) and a self-balancing foot force-bearing device. The robot main body comprises a slidable and telescopic arm (101). The foot force-bearing device comprises an ankle (1a) and a sole (2a), wherein both sides of the sole are connected with a foot plate (3a), one end of the foot plate is inserted into a foot plate connecting shaft (4a), the foot plate is tightly welded to a support rod (5a) at a middle position thereof, the support rod is fixedly connected to a support rod connecting block (6a), the other end of the support rod connecting block is tightly welded to one end of a branch rod (7a), the other end of the branch rod is fixedly connected to one side of a sliding block (9a), the top of the sliding block is tightly welded to a bottom end of a main spring (10a), and a top end of the spring is tightly welded to an internal upper end of the ankle. When the robot is tilted, one end of the foot plate is under stress, and the pressure is transmitted through the support rod and the support rod connecting block, such that the branch rod pushes the sliding block to move upward so as to push the main spring to be compressed upward. The spring has shock absorption and damping functions so as to slow down the turnover speed of the foot plate in order to improve the stability thereof.
(FR) Robot à auto-équilibrage, comprenant un corps principal (1) de robot à auto-équilibrage et un dispositif porteur de force de pied à auto-équilibrage. Le corps principal de robot comprend un bras coulissant et télescopique (101). Le dispositif porteur force de pied comprend une cheville (1a) et une semelle (2a), les deux côtés de la semelle étant reliés à une plaque de pied (3a), une première extrémité de la plaque de pied étant introduite dans un arbre de liaison (4a) de plaque de pied, la plaque de pied étant étroitement soudée à une tige de support (5a) dans une position centrale de celle-ci, la tige de support étant reliée à demeure à un bloc de liaison (6a) de tige de support, l'autre extrémité du bloc de liaison de tige de support étant étroitement soudée à une première extrémité d'une tige de ramification (7a), l'autre extrémité de la tige de ramification étant reliée à demeure à un premier côté d'un bloc coulissant (9a), la partie supérieure du bloc coulissant étant étroitement soudée à une extrémité inférieure d'un ressort principal (10a), et une extrémité supérieure du ressort étant étroitement soudée à une extrémité supérieure intérieure de la cheville. Lorsque le robot est incliné, une première extrémité de la plaque de pied est sous contrainte, et la pression est transmise à travers la tige de support et le bloc de liaison de tige de support, de telle sorte que la tige de ramification pousse le bloc coulissant à se déplacer vers le haut de façon à pousser le ressort principal à se comprimer vers le haut. Le ressort présente des fonctions d'amortissement et d'absorption de chocs de manière à ralentir la vitesse de basculement de la plaque de pied afin d'améliorer sa stabilité.
(ZH) 一种自动平衡机器人,包括自动平衡机器人主体(1)和自动平衡足部受力装置。机器人主体包括可以滑动和伸缩的手臂(101)。足部受力装置包括足踝(1a)和足底(2a),足底两侧连接有足板(3a),足板的一端嵌入足板连接轴(4a),足板的中间位置与支杆(5a)紧密焊接,支杆与支杆连接块(6a)的一端固定连接,支杆连接块的另一端与分支杆(7a)的一端紧密焊接,分支杆的另一端与滑动块(9a)的一侧固定连接,滑动块的顶部与主弹簧(10a)的底端紧密焊接,主弹簧的顶端与足踝的内部上端紧密焊接。当机器人倾斜时,足板一端受压,压力通过支杆和支杆连接块,使分支杆推动滑动块向上移动从而推动主弹簧向上压缩,而弹簧具有减震和阻尼作用,从而使足板的翻转速度减缓,提高了平稳性。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Chino (ZH)
Idioma de la solicitud: Chino (ZH)