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1. (WO2019042816) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
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Nº de publicación: WO/2019/042816 Nº de la solicitud internacional: PCT/EP2018/072507
Fecha de publicación: 07.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 21.08.2018
CIP:
B60T 13/66 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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VEHICULOS EN GENERAL
T
SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL; DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS
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Transmisión de la acción de frenado entre el órgano de iniciación y los órganos terminales de acción, con potencia de frenado asistida o con relé de potencia; Sistemas de frenos que incluyen esos medios de transmisión, p. ej. sistemas de frenado de presión de aire
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con asistencia, accionamiento o desencadenamiento por fluido
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Control eléctrico de los sistemas de frenos de fluido bajo presión
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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VEHICULOS EN GENERAL
T
SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL; DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS
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Elementos, partes constitutivas o accesorios de sistemas de frenos no cubiertos por los gruposB60T8/,B60T13/óB60T15/266
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Dispositivos de seguridad; Vigilancia
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Dispositivos para vigilar o verificar los sistemas de frenos; Dispositivos de señalización
Solicitantes:
KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
Personas inventoras:
TOMBERGER, Christoph; DE
FRIESEN, Ulf; DE
Datos de prioridad:
10 2017 119 994.231.08.2017DE
Título (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING BRAKING-RELATED ACTUAL VALUES OF A RAIL VEHICLE FOR CARRYING OUT A DECELERATION-CONTROLLED BRAKING WITH A CENTRAL SENSOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VALEURS RÉELLES RÉELES LIÉES AU FREINAGE D’UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR EFFECTUER UN FREINAGE À DÉCÉLÉRATION RÉGULÉE AVEC CAPTEURS CENTRALISÉS
(DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON BREMSUNGSRELEVANTEN IST-WERTEN EINES SCHIENENFAHRZEUGES FÜR DIE DURCHFÜHRUNG EINER VERZÖGERUNGSGEREGELTEN BREMSUNG MIT ZENTRALER SENSORIK
Resumen:
(EN) The invention relates to a method and a device for determining braking-related actual values of a train assembly consisting of multiple carriages (1a-1e), in particular a rail vehicle, for carrying out a deceleration-controlled braking of the train assembly, in which the longitudinal deceleration (aL) and the longitudinal slope (αL) are considered to be actual values, from which an adjustment value balancing the control deviation is determined for a control element (11) of the brake by a deceleration controller/deceleration force controller (6) according to a predefined setpoint value of a desired braking deceleration, wherein the detection and/or calculation of the braking-relating actual values is carried out for the entire train assembly by a central measurement value detection unit (5) positioned in the front-most train part (2) and having multiple sensors (7, 9, 10), wherein the length (Lz) of the train is taken into consideration as an additional centrally determined actual value by the deceleration controller/deceleration force controller (6) in such a way that, in the calculation of the adjustment value for balancing the control deviation, a braking requirement that is different depending on the train length is taken into consideration along the length (LZ) of the train, based on the elevation profile resulting from the determined longitudinal slope (αL) in the front-most train part (2).
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de valeurs réelles liées au freinage d’un train constitué de nombreux wagons (1a-1e), en particulier d’un véhicule ferroviaire, pour effectuer un freinage à décélération régulée du train, la décélération longitudinale (aL) et l’inclinaison longitudinale (αL) étant prises en compte comme valeurs réelles, à partir desquelles une valeur de commande de compensation d’écart de régulation destinée à un actionneur (11) du frein est déterminée un régulateur de décélération/un régulateur de force de décélération (6), conformément à une valeur de consigne prédéfinie d’une décélération de freinage souhaitée. La détection et/ou le calcul des valeurs réelles liées au freinage sont effectués par une unité de détection de valeurs de mesure centrale (5) positionnée dans la partie de traction la plus en avant (2), comportant une pluralité de capteurs (7, 9, 10) et destinée à la totalité du train. La longueur (Lz) du train est prise en compte comme valeur réelle supplémentaire déterminée de manière centrale par le régulateur de décélération/le régulateur de force de décélération (6) de telle sorte que, dans le calcul de la valeur de commande destinée à la compensation de l’écart de régulation, une demande de freinage différent selon la longueur du train est prise en compte sur la longueur de traction (LZ) sur la base du profil d’augmentation résultant de l’inclinaison longitudinale déterminée (αL) dans la partie de traction la plus en avant (2).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ermittlung von bremsungsrelevanten IST-Werten eines aus vielen Wagen (1a - 1e) bestehenden Zugverbands, insbesondere Schienenfahrzeuges, für die Durchführung einer verzögerungsgeregelten Bremsung des Zugverbands, bei welchem die Längsverzögerung (aL) und die Längsneigung (αL) als IST-Werte berücksichtigt werden, woraus durch einen Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) nach Maßgabe eines vorgegebenen SOLL-Wertes einer gewünschten Bremsverzögerung ein die Regelabweichung ausgleichender Stellwert für ein Stellglied (11) der Bremse ermittelt wird, wobei die Erfassung und/oder Kalkulation der bremsungsrelevanten IST-Werte durch eine im vordersten Zugteil (2) positionierte und mehrere Sensoren (7, 9, 10) aufweisende zentrale Messwerterfassungseinheit (5) für den gesamten Zugverband durchgeführt wird, wobei die Zuglänge (Lz) als zusätzlicher zentral ermittelter IST-Wert durch den Verzögerungsregler/Verzögerungskraftregler (6) derart mit berücksichtigt wird, dass bei der Kalkulation des Stellwertes zum Ausgleich der Regelabweichung ein zuglängenabhängig unterschiedlicher Bremsbedarf aufgrund des sich aus der ermittelten Längsneigung (αL) im vordersten Zugteil (2) ergebenen Steigerungsprofils entlang der Zuglänge (LZ) berücksichtigt wird.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Alemán (DE)
Idioma de la solicitud: Alemán (DE)