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1. (WO2019042523) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
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Nº de publicación: WO/2019/042523 Nº de la solicitud internacional: PCT/EP2017/071513
Fecha de publicación: 07.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 28.08.2017
CIP:
G01S 7/41 (2006.01) ,G01S 13/60 (2006.01) ,G01S 13/88 (2006.01)
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
7
Detalles de sistemas según los gruposG01S13/,G01S15/,G01S17/209
02
de sistemas según el grupoG01S13/78
41
que utilizan el análisis de la señal de eco para la caracterización del blanco; Firma del blanco; Sección transversal del blanco
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
13
Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada
02
Sistemas que utilizan la reflexión de ondas radio p. ej. sistemas de radar primario; Sistemas análogos
50
Sistemas de medida basados en el movimiento relativo del blanco
58
Sistemas de determinación de velocidad o trayectoria; Sistemas de determinación del sentido del movimiento
60
en los que el emisor y el receptor están montados en el objeto móvil, p. ej. para determinar la velocidad respecto al suelo, el ángulo de deriva o la huella en tierra de la trayectoria
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
13
Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada
88
Sistemas de radar o análogos especialmente adaptados para aplicaciones específicas
Solicitantes:
HELLA GMBH & CO. KGAA [DE/DE]; Rixbecker Straße 75 59552 Lippstadt, DE
Personas inventoras:
GALLER, Robert; DE
GREILICH, Alexej; DE
KLEIN, Daniel; DE
SCHOENING, Benjamin; DE
Datos de prioridad:
Título (EN) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN SYSTÈME RADAR
(DE) METHOD FOR OPERATION OF A RADAR SYSTEM
Resumen:
(EN) Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result.
(FR) L'invention concerne un procédé (100) permettant d'exploiter un système radar d'un véhicule (2), le système radar comprenant au moins un capteur radar (10) permettant de détecter au moins une cible (5) à l'extérieur du véhicule (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - Réalisation d'une prédiction d'une vitesse ego (vEgo) du véhicule (2), de façon à déterminer un résultat de prédiction, - Réalisation d'une classification permettant de classifier ladite cible détectée (5) en tant que cible fixe (5a) à l'aide du résultat de prédiction, de façon à déterminer un résultat de classification, - Sélection d'un procédé d'estimation parmi au moins deux procédés d'estimation (140) destiné à une estimation de la vitesse ego (vEgo), la sélection dépendant d'une évaluation du résultat de la classification.
(DE) Hella KGaA Hueck & Co. P06725 - 1 - Abstract Method (100) for operating a radar system (1) of a vehicle (2), wherein the radar system (1) has at least one radar sensor (10) for detecting at least one target (5) outside the vehicle (2), comprising the following steps: - Performing a prediction of an ego-velocity (vEgo) of the vehicle (2), so that a prediction result is determined, - Performing a classification for classifying the at least one detected target (5) as a stationary target (5a) using the prediction result, so that a classification result is determined, - Selecting one of at least two estimation methods (140) for an estimation of the ego-velocity (vEgo), wherein the selection is dependent on an evaluation of the classification result. (Fig. 1)
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)