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1. (WO2019042346) TRUSS TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT METHOD
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Nº de publicación: WO/2019/042346 Nº de la solicitud internacional: PCT/CN2018/103170
Fecha de publicación: 07.03.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 30.08.2018
CIP:
B25J 9/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
02
caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
16
Controles por programa
Solicitantes:
共享智能铸造产业创新中心有限公司 NATIONAL INTELLIGENT FOUNDRY INDUSTRY INNOVATION CENTER LIMITED [CN/CN]; 中国宁夏回族自治区银川市 西夏区黄河路330号银川经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼 Technology Building, Office Building, Innovation Zone Technology & Development Zone, 330# Huanghe Road, Xixia District Yinchuan, Ningxia 750021, CN
Personas inventoras:
常涛 CHANG, Tao; CN
田学智 TIAN, Xuezhi; CN
黄小东 HUANG, Xiaodong; CN
杨光明 YANG, Guangming; CN
彭凡 PENG, Fan; CN
刘轶 LIU, Yi; CN
马睿 MA, Rui; CN
Mandataria/o:
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004, CN
Datos de prioridad:
201710770313.931.08.2017CN
Título (EN) TRUSS TRANSPORT ROBOT AND TRANSPORT METHOD
(FR) ROBOT DE TRANSPORT DE TREILLIS ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
(ZH) 一种桁架转运机器人及转运方法
Resumen:
(EN) A truss transport robot comprises a lateral moving mechanism (6) and a support assembly (1). The lateral moving mechanism (6) is disposed on the support assembly (1) and provided with a horizontal moving mechanism (7) thereon. The horizontal moving mechanism (7) is provided with a vertical moving mechanism (3). The vertical moving mechanism (3) is provided with a clamping mechanism (2) rotatable in a vertical direction for clamping a sand core (9). The clamping mechanism (2) is further provided with a rotating and clamping portion (216) for clamping the sand core (9) and rotating the same in a horizontal direction.
(FR) L’invention concerne un robot de transport de treillis comprenant un mécanisme de déplacement latéral (6) et un ensemble de support (1). Le mécanisme de déplacement latéral (6) est disposé sur l'ensemble de support (1) et pourvu d'un mécanisme de déplacement horizontal (7) sur celui-ci. Le mécanisme de déplacement horizontal (7) est pourvu d'un mécanisme de déplacement vertical (3). Le mécanisme de déplacement vertical (3) est pourvu d'un mécanisme de serrage (2) pouvant tourner dans une direction verticale pour serrer un noyau en sable (9). Le mécanisme de serrage (2) est en outre pourvu d'une partie de rotation et de serrage (216) pour serrer le noyau en sable (9) et le faire tourner dans une direction horizontale.
(ZH) 一种桁架转运机器人,包括横向移动机构(6)和支撑组件(1),横向移动机构(6)设置在支撑组件(1)上,横向移动机构(6)上设置有水平移动机构(7),水平移动机构(7)上设置有竖直移动机构(3),竖直移动机构(3)上设置有可沿竖直方向转动的夹紧机构(2),夹紧机构(2)用于夹持砂芯(9);夹紧机构(2)上还设置有翻转夹持部(216),翻转夹持部(216)用于夹持砂芯(9)并使砂芯(9)沿水平方向翻转。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Chino (ZH)
Idioma de la solicitud: Chino (ZH)