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1. (WO2019032092) METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
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Nº de publicación: WO/2019/032092 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2017/045807
Fecha de publicación: 14.02.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 07.08.2017
CIP:
B62J 99/00 (2009.01) ,B60L 15/10 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B62D 37/06 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
J
SILLINES O ASIENTOS PARA CICLOS; ACCESORIOS ESPECIALES DE LOS CICLOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. PORTAMALETAS, GUARDABARROS
99
Materia no prevista en otros grupos de esta subclase
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
L
PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE;; SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL; SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE
15
Métodos, circuitos o dispositivos para controlar la velocidad de los motores de tracción de vehículos propulsados eléctricamente, p.ej. la velocidad de los motores de tracción, para realizar rendimientos deseados,; Adaptación sobre el vehículo propulsado eléctricamente de la instalación de control a distancia a partir de un lugar fijo , a partir bien de diferentes puntos del vehículo, bien de diferentes vehículos de un mismo tren
10
para control automático superpuesto al control humano para limitar la aceleración del vehículo, p. ej. para impedir una corriente excesiva en el motor
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
L
PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE;; SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL; SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE
15
Métodos, circuitos o dispositivos para controlar la velocidad de los motores de tracción de vehículos propulsados eléctricamente, p.ej. la velocidad de los motores de tracción, para realizar rendimientos deseados,; Adaptación sobre el vehículo propulsado eléctricamente de la instalación de control a distancia a partir de un lugar fijo , a partir bien de diferentes puntos del vehículo, bien de diferentes vehículos de un mismo tren
20
para el control de vehículo o de su motor, para realizar rendimientos deseados, p. ej. velocidad, par, variación programada de la velocidad
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
37
Estabilización de cajas de vehículos sin actuar sobre los dispositivos de suspensión
04
por medio de masas móviles
06
utilizando giróscopos
Solicitantes:
HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6 Marunouchi 1-chome Chiyoda-ku 100-8280, JP
Personas inventoras:
SERITA, Susumu; US
GUPTA, Chetan; US
Mandataria/o:
HUANG, Ernest, C.; US
MEHTA, Mainak H.; US
Datos de prioridad:
Título (EN) METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE MOTOS
Resumen:
(EN) Example implementations described herein are directed to a system for lean angle estimation without requiring specialized calibration. In example implementations, the mobile device sensor data can be utilized without any additional specialized data or configuration to estimate the lean angle of a motorcycle. The lean angle is determined based on a determination of a base attitude of a mobile device and a measured attitude of the mobile device.
(FR) Des exemples de mise en œuvre décrits dans la présente invention concernent un système d'estimation d'angle d'inclinaison sans nécessiter d'étalonnage spécialisé. Selon des exemples de mise en œuvre, les données de capteur de dispositif mobile peuvent être utilisées sans aucune donnée ou configuration spécialisée supplémentaire pour estimer l'angle d'inclinaison d'une moto. L'angle d'inclinaison est déterminé sur la base d'une détermination d'une attitude de base d'un dispositif mobile et d'une attitude mesurée du dispositif mobile.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)