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1. (WO2019031218) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina InternacionalFormular observación

Nº de publicación: WO/2019/031218 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2018/027584
Fecha de publicación: 14.02.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 24.07.2018
CIP:
H02P 29/024 (2016.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
06
Dispositivos de seguridad
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
D
MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR
5
Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica
12
que utilizan medios eléctricos o magnéticos
244
que influyen en las características de pulsos o trenes de pulsos; que generan pulsos o trenes de pulsos
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
3
Control de la posición o de la dirección
12
utilizando realimentación
Solicitantes:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Personas inventoras:
衣笠 靖啓 KINUGASA Yasuhiro; --
Mandataria/o:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Datos de prioridad:
2017-15352908.08.2017JP
Título (EN) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANOMALIE DE CODEUR
(JA) エンコーダの異常検出方法
Resumen:
(EN) A robot is provided with a motor and an encoder for detecting the rotational position of the motor, wherein a controller outputs a speed command instructing the rotational position of the motor and outputs command position information to a safety unit for detecting an encoder abnormality, said command position information indicating the motor rotational position according to the speed command. Whereas the origin information of the motor is changed and the changed origin information is held in the controller as new origin information, when the origin information before the change is held in the safety unit, the controller sends the command position information generated on the basis of the origin information before the change to the safety unit.
(FR) L'invention concerne un robot pourvu d'un moteur et d'un codeur permettant de détecter la position de rotation du moteur, un dispositif de commande produit une commande de vitesse ordonnant la position de rotation du moteur et délivre des informations de position de commande à une unité de sécurité pour détecter une anomalie de codeur, lesdites informations de position de commande indiquant la position de rotation du moteur en fonction de la commande de vitesse. Alors que les informations d'origine du moteur sont modifiées et que les informations d'origine modifiées sont conservées dans le dispositif de commande en tant que nouvelles informations d'origine, lorsque les informations d'origine avant le changement sont conservées dans l'unité de sécurité, le dispositif de commande envoie les informations de position de commande générées sur la base des informations d'origine avant le changement à l'unité de sécurité.
(JA) モータ及びモータの回転位置を検出するエンコーダを備えたロボットにおいて、コントローラは、モータの回転位置を指示する速度指令を出力するとともに、速度指令に応じたモータの回転位置を示す指令位置情報をエンコーダの異常を検出するセーフティユニットに出力する。モータの原点情報が変更されて、コントローラに新たな原点情報として保持される一方、セーフティユニットに変更前の原点情報が保持されている場合に、コントローラは、変更前の原点情報に基づいて生成された指令位置情報をセーフティユニットに送信する。
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Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)