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1. (WO2019020862) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2019/020862 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2018/070535
Fecha de publicación: 31.01.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 26.07.2018
CIP:
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,B66F 11/04 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
5
Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
62
VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES
D
VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES
11
Dirección para ruedas no orientables; Dirección para vehículos de orugas o de dispositivos similares
02
por accionamiento diferenciado de elementos en contacto con el suelo sobre los lados opuestos del vehículo
04
por fuentes de energía separadas
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
66
ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO
F
ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA
9
Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga
06
desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
66
ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO
F
ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA
11
Dispositivos de elevación adaptados especialmente a fines especiales, no previstos en otro lugar
04
para plataformas o cabinas móviles, p. ej. sobre vehículos, que permiten a los obreros ocupar cualquier posición conveniente para ejecutar los trabajos requeridos
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
Solicitantes:
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
Personas inventoras:
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
Datos de prioridad:
P20173097726.07.2017ES
Título (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL
Resumen:
(EN) The invention relates to a platform comprising a first module (1) with a first drive wheel (10) and a second drive wheel (20) that are opposite and coaxial, and a second module (2) formed by a main frame (2a) and an auxiliary frame (2b) joined together by means of a hinged joint (70), the mainframe (2a) being supported on the first module (1) by means of a third vertical shaft (31) and on two freely rotating, self-directing rolling elements (40), the auxiliary frame (2b) being supported on the hinged joint (70) and on two freely rotating, self-directing rolling elements (40), wherein the hinged joint (70) is provided with one degree of freedom or two degrees of freedom, and the platform includes at least one suspension device (50).
(FR) La présente invention concerne une plate-forme qui comprend un premier module (1) ayant une première roue motrice (10) et une seconde roue motrice (20) opposées et coaxiales; un second module (2) composé d'un bâti principal (2a) et d'un bâti auxiliaire (2b) articulés entre eux au moyen d'une liaison articulée (70), ledit bâti principal (2a) étant supporté sur le premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical et sur deux éléments de roulement (40) à rotation libre et auto-orientables, ledit bâti auxiliaire (2b) étant supporté sur la liaision articulée (70) et sur deux éléments de roulement (40) à rotation libre et auto-orientables; la liaison articulée (70) est dotée d'un niveau de liberté ou de deux niveaux de liberté et la plate-forme inclut au moins un dispositif de suspension (50).
(ES) Plataforma que comprende un primer módulo (1) con una primera rueda motriz (10) y una segunda rueda motriz (20) enfrentadas y coaxiales; un segundo módulo (2) compuesto por un bastidor principal (2a) y por un bastidor auxiliar (2b) articulados entre sí mediante una unión articulada (70), estando ei bastidor principal (2a) soportado sobre el primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientabies, y estando el bastidor auxiliar (2b) soportado en la unión articulada (70) y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientables; en donde la unión articulada (70) está dotada de un grado de libertad o de dos grados de libertad, y la plataforma incluye al menos un dispositivo de suspensión (50).
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)