Parte del contenido de esta aplicación no está disponible en este momento.
Si esta situación persiste, contáctenos aComentarios y contacto
1. (WO2019005939) METHOD AND APPARATUS FOR SELF-CONTAINED POSITIONING OF A MOBILE ROBOT INSIDE A TANK
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2019/005939 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2018/039719
Fecha de publicación: 03.01.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 27.06.2018
CIP:
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
08
Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
10
Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
3
Control de la posición o de la dirección
12
utilizando realimentación
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
C
MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA
21
Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los gruposG01C1/-G01C19/160
20
Instrumentos para efectuar cálculos de navegación
Solicitantes:
SQUARE ROBOT, INC. [US/US]; 21 Drydock Avenue Suite 750 W. Boston, MA 02210, US
Personas inventoras:
VAGANAY, Jerome; US
O'HALLORAN, William, F.; US
LEVITT, Eric, S.; US
Mandataria/o:
CASEIRO, Chris, A.; US
Datos de prioridad:
62/527,12830.06.2017US
Título (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SELF-CONTAINED POSITIONING OF A MOBILE ROBOT INSIDE A TANK
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT AUTONOME D'UN ROBOT MOBILE À L'INTÉRIEUR D'UN RÉSERVOIR
Resumen:
(EN) A method and apparatus for positioning a mobile robot inside a vertical cylindrical Aboveground Storage Tank filled with a liquid is described. No additional hardware is needed other than the robot itself. The only piece of information needed is the tank's diameter which is known by construction. The robot carries proprioceptive sensors needed to propagate its position estimate as well as exteroceptive sensors needed to control the dead reckoning positional drift. Proprioceptive and exteroceptive data are merged using data fusion algorithms adapted to the sensor suite integrated in the vehicle, which can take different forms.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil pour positionner un robot mobile à l'intérieur d'un réservoir de stockage au-dessus du sol cylindrique vertical rempli d'un liquide. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire autre que le robot lui-même. La seule information nécessaire est le diamètre du réservoir qui est connu par la construction. Le robot transporte des capteurs proprioceptifs nécessaires pour propager son estimation de position ainsi que des capteurs extéroceptifs nécessaires pour commander la dérive de position d'estime. Des données proprioceptives et extéroceptives sont fusionnées à l'aide d'algorithmes de fusion de données adaptés à la suite de capteurs intégrée dans le véhicule, pouvant prendre différentes formes.
front page image
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)