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1. (WO2019005518) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
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Nº de publicación: WO/2019/005518 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2018/038010
Fecha de publicación: 03.01.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 18.06.2018
CIP:
G05D 1/00 (2006.01) ,B60W 50/08 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
50
Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
08
Interacción entre el conductor y el sistema de control
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
Solicitantes:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
Personas inventoras:
ZYCH, Noah; US
Mandataria/o:
PROBST, Joseph J.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
Datos de prioridad:
15/638,73930.06.2017US
Título (EN) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
(FR) SUPERVISION HUMAINE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ
Resumen:
(EN) The present disclosure provides systems and methods that enable human supervision of a highly capable automated driving system. In particular, the systems and methods of the present disclosure enable a human (e.g., a passenger or driver/operator of an autonomous vehicle) to easily and quickly transition control of the autonomous vehicle from a primary motion plan that controls the vehicle towards a primary destination to a secondary motion plan that controls the vehicle to a safe state. As such, the systems and methods of the present disclosure enable advanced human supervision of autonomous vehicle behavior in which a human can cause an autonomous vehicle to operate in a risk-reduced manner or otherwise maneuver to a safe state, without requiring the human to actually assume manual control of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent la supervision humaine d'un système de conduite automatisé hautement performant. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent à un être humain (par exemple un passager ou un conducteur/opérateur d'un véhicule autonome) de commander facilement et rapidement une transition du véhicule autonome d'un plan de mouvement primaire qui commande le véhicule en direction d'une destination primaire vers un plan de mouvement secondaire qui commande le véhicule pour atteindre un état sûr. En tant que tels, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent d'obtenir une supervision humaine avancée de comportement de véhicule autonome selon laquelle un être humain peut amener un véhicule autonome à fonctionner de manière à réduire les risques ou à manœuvrer d'une autre manière pour atteindre un état sûr sans que l'être humain ne prenne réellement la commande manuelle du véhicule.
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)