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1. (WO2019002222) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
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Nº de publicación: WO/2019/002222 Nº de la solicitud internacional: PCT/EP2018/066990
Fecha de publicación: 03.01.2019 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 25.06.2018
CIP:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 9/02 (2006.01) ,H02B 3/00 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
16
Controles por programa
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
B
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS
9
Disposiciones de seguridad
02
eléctricas
H ELECTRICIDAD
02
PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
B
CUADROS, ESTACIONES DE TRANSFORMACION O DISPOSICIONES DE CONMUTACION PARA LA ALIMENTACION O LA DISTRIBUCION DE ENERGIA ELECTRICA
3
Aparatos especialmente adaptados para la fabricación, montaje o mantenimiento de cuadros o de aparellaje de conmutación
Solicitantes:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Personas inventoras:
KOZEL, Tomas; CZ
SCHMIDTCHEN, Thomas; DE
STEFANKA, Martin; CZ
Mandataria/o:
SCHMIDT, Karl-Michael; DE
Datos de prioridad:
17178397.028.06.2017EP
17209545.721.12.2017EP
Título (EN) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
(FR) APPAREILLAGE DE COMMUTATION OU APPAREILLAGE DE COMMANDE À FONCTIONNEMENT ET À MAINTENANCE AUTOMATIQUES, ET LEUR PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Resumen:
(EN) The invention relates to a Switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance, and a method of operating the same, according to the preamble of claim 1 and 2. In order to enhance safety in operation of unmanned switchgear operation, the invention is, that an equipment safety system of switchgear and controlgear with unmanned operation and maintenance consists in its steering and control system of means for calculating the action radius of a robot system, wherein the acting area in the internal switchgear or controlgear space is divided into virtual zones, and each action in such a zone is precalculated predictively as a kind of a micro simulation, in which actual sensor data are considered, before the intended action will be really triggered.
(FR) L'invention concerne un appareillage de commutation ou un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques, et leur procédé de fonctionnement, selon le préambule de la revendication 1 et 2. Afin d'améliorer la sécurité lors du fonctionnement d'un appareillage de commutation automatique, l'invention est caractérisée en ce qu'un système de sécurité d'équipement d'un appareillage de commutation et d'un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques comprend, dans son système de direction et de commande, des moyens destinés à calculer le rayon d'action d'un système de robot, la zone d'action dans l'espace interne de l'appareillage de commutation ou de l'appareillage de commande étant divisée en zones virtuelles, et chaque action dans ladite zone étant pré-calculée de manière prédictive en tant que micro-simulation, dans laquelle des données de capteur réelles sont considérées, avant que l'action prévue ne soit réellement déclenchée.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)