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1. (WO2018227933) VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM
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Nº de publicación: WO/2018/227933 Nº de la solicitud internacional: PCT/CN2017/118833
Fecha de publicación: 20.12.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 27.12.2017
CIP:
B60W 30/14 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
30
Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo
14
Control de crucero
Solicitantes:
北京新能源汽车股份有限公司 BEIJING ELECTRIC VEHICLE CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 大兴区采育经济开发区采和路1号 No.1 Caihe Road Caiyu Economic Development Area, Daxing District Beijing 102606, CN
Personas inventoras:
刘成祺 LIU, Chengqi; CN
谢明维 XIE, Mingwei; CN
李从心 LI, Congxin; CN
易迪华 YI, Dihua; CN
Mandataria/o:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Datos de prioridad:
201710446105.314.06.2017CN
Título (EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(ZH) 车辆控制方法及系统
Resumen:
(EN) A vehicle control method and system, the method comprising: acquiring a maximum deceleration which a road surface that a current vehicle is on is capable of providing; acquiring first data, comprising a relative speed and/or time interval between a target vehicle and the current vehicle; the target vehicle being a vehicle in front of the current vehicle which is closest to the current vehicle; according to the first data, determining whether the target vehicle is in a braking state; when the target vehicle is in a braking state, acquiring a target deceleration required by the current vehicle; according to the maximum deceleration and the target deceleration, deciding whether there is a rear-ending risk for the current vehicle; when there is a rear-ending risk, controlling the current vehicle to brake and turn so as to decelerate at the maximum deceleration. The present method uses a maximum deceleration a road surface a current vehicle is on can provide and a required target deceleration as a basis for determining whether there is a rear-ending risk, solving the problem in current ACC control processes of not considering road surface adhesion conditions, leading to poor control results and low safety.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de commande de véhicule, le procédé comprenant : l'acquisition d'une décélération maximale qu'une surface de route sur laquelle un véhicule actuel se déplace est capable de fournir ; l'acquisition de premières données comprenant une vitesse relative et/ou un intervalle de temps entre un véhicule cible et le véhicule actuel ; le véhicule cible étant un véhicule devant le véhicule actuel qui est le plus proche du véhicule actuel ; en fonction des premières données, la détermination si le véhicule cible est dans un état de freinage ; lorsque le véhicule cible est dans un état de freinage, l'acquisition d'une décélération cible requise par le véhicule actuel ; en fonction de la décélération maximale et de la décélération cible, la décision s'il existe un risque de collision arrière pour le véhicule actuel ; lorsqu'il existe un risque de collision arrière, la commande du véhicule actuel pour son freinage et son virage de manière à décélérer à la décélération maximale. Le présent procédé utilise une décélération maximale qu'une surface de route sur laquelle un véhicule actuel se déplace peut fournir et une décélération cible requise en tant que base pour déterminer s'il existe un risque de collision arrière, ce qui permet de résoudre le problème selon lequel des processus de commande ACC actuels ne prennent pas en compte les conditions d'adhérence de la surface de route, responsable de mauvaises résultats de commande et d'une faible sécurité.
(ZH) 一种车辆控制方法及系统,其中,方法包括:获取当前车辆所处路面所能提供的最大减速度;获取包括目标车辆与当前车辆之间的相对速度和/或时距的第一数据;其中,目标车辆为位于当前车辆的前方且距离当前车辆最近的车辆;根据第一数据确定目标车辆是否处于制动状态;在目标车辆处于制动状态时,获取当前车辆所需的目标减速度;根据最大减速度和目标减速度,判断当前车辆是否存在追尾风险;当存在追尾风险时,控制当前车辆以最大减速度减速制动且转向。该方法将当前车辆所处路面所能提供的最大减速度和所需的目标减速度作为判断是否存在追尾风险的一个依据,解决了现有ACC控制过程中未考虑路面附着条件,导致控制效果差、安全性低的问题。
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Idioma de publicación: Chino (ZH)
Idioma de la solicitud: Chino (ZH)