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1. (WO2018220609) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
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Nº de publicación: WO/2018/220609 Nº de la solicitud internacional: PCT/IL2017/050611
Fecha de publicación: 06.12.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 01.06.2017
CIP:
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
02
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio
06
Sistemas que determinan los datos de posición de un blanco
08
para medir la distancia únicamente
10
que utilizan la transmisión de ondas discontinuas moduladas por pulsos
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
88
Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
89
para la cartografía o la formación de imágenes
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
88
Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
93
como anti-colisión
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
T
TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL
17
modelado 3D mediante gráficos de computdor
Solicitantes:
OSR ENTERPRISES AG [CH/IL]; 24 Magshimim St. 4934833 Petah Tikva, IL
Personas inventoras:
BEN-EZRA, Yosef; IL
HAZAK, Shmuel (Semi); IL
BEN-HAIM, Yaniv; IL
NISSIM, Shai; IL
SCHIFF, Yoni; IL
Mandataria/o:
GLAZBERG, Ziv; IL
Datos de prioridad:
Título (EN) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FUSION D'INFORMATIONS D'UN ENVIRONNEMENT CAPTURÉ
Resumen:
(EN) A method, apparatus and computer program product for fusing information, to be performed by a device comprising a processor and a memory device, the method comprising: receiving one or more distance readings related to the environment from a Lidar device emitting light in a predetermined wavelength; receiving an image captured by a multi spectra camera, the multi spectra camera being sensitive at least to visible light and to the predetermined wavelength; identifying within the image points or areas having the predetermined wavelength; identifying one or more objects within the image; identifying correspondence between each of the light points or areas and one of the readings; associating the object with a distance, based on the reading and points or areas within the object; and outputting indication of the object and the distance associated with the at least one object.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un produit-programme d'ordinateur permettant la fusion d'informations réalisée par un dispositif comprenant un processeur et un dispositif de mémoire, le procédé comprenant : la réception d'une ou plusieurs lectures de distance associées à l'environnement en provenance d'un dispositif Lidar émettant de la lumière dans une longueur d'onde prédéterminée ; la réception d'une image capturée par une caméra à spectres multiples, la caméra à spectres multiples étant sensible au moins à la lumière visible et à la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification dans l'image de points ou de zones présentant la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification d'un ou plusieurs objets à l'intérieur de l'image ; l'identification d'une correspondance entre chacun des points ou zones de lumière et l'une des lectures ; l'association de l'objet à une distance, en fonction de la lecture et des points ou des zones à l'intérieur de l'objet ; et l'émission en sortie d'une indication de l'objet et de la distance associée auxdits objets.
front page image
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)