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1. (WO2018185852) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional

Nº de publicación: WO/2018/185852 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2017/014133
Fecha de publicación: 11.10.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 04.04.2017
CIP:
B25J 9/10 (2006.01) ,G05B 19/4155 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
10
caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
B
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS
19
Sistemas de control por programa
02
eléctricos
18
Control numérico (NC), es decir, máquinas que funcionan automáticamente, en particular máquinas herramientas, p. ej. en un entorno de fabricación industrial, para efectuar un posicionamiento, un movimiento o acciones coordinadas por medio de datos de un programa en forma numérica
4155
caracterizado por la ejecución del programa, es decir, la ejecución de un programa de pieza o la ejecución de una función máquina, p. ej. selección de un programa
Solicitantes:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 1-1-9, Narihira, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
Personas inventoras:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
Mandataria/o:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
Datos de prioridad:
Título (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
Resumen:
(EN) The present invention is equipped with: a trajectory information generation unit for generating trajectory information which prescribes a trajectory whereby a picking hand picks up a workpiece in a first location and disposes the workpiece in a second location; an execution control unit for operating a picking device on the basis of the trajectory information generated by the trajectory information generation unit; and an execution time estimation unit for estimating the time from when the picking device receives a command for initiating an operation relating to the workpiece to when the picking device completes the operation relating to the workpiece. The trajectory information generation unit may adjust calculation amounts on the basis of the estimation results from the execution time estimation unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une pièce à travailler dans un premier emplacement et dispose la pièce à travailler dans un second emplacement; une unité de commande d'exécution pour faire fonctionner un dispositif de prélèvement sur la base des informations de trajectoire générées par l'unité de génération d'informations de trajectoire; et une unité d'estimation de temps d'exécution pour estimer le temps à partir du moment où le dispositif de prélèvement reçoit une instruction pour lancer une opération se rapportant à la pièce à travailler jusqu'au moment où le dispositif de prélèvement achève l'opération relative à la pièce à travailler. L'unité de génération d'informations de trajectoire peut ajuster des quantités de calcul sur la base des résultats d'estimation provenant de l'unité d'estimation de temps d'exécution.
(JA) ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングし、当該ワークを第2位置に配置するための軌道を規定する軌道情報を生成する軌道情報生成部と、軌道情報生成部が生成した軌道情報に基づいて、ピッキング装置を動作させる実行制御部と、ピッキング装置がワークに対する動作を開始させるための命令を受信してから、ピッキング装置がワークに対する動作を終了するまでの時間を推定する実行時間推定部とを備える。軌道情報生成部は、実行時間推定部の推定結果に基づいて計算量を調整してよい。
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Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)
También publicado como:
JPWO2018185852