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1. (WO2018180103) INFORMATION RECORDING DEVICE, INFORMATION RECORDING METHOD, PROGRAM FOR INFORMATION RECORDING, AND DATA STRUCTURE
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Nº de publicación: WO/2018/180103 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2018/007026
Fecha de publicación: 04.10.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 26.02.2018
CIP:
G01S 17/93 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01)
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
88
Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
93
como anti-colisión
G FISICA
09
ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS
B
MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS
29
Mapas; Planos; Gráficos; Trayectorias, p. ej. trazado de carreteras
Solicitantes:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
Personas inventoras:
野口 良司 NOGUCHI Ryoji; JP
松丸 誠 MATSUMARU Makoto; JP
石川 雄悟 ISHIKAWA Yugo; JP
永田 宏 NAGATA Hiroshi; JP
竹村 到 TAKEMURA Itaru; JP
Mandataria/o:
特許業務法人 インテクト国際特許事務所 INTECT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区麹町四丁目7番2号 Daiwa麹町4丁目ビル4階 Daiwa Kojimachi 4-chome Bldg. 4F, 4-7-2, Kojimachi, Chiyoda-ku, Tokyo 1020083, JP
奥 和幸 OKU Kazuyuki; JP
Datos de prioridad:
2017-07247931.03.2017JP
Título (EN) INFORMATION RECORDING DEVICE, INFORMATION RECORDING METHOD, PROGRAM FOR INFORMATION RECORDING, AND DATA STRUCTURE
(FR) DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS ET STRUCTURE DE DONNÉES
(JA) 情報記録装置、情報記録方法並びに情報記録用プログラム及びデータ構造
Resumen:
(EN) Provided is an information recording device that makes it possible to acquire a threshold for accurately detecting the inclination (slope) of a ground surface. In the present invention, light reception information is acquired through the reception of light that has been emitted from a vehicle onto the surroundings thereof and reflected from a ground surface, an object on the ground surface is identified, and the inclination of the surface of the object and the inclination of the ground surface are detected on the basis of the light reception information. Thereafter, on the basis of the detected inclinations, a threshold for determining the type of inclinations detected by another moving body is determined, and the threshold is stored so as to be associated with map data corresponding to the ground surface.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'enregistrement d'informations qui permet d'acquérir un seuil pour détecter avec précision l'inclinaison (pente) d'une surface de sol. Dans la présente invention, des informations de réception de lumière sont acquises par l'intermédiaire de la réception de lumière qui a été émise par un véhicule sur son environnement et réfléchie par une surface de sol, un objet sur la surface de sol est identifié, et l'inclinaison de la surface de l'objet et l'inclinaison de la surface de sol sont détectées sur la base des informations de réception de lumière. Ensuite, sur la base des inclinaisons détectées, un seuil pour déterminer le type d'inclinaisons détectées par un autre corps mobile est déterminé, et le seuil est stocké de façon à être associé à des données cartographiques correspondant à la surface de sol.
(JA) 地面の傾斜(勾配)を正確に検出するための閾値を取得することを可能とする情報記録装置を提供する。 車両から周囲に出射された光の地面からの反射光の受光により得られた受光情報を取得し、地面にある物を判別し、その受光情報に基づき、物の表面の傾斜と、地面の傾斜と、を検出する。その後、各検出された傾斜に基づき、他の移動体が検出する傾斜の種別を判断するための閾値を決定し、それを、地面に対応する地図データに関連付けて記録する。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)