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1. (WO2018179965) OBSTACLE SENSING DEVICE
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Nº de publicación: WO/2018/179965 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2018/005300
Fecha de publicación: 04.10.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 15.02.2018
CIP:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/87 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G FISICA
08
SEÑALIZACION
G
SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO
1
Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera
16
Sistemas anticolisión
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
13
Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada
86
Combinaciones de sistemas de radar con sistemas no de radar, p. ej. sonar, localizador de dirección
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
13
Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada
88
Sistemas de radar o análogos especialmente adaptados para aplicaciones específicas
93
para anticolisión
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
15
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas acústicas, p. ej. sistemas de sonar
88
Sistemas de sonar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
93
como anti-colisión
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
87
Combinaciones de sistemas que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
88
Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
93
como anti-colisión
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
T
TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL
1
Tratamiento de datos de imagen, de aplicación general
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
T
TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL
7
Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario
Solicitantes:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Personas inventoras:
松浦 充保 MATSUURA Mitsuyasu; JP
大塚 秀樹 OTSUKA Hideki; JP
柳川 博彦 YANAGAWA Hirohiko; JP
Mandataria/o:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Datos de prioridad:
2017-06362228.03.2017JP
Título (EN) OBSTACLE SENSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
Resumen:
(EN) Provided is an obstacle sensing device (20), comprising a range finding sensor (21), an image capture unit (22), and a control unit (26). On the basis of a result of receiving received waves which is performed by the range finding sensor, the control unit acquires an estimated reflection position which is included in an already-irradiated region which has already been irradiated with probe waves. On the basis of the estimated reflection position, the control unit recognizes an external shape of an obstacle. On the basis of a result of image capture performed by the image capture unit, the control unit image-recognizes the obstacle. On the basis of the result of the recognition of the external shape of the obstacle and the result of the image recognition of the obstacle, the control unit acquires a relative position, with respect to a vehicle, of a site of an obstacle which is included in the image which has been captured by the image capture unit, said site being included in an unirradiated region which is located further in the direction of progress of the vehicle than the already-irradiated region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (20), comprenant un capteur de télémétrie (21), une unité de capture d'image (22) et une unité de commande (26). Sur la base d'un résultat de réception d'ondes reçues qui est effectuée par le capteur de télémétrie, l'unité de commande acquiert une position de réflexion estimée qui est incluse dans une région déjà exposée qui a déjà été exposée à des ondes de sonde. Sur la base de la position de réflexion estimée, l'unité de commande reconnaît une forme externe d'un obstacle. Sur la base d'un résultat de capture d'image effectuée par l'unité de capture d'image, l'unité de commande reconnaît l'image de l'obstacle. Sur la base du résultat de la reconnaissance de la forme externe de l'obstacle et du résultat de la reconnaissance d'image de l'obstacle, l'unité de commande acquiert une position relative, par rapport à un véhicule, d'un site d'un obstacle qui est inclus dans l'image qui a été capturée par l'unité de capture d'image, ledit site étant inclus dans une région non exposée qui est située plus loin dans la direction de progression du véhicule que la région déjà exposée.
(JA) 障害物検知装置(20)は、測距センサ(21)と、撮像部(22)と、制御部(26)とを備えている。制御部は、測距センサによる受信波の受信結果に基づいて、探査波が既に照射された既照射領域に含まれる推定反射位置を取得する。制御部は、推定反射位置に基づいて、障害物の外形形状を認識する。制御部は、撮像部による撮像結果に基づいて、障害物を画像認識する。制御部は、撮像部により撮像された画像中に含まれる障害物における、既照射領域よりも車両進行方向側の未照射領域に含まれる箇所の、車両に対する相対位置を、障害物の外形形状の認識結果及び画像認識の結果に基づいて取得する。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)