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1. (WO2018178458) MODULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO

Pub. No.:    WO/2018/178458    International Application No.:    PCT/ES2018/070237
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 27 01:59:59 CEST 2018
IPC: B62D 57/032
B25J 9/08
A63H 11/20
Applicants: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ
Inventors: PEIDRO VIDAL, Adrian
REINOSO GARCIA, Oscar
MARÍN LÓPEZ, José María
JIMENEZ GARCÍA, Luis Miguel
GIL APARICIO, Arturo
PAYA CASTELLO, Luis
BALLESTA GALDEANO, Mónica
UBEDA GONZALEZ, David
Title: MODULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO
Abstract:
Modulo robótico que mediante un actuador único (2) puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor (1) en el interior del que se encuentra un primer eje (3) accionado por el actuador (2). Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.