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1. (WO2018178427) SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2018/178427 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2018/070054
Fecha de publicación: 04.10.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 24.01.2018
CIP:
A61H 1/02 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,A61F 5/01 (2006.01) ,A61F 5/052 (2006.01) ,A61H 3/00 (2006.01)
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
H
APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO
1
Aparatos para el ejercicio pasivo; Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados 
02
Aparatos para ejercicios de extensión o flexión
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
F
FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, P. EJ. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS
5
Procedimientos o aparatos ortopédicos para el tratamiento no quirúrgico de huesos o articulaciones; Dispositivos para proporcionar los cuidados adecuados
01
Dispositivos ortopédicos, p. ej. dispositivos para inmovilizar o para ejercer presiones de forma duradera para el tratamiento de los huesos fracturados o deformados, tales como férulas, yesos ortopédicos o bragueros/tirantes
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
F
FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, P. EJ. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS
5
Procedimientos o aparatos ortopédicos para el tratamiento no quirúrgico de huesos o articulaciones; Dispositivos para proporcionar los cuidados adecuados
01
Dispositivos ortopédicos, p. ej. dispositivos para inmovilizar o para ejercer presiones de forma duradera para el tratamiento de los huesos fracturados o deformados, tales como férulas, yesos ortopédicos o bragueros/tirantes
04
Dispositivos para estirar o reducir los miembros fracturados; Dispositivos para la tracción; Férulas
05
para la inmovilización
052
especialmente adaptados para facilitar la marcha, p. ej. tirantes ambulatorios
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
H
APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO
3
Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos
Solicitantes: GOGOA MOBILITY ROBOTS, S.L.[ES/ES]; Poligono Industrial Mugitegi, vial C, 17-18 20700 URRETXU (Gipuzkoa), ES
Personas inventoras: MORENO SASTOQUE, Juan Camilo; ES
SANCHEZ VILLAMAÑAN, Maria del Carmen; ES
ASIN PRIETO, Guillermo; ES
PONS ROVIRA, Jose Luis; ES
FERNANDEZ ISOIRD, Carlos; ES
MARTIN PRADO, Juan Antonio; ES
Mandataria/o: URIZAR BARANDIARAN, Miguel Angel; ES
Datos de prioridad:
P20173049930.03.2017ES
Título (EN) ROBOTISED SYSTEM FOR ASSISTED FUNCTIONAL JOINT REHABILITATION
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ POUR RÉÉDUCATION FONCTIONNELLE ASSISTÉE D’ARTICULATIONS
(ES) SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES
Resumen:
(EN) The invention relates to a robotised system for assisted functional joint rehabilitation, which consists of an adjuvant mechanical transmission actuator (1) for the corresponding limb joint to be rehabilitated; an orthosis (2) for attachment to the patient; sensors (3) capable of measuring the parameters as well as the angular position, speed, force and interaction torque between the system (1) and the limb to be rehabilitated; control electronics (4), for collecting the readings of the sensors (3) and specifically for controlling same in real time; a control algorithm (5) for walking assistance which takes into account the interaction torque between the patient and the system (1) in order to produce an adaptive reference for walking assistance; and a power source (6). In particular, the power source (6) is a battery which makes the unit portable, capable of moving with the patient. The invention can be used in assisted functional joint rehabilitation.
(FR) L’invention concerne un système robotisé pour la rééducation fonctionnelle assistée d’articulations, qui comprend un actionneur (1) de transmission mécanique d’assistance de l'articulation correspondante du membre à rééduquer ; une orthèse (2) pour la fixation de l’équipement au patient ; des capteurs (3) pouvant mesurer les paramètres de type position angulaire, vitesse, force et couple d’interaction entre le système (1) et le membre à rééduquer ; une électronique de commande (4), pour prendre la mesure des capteurs (3) et en particulier sa commande en temps réel ; un algorithme de commande (5) pour une assistance au fonctionnement qui prend en compte le couple d’interaction entre le patient et le système (1) afin de produire une référence adaptative pour l’assistance au fonctionnement ; et une source d'alimentation (6). En particulier, la source d'alimentation (6) peut se présenter sous forme de batterie qui permet à l’ensemble d’être transporté, et ainsi d’être déplacé avec le patient. L’invention est utilisée dans la rééducation fonctionnelle assistée d’articulations.
(ES) Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador (1) de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis (2) para sujeción al paciente; sensores (3) capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema (1) y el miembro a rehabilitar; electrónica de control (4), para recoger la medida de los sensores (3) y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control (5) para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema (1) con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación (6). Particularmente, la fuente de alimentación (6) es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)