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1. (WO2018172593) MÉTODO PARA INTEGRAR NUEVOS MÓDULOS EN ROBOTS MODULARES, Y UN COMPONENTE DE ROBOT DEL MISMO
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Nº de publicación: WO/2018/172593 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2018/070379
Fecha de publicación: 27.09.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 25.05.2018
CIP:
Solicitantes:
ERLE ROBOTICS, S.L [ES/ES]; Venta de la Estrella, 6 Pab. 130 01006 Vitoria-Gasteiz (Álava), ES
Personas inventoras:
MAYORAL VILCHES, Víctor; ES
BILBAO CALVO, Asier; ES
ZAMALLOA UGARTE, Irati; ES
KOJCEV, Risto; ES
HERNÁNDEZ CORDERO, Alejandro; ES
MUÑIZ ROSAS, Aday; ES
Mandataria/o:
PONS ARIÑO, Ángel; ES
Datos de prioridad:
Título (EN) METHOD FOR INTEGRATING NEW MODULES INTO MODULAR ROBOTS, AND ROBOT COMPONENT OF SAME
(FR) PROCÉDÉ POUR INTÉGRER DE NOUVEAUX MODULES DANS DES ROBOTS MODULAIRES, ET COMPOSANT DE ROBOT ASSOCIÉ
(ES) MÉTODO PARA INTEGRAR NUEVOS MÓDULOS EN ROBOTS MODULARES, Y UN COMPONENTE DE ROBOT DEL MISMO
Resumen:
(EN) The invention relates to a method for retraining modular robots that are dynamically equipped with new and unknown physical components integrated therein, comprising a system by means of which such components transmit their characteristics to the already-operating modular robot and by means of which this information is used to integrate the component, reset the physical configuration and retrain the logic of the robot, using Artificial Neural Network-based Reinforcement Learning, in order to perform a determined task. The invention also relates to a robot apparatus (a robot module) which is attached to modular robots and which transmits representative information about itself for its automatic integration into modular robots, such an apparatus having been provided with a communication standard that can be understood within the context of the communication network present in the robot.
(FR) L'invention concerne un procédé pour réentraîner des robots modulaires dynamiquement équipés de composants physiques nouveaux et inconnus qui sont intégrés à ceux-ci. Ledit procédé fait appel à un système à l'aide duquel de tels composants envoient leurs caractéristiques au robor modulaire qui fonctionne déjà et à l'aide duquel ces informations sont utilisées pour intégrer le composant, rétablir la configuration physique et réentraîner la logique du robot, utilisant l'apprentissage par renforcement basé sur des réseaux artificiels, pour effectuer une tâche déterminée; un appareil de robot (un module de robot) qui s'accouple à des robots modulaires et envoie des informations représentatives de lui-même pour leur intégration automatique dans des robots modulaires, ledit appareil ayant été pourvu d'une norme de communication extensible dans le contexte du réseau de communication présent dans le robot.
(ES) Se proporciona un método para reentrenar robots modulares dinámicamente equipados con componentes físicos nuevos y desconocidos que se integran a los mismos, que comprende un sistema por el que tales componentes envían sus características al robot modular que ya funciona y por el que esta información se usa para integrar el componente, reestablecer la configuración física y reentrenar la lógica del robot, usando Aprendizaje por Refuerzo basándose en Redes Neurales Artificiales, para realizar una tarea determinada; un aparato de robot (un módulo de robot) que se acopla a robots modulares y envía información representativa sobre sí mismo para su integración automática en robots modulares, habiendo sido provisto tal aparato con una norma de comunicación entendible en el contexto de la red de comunicación presente en el robot.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)