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1. (WO2018172585) CONJUNTO DE ESCANEO POR LÁSER, VEHÍCULO Y PROCEDIMIENTO DE ESCANEO POR LÁSER CORRESPONDIENTES

Pub. No.:    WO/2018/172585    International Application No.:    PCT/ES2018/070211
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 21 00:59:59 CET 2018
IPC: G01B 11/25
G01C 11/30
G05D 1/08
B63C 11/48
B63G 8/00
G01S 7/481
Applicants: UNIVERSITAT DE GIRONA
Inventors: PALOMER VILA, Albert
RIBAS ROMAGÒS, David
RIDAO RODRÍGUEZ, Pere
FOREST COLLADO, Josep
Title: CONJUNTO DE ESCANEO POR LÁSER, VEHÍCULO Y PROCEDIMIENTO DE ESCANEO POR LÁSER CORRESPONDIENTES
Abstract:
Conjunto de escaneo (1) por láser, vehículo y procedimiento de escaneo por láser correspondientes. La invención obtiene una caracterización geométrica de la forma de una superficie (100) a partir del principio de triangulación. El conjunto comprende: un emisor de luz (2) láser, unos medios de difracción (4) que transforman la luz láser en una configuración de abanico (6) plano, unos medios de redireccionamiento (8) que redirigen el haz y lo proyectan sobre la superficie (100), un receptor de luz (10) que capta un área de escaneo (12) que incluye el abanico (6) y unos medios de control (14) que controlan todos estos elementos. El receptor (10) presenta unos medios de procesamiento propios para detectar los puntos iluminados en la imagen captada. Los medios de redireccionamiento (8) están montados rotativos alrededor de al menos un eje (16) fijo. El giro de los primeros medios de redireccionamiento (8) está controlado por dichos medios de control (14) de forma sincronizada con el resto de elementos.