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1. (WO2018159398) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina InternacionalFormular observación

Nº de publicación: WO/2018/159398 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2018/006148
Fecha de publicación: 07.09.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 21.02.2018
CIP:
G01C 21/28 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
C
MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA
21
Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los gruposG01C1/-G01C19/160
26
especialmente adaptados para la navegación en una red de carreteras
28
con correlación de datos provenientes de varios instrumentos de navegación
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
R
VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR
21
Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos para proteger a los ocupantes o a los peatones o para evitar ser dañados en caso de accidente o de otros riesgos de la circulación
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
40
Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
02
relacionados con las condiciones ambientales
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
Solicitantes:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Personas inventoras:
金子 アレックス益男 KANEKO Alex Masuo; JP
山本 健次郎 YAMAMOTO Kenjiro; JP
早瀬 茂規 HAYASE Shigenori; JP
Mandataria/o:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Datos de prioridad:
2017-04023403.03.2017JP
Título (EN) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE L'EMPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体の位置推定装置及び方法
Resumen:
(EN) The present invention highly accurately estimates the current location of a moving body. According to the present invention, a moving body location estimation device 1 has: an imaging device 12 that is attached to a moving body 100; and an image processing unit 14 that specifies a plurality of location candidates for the moving body 100 on the basis of images captured by the imaging device 12 and estimates the location of the moving body 100 on the basis of the plurality of location candidates and the movement speed of the moving body 100.
(FR) La présente invention estime très précisément l'emplacement actuel d'un corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif (1) d'estimation d'emplacement de corps mobile comprend : un dispositif d'imagerie (12) qui est fixé à un corps mobile (100) ; et une unité (14) de traitement d'images qui spécifie une pluralité de candidats de position pour le corps mobile (100) en fonction d'images capturées par le dispositif d'imagerie (12), et qui estime l'emplacement du corps mobile (100) en fonction de la pluralité de candidats d'emplacement et de la vitesse de déplacement du corps mobile (100).
(JA) 本発明は、移動体の現在位置を精度良く推定する。本発明は、移動体の位置推定装置1は、移動体100に取り付けられた撮像装置12と、撮像装置12で撮像された画像に基づいて移動体100の複数の位置候補を特定し、複数の位置候補と移動体100の移動速度とに基づいて移動体100の位置を推定する画像処理部14とを有する。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)