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1. (WO2018144170) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina InternacionalFormular observación

Nº de publicación: WO/2018/144170 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2017/069076
Fecha de publicación: 09.08.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 29.12.2017
CIP:
E21B 7/06 (2006.01) ,E21B 44/00 (2006.01)
E CONSTRUCCIONES FIJAS
21
PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA
B
PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS
7
Procedimientos o aparatos especiales para la perforación
04
Perforación dirigida
06
Modificación de la dirección del orificio de perforación
E CONSTRUCCIONES FIJAS
21
PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA
B
PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS
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Sistemas de control automático especialmente adaptados a operaciones de perforación, es decir, sistemas de funcionamiento automático los cuales pueden ejecutar o modificar una operación de perforación sin la intervención de un operador humano, p. ej. sistemas de perforación controlados por computador; Sistemas especialmente adaptados para la vigilancia de varias variables o condiciones de perforación
Solicitantes:
HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC. [US/US]; 3000 N. Sam Houston Parkway E. Houston, Texas 77032, US
Personas inventoras:
ZHAO, Yiming; US
ZALLUHOGLU, Umut; US
Mandataria/o:
BRYAN, Jason W.; US
WEAVER, Andrew Z.; US
HAYES, Aleece; US
RICE, Phillip M.; US
KUO, Jeffrey R.; US
DAVIS, Kevin; US
DANIELS, Adam; US
Datos de prioridad:
62/452,94831.01.2017US
Título (EN) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
(FR) COMMANDE DE TRAJECTOIRE OPTIMALE POUR SYSTÈMES ROTARY ORIENTABLES
Resumen:
(EN) A method for controlling directional drilling including defining a cost function that includes at least one penalty condition associated with a control input. A controller is provided with a current position of the drilling tool and a reference position of a predetermined wellbore path. The controller determines an optimal trajectory for a curved path based on the cost function and the current position and reference position. The optimal trajectory originates from the current position and substantially intersects the reference position. As a result, the controller instructs the drilling tool to generate a wellbore path based on the optimal trajectory.
(FR) Cette invention concerne un procédé de commande de forage dirigé comprenant la définition d'une fonction de coût qui comprend au moins une condition de pénalité associée à une entrée de commande. Un dispositif de commande est doté d'une position actuelle de l'outil de forage et d'une position de référence d'un trajet de puits de forage prédéterminé. Le dispositif de commande détermine une trajectoire optimale pour un trajet incurvé sur la base de la fonction de coût et de la position actuelle et de la position de référence. La trajectoire optimale provient de la position actuelle et croise sensiblement la position de référence. En conséquence, le dispositif de commande ordonne à l'outil de forage de générer un trajet de puits de forage sur la base de la trajectoire optimale.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)
También publicado como:
CA3048050