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1. (WO2018124223) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2018/124223 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2017/047071
Fecha de publicación: 05.07.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 27.12.2017
CIP:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61F 2/56 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
11
Manipuladores no previstos en otro lugar
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
F
FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, P. EJ. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS
2
Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para mantener la luz o para evitar que se colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents
50
Prótesis no implantables en el cuerpo
54
Manos o brazos artificiales o partes de los mismos
56
regulables
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA
61
CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE
F
FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, P. EJ. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS
2
Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para mantener la luz o para evitar que se colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents
50
Prótesis no implantables en el cuerpo
68
Medios de accionamiento o de control
Solicitantes:
国立大学法人 香川大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY [JP/JP]; 香川県高松市幸町1番1号 1-1, Saiwai-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7608521, JP
ナブテスコ株式会社 NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区平河町二丁目7番9号 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093, JP
Personas inventoras:
佐々木 大輔 SASAKI Daisuke; JP
大町 論平 OMACHI Ronpei; JP
菊谷 功 KIKUTANI Isao; JP
横山 和也 YOKOYAMA Kazuya; JP
Mandataria/o:
永井 浩之 NAGAI Hiroshi; JP
中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka; JP
佐藤 泰和 SATO Yasukazu; JP
朝倉 悟 ASAKURA Satoru; JP
堀田 幸裕 HOTTA Yukihiro; JP
Datos de prioridad:
2016-25663928.12.2016JP
Título (EN) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA PUISSANCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
Resumen:
(EN) A muscle-power assistance device (10) that has: a first mounting fixture (20); a second mounting fixture that can rotate relative to the first mounting fixture (20) around an assist shaft line (d1); an assist mechanism (15) that can restrict the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in at least one direction around the assist shaft line; a sensor (80) that detects an indicator that is related to the relative rotation of the first mounting fixture and the second mounting fixture around the assist shaft line; and a control unit (13) that controls the assist mechanism (15). If it has been determined that the indicator detected by the sensor has satisfied prescribed conditions over a fixed period, the control unit controls the assist mechanism such that the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in the one direction is restricted.
(FR) Dispositif d'aide à la puissance musculaire (10) comprenant : une première monture de montage (20) ; une seconde monture de montage qui peut tourner par rapport à la première monture de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'aide (d1) ; un mécanisme d'aide (15) qui peut limiter la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans au moins une direction autour de la ligne d'arbre d'aide ; un capteur (80) qui détecte un indicateur qui est lié à la rotation relative de la première monture de montage et de la seconde monture de montage autour de la ligne d'arbre d'aide ; et une unité de commande (13) qui commande le mécanisme d'aide (15). S'il a été déterminé que l'indicateur détecté par le capteur a satisfait des conditions prescrites sur une période fixe, l'unité de commande commande le mécanisme d'aide de telle sorte que la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans la direction est limitée.
(JA) 筋力補助装置(10)は、第1装着具(20)と、アシスト軸線(d1)を中心として第1装着具(20)に対して相対回転可能な第2装着具と、第1装着具に対する第2装着具のアシスト軸線を中心とした少なくとも一方向への相対回転を規制可能なアシスト機構(15)と第1装着具及び第2装着具のアシスト軸線を中心とする相対回転に関連した指標を検出するセンサ(80)と、アシスト機構(15)を制御する制御部(13)と、を有する。制御部は、センサによって検出された指標が一定期間に亘り所定条件を満たすと判断した場合、第1装着具に対する第2装着具の一方向への相対回転を規制するよう、アシスト機構を制御する。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)