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1. (WO2018122425) DISPOSITIVO DE REFERENCIA Y PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PARA MANIPULADORES

Pub. No.:    WO/2018/122425    International Application No.:    PCT/ES2017/070714
Publication Date: Fri Jul 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
Applicants: INATEC DESARROLLO TÉCNICO DE PROYECTOS SL
Inventors: DÍAZ FIGUEREDO, José Manuel
GORRICHO ARZA, Igor
ANTÚNEZ ELVAS, Eduardo
Title: DISPOSITIVO DE REFERENCIA Y PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PARA MANIPULADORES
Abstract:
Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.