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1. (WO2018115930) SISTEMA DE GUIADO Y POSICIONAMIENTO DE VEHÍCULOS A BAJA VELOCIDAD MEDIANTE SISTEMAS ÓPTICOS
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2018/115930 Nº de la solicitud internacional: PCT/IB2016/057873
Fecha de publicación: 28.06.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 21.12.2016
CIP:
G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
02
Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
K
RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS
9
Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares
Solicitantes:
AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L. [ES/ES]; c/Alcántara 60 28006 Madrid, ES
Personas inventoras:
BADOLATO MARTIN, Alejandro; ES
Mandataria/o:
LAHIDALGA DE CAREAGA, Jose Luis; ES
Datos de prioridad:
Título (EN) SYSTEM FOR GUIDING AND POSITIONING VEHICLES AT LOW SPEED BY MEANS OF OPTICAL SYSTEMS
(FR) SYSTÈME DE GUIDAGE ET DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULES À BASSE VITESSE FAISANT INTERVENIR DES SYSTÈMES OPTIQUES
(ES) SISTEMA DE GUIADO Y POSICIONAMIENTO DE VEHÍCULOS A BAJA VELOCIDAD MEDIANTE SISTEMAS ÓPTICOS
Resumen:
(EN) The invention relates to a system for guiding and positioning vehicles at low speed by means of optical systems in environments in which lighting conditions are controlled, a video camera coupled to a vehicle that moves along a determined path recording at some part of the infrastructure (preferably the floor), there being encoded in the infrastructure, along the path, information concerning the position of the vehicle with respect to a system of coordinates by means of shapes detected by the camera. The relative movement between the reader and the encoded surface allows other areas of the surface to be scanned and, in this way, the sensor can decode a message etched along the path followed by the imaging sensor.
(FR) La présente invention concerne un système de guidage et de positionnement de véhicules à basse vitesse faisant intervenir des systèmes optiques dans des environnements dans lesquels les conditions d'éclairage sont contrôlées et dans lequel une caméra vidéo couplée à un véhicule qui se déplace selon une trajectoire déterminée pointe vers une certaine partie de l'infrastructure (de préférence le sol). Dans l'infrastructure, le long de la trajectoire, des informations sur la position du véhicule sont codées par rapport à un système de coordonnées par l'intermédiaire de formes qui sont détectées par la caméra. Le mouvement relatif du lecteur par rapport à la surface codée permet d'interroger d'autres régions de la surface et de cette manière le capteur peut décoder un message enregistré le long de la trajectoire suivie par le capteur d'image.
(ES) La invención preconizada se refiere a un sistema de guiado y posicionamiento de vehículos a baja velocidad mediante sistemas ópticos en entornos donde las condiciones de iluminación están controladas y donde una cámara de video acoplada a un vehículo que se desplaza por una trayectoria determinada apunta a alguna parte de la infraestructura (preferentemente el suelo) y en la infraestructura hay codificada a lo largo de la trayectoria información sobre la posición del vehículo respecto de un sistema de coordenadas mediante formas que son detectadas por la cámara. El movimiento relativo del lector respecto de la superficie codificada permite ir interrogando otras áreas de la superficie y de esta forma el sensor es capaz de descodificar un mensaje grabado a lo largo de la trayectoria que persigue el sensor de imagen.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)